Bata - Midi Pyrénées - 230ACX - 2300 m²

[poildecarotte]

ok merci! Oui on aurait aimé avoir un "vrai" guide G2 qui puisse être câblé de l'autre côté de la base...dommage.
J'ai mis la FAQ à jour pour bien préciser ce point:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/798/comprendre-la-boucle-de-guide/goto/8778/#m8778]

[bata]

Je suis toujours en pleine réflection...

Que pensez-vous d'une telle implantation ?

[URL=http://img43.imageshack.us/i/terrain132.jpg/][IMG]http://img43.imageshack.us/img43/3290/terrain132.jpg[/IMG][/URL]


Notez que le branchement de G1 sur le câble périphérique se ferait en passant dans une gaine existante [b]sous l'allée[/b].
Est-ce fonctionnel ? N'est-ce pas un branchement anti-spécification, une utopie ?
Quelles sont les objections ?

La boucle G1 ainsi crée ne ferait de 200m.
G2 ferait 165m.
Câble périphérique tel quel: 433m. Je pourrais îloter encore quelques arbres...

[poildecarotte]

astucieux ce raccourcis via l'allée goudron ! Je pense que ça devrait fonctionner.

[bata]

Voilà...
La bête est en service.
Avec l'implantation suivante:

[URL=http://img208.imageshack.us/i/terrain152.jpg/][IMG]http://img208.imageshack.us/img208/203/terrain152.jpg[/IMG][/URL]

Périphérique et guide en fil de cuivre 1.5mm²
G1 boucle = 299m
G2 boucle = 276m
Périphérique initialement de 460m. J'en suis à 655m après ajout d'ilots et cela fonctionne toujours. Lumière toujours au vert fixe...
Noter l'astuce vue avec PDC de la traversée de l'allée goudron pour raccourcir la boucle de G1; ça marche impeccable.
Je surveille et optimise les programmations. Je teste différentes choses dont je vous tiendrais au courant.

[poildecarotte]

merci du retour. Votre robot trouvera ainsi rapidement un guide quelque soit son emplacement. C'est un bel exemple d'optimisation qui montre bien qu'il vaut mieux prendre un peu de temps à réfléchir AVANT de cabler.
Je note encore bien cette astuce du raccourcis du cable guide qui servira certainement dans d'autres configurations.

[bata]

Plein de soucis avec le guide G1.

En fait il n'a jamais bien fonctionné.
Je déconseille fortement à tout le monde l'astuce précitée. Mon idée de rejoindre le périphérique pour boucler en moins de 300 m en traversant l'allée n'est pas bonne.
J'ai trouvé une autre solution qui fonctionne étonnamment bien.
Je l'exposerai dès que tous mes tests seront terminés.

[poildecarotte]

aha...la longueur de la boucle guide était à la limite, ça ne me surprend qu'à moitié. En tous les cas merci du retour et nous sommes curieux de la nouvelle solution, mais prenez bien votre temps pour la tester.

[bata]

Cela fait plus d'un an maintenant que ma configuration fonctionne parfaitement. La voici

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/836/terrain090520112.jpg/][IMG]http://img836.imageshack.us/img836/3570/terrain090520112.jpg[/IMG][/URL]

J'ai completement abandonné l'idée de traverser l'allée avec G1.
Ceci suite à des problèmes d'errance du mouton. Il ne suivait pas forcement G1 pour aller en Zone de tonte (Z1 photo du 12/05/2010), et le suivi de retour n'était pas parfait.
Peut-être la longueur de G1, mais je n'en suis pas sur, car des essais en tirant "droit" G1 n'ont pas résolu le problème.

Ensuite je me suis permis de [b]CROISER[/b] G1 et G2 sans inconvéniant et aussi de [b]superposer G1 au périphérique[/b]

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/10/terrainvueg1g22.jpg/][IMG]http://img10.imageshack.us/img10/919/terrainvueg1g22.jpg[/IMG][/URL]

A noter aussi que le mouton passe un peu sur du gravier (partie bleue) et ceci sans aucun inconvéniant, il [b][u]n'a jamais aspiré [/u][/b] un seul gravier

[JPMalef]

"Le suivi de retour n'était pas parfait".

Peut tu décrire le comportement, retrouvait t'il la base?

Ces imperfections ce produisent toujours au même endroit?

[poildecarotte]

merci bien de ce retour fort intéressant: vous avez en quelque sorte 3 cables guides dont un qui reprend l'astuce du cable guide dit "virtuel".
A la louche je dirais que votre boucle guide G1 fait environ 200 m, donc en principe la longueur maximale n'est pas atteinte sauf si vous avez utilisé des connections de mauvaise qualité (à vérifier).
Tout me semble avoir du sens dans votre placement du cable G1, sauf la portion qui part de la base et qui va vers la maison: ici le robot va s'éloigner de la base lorsqu'il la capte sur le chemin du retour...pas bon, non?

