circuit fil périphérique

[domi]

bonjour,
Pour cette nouvelle saison je compte changer le circuit de mon robot. J'aimerais le raccourcir. Je vais certainement essayer de deterrer l'ancien cable afin de le raccourcir. Par contre une fois cette opération terminée, je me demande comment réinitialiser mon robot afin qu'il reconnaisse le nouveau circuit. Auriez vous des infos à ce sujet. Merci.

[pissenlit]

Il n'y a rien à réinitialiser.
Le courant qui passe dans le fil périphérique génère un champ magnétique qui indique au robot les limites de son terrain de jeu. Le robot ne mémorise pas ce terrain d'une fois à l'autre.
La seule chose à redéfinir ce sont les points d'entrée si il y en a.

[domi]

merci pissenlit. Oui effectivement il y a un point d'entrée mais pour ca il n'y a pas de problème. Par contre je pensais qu'il fallait lui faire reconnaitre le cable. Donc pas de souci, j'attends le beau temps avec impatience car en ce moment c vraiment pas top et ensuite je me lance dans les modifs. Encore merci.

[pissenlit]

J'ai un petit doute maintenant concernant les points d'entrée, si ils sont définis en % de la longueur du fil périphérique, le robot doit connaitre la nouvelle longueur du fil périphérique.
N'étant pas expert en la matière, je passe la main.
Quoi qu'il en soit, le robot ne risque pas de sortir de l'intérieur du nouveau périmètre mais il y a peut être une réinitialisation à faire pour les points d'entrée.

[domi]

toujours pas changé car le temps est toujours a la pluie et j'ai bien l'impression que l'on en a pour le week end. Je reviendrai vers vous une fois fait.

[mat]

si les points d'entrées ont été mis en place manuellement OUI il faut recommencer le procédure si les distances change....
mais effectivement il y as un systeme avec des % , et la pas besoin ...