Mouton qui ne sait plus viser

[Eric3181]

J'ai effectivement un peu de jeu entre les 2 roues.
J'ai 4 mm sur la roue droite et 14 mm sur la roue gauche. Ceci pourrait expliquer cela ??
Est ce que ça se règle ?

Concernant le signal F, je joins les photos avec malheureusement une grosse tâche sur la première valeur de F...
A 1 m de la base :

IMG_3024.JPG (1.59 Mio) Consulté 1564 fois

Dans la base :

IMG_3023.JPG (2.13 Mio) Consulté 1564 fois

[Razmoket]

Contrôle des réducteurs (graissage) et serrage des roues
F et N sont bons, contrairement à l'autre intervenant ayant un problème similaire

[Jodu59]

Bonjour effectivement dans mon cas le mouton va bien en ligne droite par contre il ne pivote pas vers la base et passe même parfois dessus, comme si il ne répondait pas aux signaux F et N.

je remet ici mes données

sur la base :

IMG_base1.jpg (956.64 Kio) Consulté 1221 fois

a 1 m :

IMG_1m-1.jpg (370.34 Kio) Consulté 1555 fois

les valeurs du fil guide sont faibles également.
Est-ce qu'il y a un capteur ou un élément dans le mouton qui pourrait expliquer l'ensemble de ces valeurs basses ?

[Razmoket]

Il y a 4 capteurs, indépendants.
Par contre la base peut avoir un souci

[Eric3181]

Je reviens vers vous après avoir contrôler les roues.

Les écrous étaient bien vissés. J'ai démonté les roues, ouvert le réducteur, graissé les engrenages (c'était assez sec), remonté et resserré mais j'ai toujours le même jeu dans la transmission.

J'imagine que l'étape suivante est le changement des blocs moteur ??

Je me pose quand même quelques questions avant de me lancer dans ces achats plutôt couteux.

1- En ligne droite le robot dévie un peu mais sur une distance assez longue (je dirais 7 à 8 m) et là il se loupe nettement (entre 5 et 10 cm) sur un trajet très court (la longueur du socle soit 70 cm).
2- De même n'est il pas raisonnable de penser que si la déviation était liée à la différence de jeu entre les 2 roues il dévierai toujours du même coté ??

Merci d'avance pour vos réponses

[Jodu59]

Il y a 4 capteurs, indépendants.
Par contre la base peut avoir un souci

Changer la carte électronique de la station de charge ?

[Razmoket]

Pour la base: c'est une option, les antennes peuvent aussi être endommagées. Normalement, un dealer Husqvarna vous teste ça facilement, avec une autre base.

Pour les zigzags: le moteur / réducteur ne doit pas présenter de jeu, ou minime. Ca me paraît insensé de remplacer les 2 moteurs. Mais c'est l'accouplement moteur / roue qui souvent est usé (sur les génération 2). Pour les G3, je ne sais pas, examinez le mécanisme.

[Jodu59]

Après j’ai mon voisin qui a exactement le même mouton, mais ça doit être un bazard de changer de base pour un test ?

[Razmoket]

Mais non. Mettez votre mouton sur sa base, avec son pin code. Faut juste prendre la bebete sous un bras, une bouteille pour l'apero et c'est fait

[Jodu59]

C’est juste pour tester les valeurs de réception F, N, G1 ?

[pierpiz]

Pour aller sur une autre base il suffit de changer le code pin


Se placer sur la nouvelle base et changer le code pin en prenant celui de la nouvelle base
donc le code pin de votre voisin et hop vois demander au robot d aller se recharger et voud aurez de suite la reponse si c est la base ou le robot


Vous pouvez sussi emprunter le robot du voidin et mlui mettre votre code pin

[Jodu59]

Ah oui, très bien ça merci.

Plus qu’a organiser l’apéro

[pierpiz]

@jod59


Vos valeur montrent signal N absent donc pas de doute c est votre base…..soit la carte soit les antennes

Pour verifier les antennes il suffit d ouvrir la base de déconnecter la prise antenne et de mesurer sur les fils on doit trouver 2 boucles

Oups j avais pas vu les valeurs dans la base le signal N est present oups

[Jodu59]

Bonjour,

J’ai positionné le mouton sur la station de charge de mon voisin en remplaçant le code pin par le sien.

J’ai envoyer le mouton => sortie de la station et arrêt après 1m50 et là il était tout perdu message « en dehors zone de tonte ».

Il y a autre chose à faire pour qu’il se sente un peu chez lui en tout cas à l’intérieur de la zone de tonte ?

[pierpiz]

Reverifier qu il ai bien pris le code pin du voisin

Refaire la manoeuvre ,de memoire il faut valider

[Jodu59]

Oui il l’a bien pris d’ailleurs pour l’instant je n’ai pas remis le mien.

Il ne faut pas générer un nouveau signal boucle ?

[Eric3181]

Je reviens de nouveau vous solliciter car mon problème n'est pas réglé et j'ai du nouveau...

J'ai démonté, graissé et remonté 3 fois les réducteurs et rien n'y a fait.

J'ai donc décidé de tester de nouveaux endroits pour mettre ma station de charge et rien n'y fait non plus. Que je sois à un bout ou l'autre du jardin, le mouton vise toujours à coté au dernier moment, c'est à dire quand il est sur le socle.

Par contre, et oh miracle, quand je lui crée une nouvelle boucle, il rentre nickel chrome !!!

Je m'explique, j'ai laissé la station de base à sa place, j'ai pris un fil de 15 mètres linéaire, je suis parti d'une borne, je lui ai fait un petit enclos de 10 m² environ et je l'ai re-branché à l'autre borne de la station : Il rentre à chaque fois du premier coup !
Comment se fait ce ???

Le problème ne semble donc pas être le jeu dans la transmission mais doit se situer au niveau de mes fils périphériques. Il ne me semble pas avoir changé grand chose pourtant, et le mouton tond correctement, il reconnait son fil guide. La LED est bien verte fixe...

Trop de longueur peut être (je dirais180 mètres linéaire), j'utilise du fil électrique neutre (1,5 mm²) en plus du fil d'origine, une interférence électrique quelque part ???

Si vous avez une idée, je suis preneur

[pierpiz]

Sil rentre avec un periph provisoire il doit y avoir un pb sur ton periph

Tu as modifié la position de ta base ,il a bien fonctionné pendant 3 mois,et ensuite il passe a coté…tu n as pas modifiè quelque chose a cette epoque?

Sinon tu peux tenter de raccourcir ton periph en shuntant une zone en provisoire…….

[pierpiz]

lorsque tu utilises une boucle provisoire tu n as pas de fil guide ?,il rentre avec le periph provisoire ?

[Eric3181]

Avec la boucle provisoire, il n'y a pas de fil guide mais quand je déplace la base pour faire des essais, je ne remet pas non plus le fil guide.

Je ferais des essais ce WE avec fil guide dans boucle provisoire ainsi qu'en isolant une partie de mon périphérique dans mon circuit habituel.
Petit à petit, je finirais bien par savoir où ça m...
Je vous tiens au courant
Meric