Terrain arboré

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[Keops62]

Bonjour
1650 m² pour un 315X : quand la pelouse pousse fort et s'il manoeuvre beaucoup à cause des obstacles, il va falloir ajouter une session ou 2.
(d'après le doc tableur planning il sera sur le terrain 15h par jour)

Pour la rencontre robot-arbre il faut prendre en compte la fragilité de l'arbre :
- pour les jeunes plantations, on peut protéger le tronc avec quelques tuteurs rond (gros diamètre pour amortir le choc sur la carrosserie)
- pour les plus implantées, le robot peut frotter/taper dessus : il faut juste veiller à ce que les racines ne dépassent pas trop et n'endommagent ainsi le plateau de coupe

Le terrain étant globalement en U un modèle avec 1 seul guide verra sa base placée à une extrémité du U et le guide contourner "la maison" pour être raccordé au périphérique à l'autre extrémité du U.
A partir du 420, 2 guides sont disponibles pour envisager une base plus centrale en bas du U, chaque guide filant vers une extrémité du U.

A savoir que dans le couloir de circulation du robot le long d'un guide, il faut laisser 2m sans obstacle (ou alors c'est un passage étroit avec le périphérique) à droite du guide (quand on est dos à la base) :
le robot va suivre le guide pour sortir/rentrer et va divaguer dans ce couloir pour ne pas marquer le sol (ce qui serait le cas s'il restait scotché au guide, ce qu'on peut constater juste devant la base quand les départs/retours sont nombreux)

Remarque :
Pour mieux visualiser les difficultés et placer le(s) guide(s), un plan répertoriant les pieds des arbres serait plus pratique.
Et par la suite, permettra de savoir où passe ce câblage pour placer judicieusement les nouvelles plantations.

[Transi]

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[Keops62]

Ouep, un vrai mouton n'aura que le désavantage des déjections
Pour le bruit ?

Côté cybermouton, le câble guide apporte une optimisation sur les modèles du groupe Husqvarna (Husq, Gardena, McCulloch)
mais il n'y a pas que les Husq. Je crois que chez Zuccheti il y a un modèle sans fil périphérique mais il me semble que c'est pour une petite surface.
Avis à la population pour la perle ...

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[Keops62]

Aurais-tu une référence ?
Pour moi la précision du GPS (actuel ie non militaire) ne suffit a priori pas à cartographier un obstacle aussi précisément pour l'éviter correctement (sauf radars embarqués comme sur le 450X qui détecte l'obstacle et freine avant "choc" - le 450X ne s'arrête pas avec son radar [sauf mise à jour])

[Transi]

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