Retour difficile à la bergerie

[Triathletecb]

Bonjour à tous,

Je possède une 315X depuis maintenant 2 ans.

Lors de là mise en fonctionnement l’installateur avait fait en sorte que le mouton rentre à sa base via le câble guide mais j’avais des traces dans le pelouse sur fait qu’il utilise toujours le même chemin.

Je l’ai donc paramétré pour qu’il utilise le câble périphérique.

Seulement depuis 3 jours le robot tombe en rade de batterie sur le terrain avec l’erreur « batterie vide ».

Je viens donc de changer la batterie puis je l’ai parametré pour qu’il rentre via le câble guide pour qu’il rentre le plus rapidement possible.
J’ai mis les paramètres suivants:
- Signal de la station de charge : Moyen
- Désactivation du câble périphérique
- Suivre câble guide 1 à 0’

Seulement il ne trouve pas le câble guide et à 10% de batterie j’ai dû activer le câble périphérique à 10’ et câble guide à 0’.
Le robot a fini par revenir sur sa station à 1% de batterie…

Je tiens à signaler que j’ai testé le câble guide en mettant le mouton à 1m de la station et il est bien revenu sur sa station.

J’ai également testé le câble périphérique droit et gauche et le mouton est également bien revenu sur sa station.

Auriez vous une astuce pour que le robot revienne rapidement sur sa base ?
Il arrête souvent de tondre à 30% de batterie. Cela me semble beaucoup non ?

Merci pour votre aide.

[Keops62]

Sans plan sur le terrain pour voir s'il y a une raison physique à ces problèmes,
(+ planning assoicé)
j'en reste à des généralités à prendre en compe.

A priori le guide optimise les retours à la base,
+ à l'achat ce brevet Husq fat parti du prix donc autant en profiter
et sur le forum on déconseille très vivement d'utiliser le retour par le périphérique !

Pour éviter les traces le long du guide,
il faut mettre le réglage "largeur couloir"au max.
Le robot ne suivra alors pas son guide en restant scotché dessus,
mais il "divaguera" autour pour varier les chemins et ainsi ne pas marquer le sol.
Ce couloir faut au plus 2m à droite du guide quand on est dos à la base,
et ne doit pas comporter d'obstacle (sauf rétrécissement du passage avec câble périphérique ...)

Pour le %tage de batterie,
les robots tondeuses utilisent la plage 20%-80% de leur capacité de charge max pour
- éviter d'allonger les durées de recharge, durée qui s'étire après 80%
- les risques de vidange totale sous les 20% (les batteries Li-Ion n'aime pas le vide ! Le 1% mentionné est chaud !)

[Triathletecb]

Bonjour Keops62,

Tout d’abord merci pour cette réponse.

Je vous joins une photo de mon terrain pour que vous vous rendiez compte des problèmes mais je pense honnêtement que mon terrain n’a que très peu voir aucun obstacle.

Pour la largeur du couloir mes réglages actuellement sont les suivants:

- Périphérique: 6
- Guide: 4

Je ne sais pas si les réglages sont bons mais l’installateur les a paramétrés ainsi.

Pour information le couloir que j’ai entouré en rouge que le robot doit utiliser pour aller sur le gros du terrain fait 2m de large.
De ce fait le câble guide passe au milieu de ce couloir donc le robot a possibilité d’être au maximum 1m à gauche et 1m à droite.
Il n’y a aucun obstacle le long du câble guide.

Par contre je ne sais pas comment faire pour raccourcir la durée des recharges…

J’ai programmé le robot tondeuse 5 jours sur 7 pour qu’il tonde de 9h jusqu’à 19h.

Encore merci pour ton aide précieuse

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[Keops62]

Je montrais la largeur du couloir du guide au max !
Et à l'occasion, surveillerais un retour ... notamment s'il met trop de temps à rentrer (stats dans l'appli ou sur le robot je pense)

Et ce n'est pas incompatible avec le couloir de 2m :
le robot va sentir (capteurs) les portions câbles périphériques et adapter son cheminement.
Remarque : il aurait été plus judicieux de placer le guide plus prêt du périphérique qui n'est pas dans le couloir de circulation du robot,
pour ainsi laisser le couloir de circulation le plus large possible afin qu'il y divague largement.
Le guide peut ainsi approcher à 30 cm max d'une portion de périphérique.
Je pense que l'installateur ne s'est pas trop fatigué sur le coup ...

[Triathletecb]

Salut Keops,

Encore merci pour ta réponse tu es au top.

D’après toi il faudrait que je programme la largeur du couloir guide au maximum et la largeur du couloir périphérique au minimum ?

[Keops62]

Le couloir guide oui au max.
Le couloir périphérique : euh ... là je ne sais pas :
sur le forum, on préconise de ne pas utiliser le périphérique pour les sorties distantes ou les retours car c'est moins efficace que de bien placer le guide,
donc je n'ai jamais étudié ce réglage.