[broutecool]

Exact Pdc.
Mais le robot est happé probablement par le champ de la base... à cet endroit.
Je trouve cela très complexe. Il était possible de faire plus rationnel (réduire les câbles guides) pour gagner en efficacité.

Bref, nous avons ici un exemple parfait d'un balayage maximal du terrain...
Cela pourrait faire l'objet d'un topic!
Husqvarna ne donne pas beaucoup d'explications sur le sujet! Et je crains que de nombreux installateurs n'ont pas reçu la formation sur le sujet.

[bata]

[quote le 11/03/2012 à 10:16:02, JPMalef a dit :]"Le suivi de retour n'était pas parfait".
Peut tu décrire le comportement, retrouvait t'il la base?[/quote]
Je ne me rappelle plus exactement (il y a maintenant un an...) mais il me semble qu'il lui arrivait, pour rentrer au bercail, de remonter le guide parfois à contre sens puis de l'abandonner et faire n'importe quoi.
[quote le 11/03/2012 à 10:16:02, JPMalef a dit :]"Peut tu décrire le comportement, retrouvait t'il la base?[/quote]
Pas toujours...

[quote le 11/03/2012 à 10:16:02, JPMalef a dit :]"Ces imperfections ce produisent toujours au même endroit?[/quote]
Oui... vers les 15/20 derniers mètres avant l'ex passage sous l'allée.

[quote le 11/03/2012 à 13:22:12, poildecarotte a dit :]vous avez en quelque sorte 3 cables guides dont un qui reprend l'astuce du cable guide dit "virtuel".[/quote]
Oui et cela fonctionne parfaitement bien, sauf qu'ayant mis un "recul" de plus d'un mètre, je ne peux pas le faire partir d'emblée dans cette zone.
En fait il y va quand même par sa façon aléatoire de travailler.
[quote le 11/03/2012 à 13:22:12, poildecarotte a dit :]A la louche je dirais que votre boucle guide G1 fait environ 200 m, donc en principe la longueur maximale n'est pas atteinte sauf si vous avez utilisé des connections de mauvaise qualité (à vérifier)..[/quote]
G1 fait 260m (160 en bleu plus 100m en rouge)
G2 fait 276m (80m en bleu plus 196m en rouge)
Le périphérique 610m (rouge) (après avoir testé: la limite avant problèmes est de 670m)
Fil électrique rigide de 1.5mm²

Les connections sont des bonnes épissures, soudées plus gaine thermorétractable (à priori hors de soupçons)
[quote le 11/03/2012 à 13:22:12, poildecarotte a dit :]Tout me semble avoir du sens dans votre placement du cable G1, sauf la portion qui part de la base et qui va vers la maison: ici le robot va s'éloigner de la base lorsqu'il la capte sur le chemin du retour...pas bon, non?[/quote]
[b]VRAI[/b] mais cela ne rallonge le retour que d'environ une minute pour globalement 3 à 4 % des cas de retours. Cela ne me parait pas un handicap.
[quote le 11/03/2012 à 14:15:27, broutecool a dit :]Exact Pdc.
Mais le robot est happé probablement par le champ de la base... à cet endroit.
Je trouve cela très complexe. Il était possible de faire plus rationnel (réduire les câbles guides) pour gagner en efficacité.

Bref, nous avons ici un exemple parfait d'un balayage maximal du terrain...
Cela pourrait faire l'objet d'un topic!
Husqvarna ne donne pas beaucoup d'explications sur le sujet! Et je crains que de nombreux installateurs n'ont pas reçu la formation sur le sujet.
[/quote]
En fait j'ai beaucoup lu sur ce forum (j'y passe tous les jours!), j'ai testé plusieurs solutions et gardé celles qui me satisfaisaient le mieux... en passant des fois outre ce que Husqvarna ou ses installateurs préconisent (ex: on ne croise pas G1 et G2 qu'il disent... je l'ai quand même fait, et ça marche [u]chez moi!!![/u])

[poildecarotte]

ok, je confirme que un guide G1 n'interfère pas avec un périphérique ou avec un guide G2 car ces signaux sont multiplexés dans le temps: à un moment donné un seul est actif, les autres sont désactivés.

[bata]

Si un de ces jours je suis motivé, je re-testerai cette façon de traverser mon allée. Cela pourrait éventullement servir la communauté.

[broutecool]

On pouvait aussi faire sans les croiser! Inverser les trajectoires G1 et G2 et en modifiant la trajectoire si nécessaire.
Au lieu d'aller au fond du jardin... casser la trajectoire.