Arret en dehors zone de tonte

[Jackt]

Oui je peux adapter le peripherique a ce robot,je prefere quand meme comprendre et apprendre et puis cela occupe la retraite

Oui, tout à fait. Mais une photo de l'obstacle pourrait aider à essayer de comprendre ce qui se passe! C'est toujours utile aussi pour d'autres personnes qui pourraient avoir dans le futur un problème similaire.

[pierpiz]

des qu il rebug je fais une photo

j ai verifié les reglages de ce robot

couloir 20 periph et 10 guide

et de celui qui fonctionne sans bug

couloir 10 periph et 10 guide

j ai modifié le robot farceur 10 et 10 et je l ai fait tondre une zone manuelle ou habituellement il fait plusieurs plantage et oh miracle il n a pas buger


;je me suis donné beaucoup de mal pour changer le capteur avant et un moteur ,a suivre s il ne bug plus je ne manquerai pas de donner l info

merci a tous.

[Razmoket]

Bonjour

C'est très intéressant tout ça. Je suis curieux d'entendre le fin mot de l'histoire.
Une autre piste serait de vérifier les versions de programme. Car ça ressemble à un bug software.

[pierpiz]

le robot qui bug est 02,93 sept 16 2016

le robot normal est 02.80 oct 20 2010

il pleut comme au déluge je n ai pas sorti le robot ,j essaye demain .

c est peut être un bug marginal.......mais c est pour cela que le propriétaire me l a vendu
j ai du désosser entièrement des moteurs pour en faire un correct si je récidive je ferai des photos ;cela peut servir.....

[Razmoket]

La 2.93 est la dernière, la 2.80 est la précédente. Peu de changements les séparent.
J'ai déjà eu ce problème, très rarement, sur mes 230 en 2.93. Mais le downgrade de firmware depuis une 2.93 vers 2.80 est mortel pour la carte.

[pierpiz]

Pour info

Robot en tonte hier un arret ,hors zone de tonte ,sur un arbre d un ilot,j ai reculé le robot et remis en route je n ai pas reproduit le bug

Aujourd hui tonte toute la journée pas de bug.......!!!!!

[Razmoket]

Va lire les pages 120 et 121 du manuel technique. Les largeurs couloirs et intensité ont une influence. Y-aurait-il un autre rapport, relatif cette fois aux distances de dépassement.....

[pierpiz]

ok je vais me plonger dans cette saine lecture plus passionnante qu un roman policier

je vais essayer couloir plus petit a tout hasard.....

et faire tondre sur un autre terrain...

[Razmoket]

Couloir plus grand, mon bon monsieur. Le petit couloir va coincer, car il ne détectera pas l'intensité suffisante.

[pierpiz]

en théorie peut être,mais vu que j ai moins de bug avec un petit couloir je vais faire moult essais pratiques ,pas le choix je suis capable de lire le manuel technique mais incapable d en déduire un truc utile ;bref je hais l électronique et les ..........autocensuré

[pierpiz]

la méthode expérimentale a ses limites

essai sur un autre terrain couloir 1 ou couloir 20 ça bug;c est 10 le moins pire mais sans certitude

je soupçonne le capteur de collision car je constate que l arrêt se fait toujours après un arrêt sur un obstacle

conditions pour le bug arrêt sur obstacle en dépassement du câble périphérique il semble qu il faut ses 2 conditions

je vais vérifier et même remplacer le capteur de collision ; en principe les 2 a remplacer pour être sur .

que dit la theorie???

[Razmoket]

La théorie de l'électronique dit :
"Règle numéro 1 quand ça ne marche pas : Avez-vous bien mis la prise"

Je traduis par: le capteur de collision est propice à des petits suintements, qui aboutissent directement sur la petite carte, dont le connecteur est sujet à la corrosion, et bien mal protégé. Commence par là. S'il le faut j'en ai en stock (car chez moi il s'est corrodé et la machine faisait un peu n'importe quoi).

[pierpiz]

les photos des capteurs sur l epave

a l avant le capteur de collision



a l arriere 2 capteurs identiques de soulevement???



la puce du caoteur identique pour les 3

[pierpiz]

effectivement mes capteurs sur l épave ne semblent pas très frais

je vais repérer le plus sympa et courageusement faire le changement;en plus j y crois pas trop....

le capteur de collision est seul a l avant ????

[Razmoket]

A l'avant c'est "tondeuse soulevée'

[chercheur]

A l'avant tu as:
1- capteur de boucle au ras du trou où rentre le câble depuis les moustaches (pas sur ta photo)
2- le capteur de soulèvement tel que tu l'as photographié

[pierpiz]

oui a l avant c est le capteur de soulèvement ( l age est un naufrage) merci

et a l arrière il y a 2 capteurs de chocs????avec des petits aimants au bout d une tige

j hésite a re ouvrir la bête; il faut que je réalise une vidéo du plantage

[ThP]

Oui à l'arrière avec les tiges c'est les capteurs de choc.

D'ailleurs assez astucieux comme système: les tiges ont un aimant au bout placé au dessus d'un capteur.
Le capteur est sur le chassis, la tige de l'aimant est fixée sur la coque montée sur silent block.
En cas de choc sur la coque, celle ci se déplace par rapport au chassis.. l'aimant se déplace donc par rapport au capteur.. et hop détection

[pierpiz]

j ai trouvé le robot bloqué et je l ai reculé et remis en route pour réaliser la vidéo du bug- message hors zone de tonte


https://youtu.be/bz9B8e7dTwk

[pierpiz]

mon robot plante de plus en plus souvent

si c est le logiciel 2.93 j ai pas de solutions
*
*je vais surement re ouvrir pour vérifier que tout est en place

peut t on recharger ou faire recharger le logiciel?????des fois que le mien ai un bug .....?