Installation 415X

[dha76]

Bonjour,
Après des mois (des années ?) à parcourir différents forums, j'ai commandé un 415X.
J'ai commencé à préparer le terrain, plein de certitudes, et là, à refaire le tour avec mon rotofil, j'ai des doutes... Ai-je bien choisi l'emplacement de la base ?
Le terrain fait au total 1200m² dont 650/700m² à tondre. L'ensemble est en pente et en partie boisé.

J'ai choisi de placer la base en A, il est très facile d'y amener l'électricité. Mais la zone en haut à droite sera-t-elle gérée ?

Je peut également placer la base en B et y amener du 220v (un fourreau depuis la maison arrive dans la pointe du terrain), mais je n'ai qu'une largeur de 2m; il me semble avoir lu qu'il fallait 2m de chaque coté.

Après, plus compliqué, il y a une possibilité en C.

Qu’en pensez-vous ?

[Mheller]

Installation relativement simple.
la 415X a un seul câble guide donc la position de la base en A ou B est bonne. La B n'est pas indispensable mais aussi possible la règle des 2m de chaque côté de la base n'est pas pertinente, une base peut très bien être dans un couloir de 2m de large sur 5m de long .
Le guide devra traverser tout le terrain en son milieu autant que faire se peut et rejoindre l'extrémité à droite marquée 10,00 m au niveau de la voiture.
par contre quelques photos du terrain seraient utiles pour visualiser les obstacles à éventuellement iloter.

[dha76]

Merci pour la réponse, la base ira donc comme prévu en A.

Je ferais quelques photos demain, mais je n'ai pas prévu d'ilôts: les plantes dans massifs sont suffisamment hautes et solides pour résister aux assauts du mouton (le pare-choc du 415X a été un élément décisif lors du choix).

[dha76]

J'ai placé les photos sur la vue aérienne:

1. 
2. La base sera sous les arbustes
3. 
4. Les grosses racines vont gêner; hors zone de tonte en attendant de trouver une solution
5. On contourne le trampoline (le sol est baché et il y a une marche)
6. 
7. 
8. Ce regard forme une marche (terrain en pente)

Pour le regard, je pensais rajouter de la terre pour "lisser" et rendre le passage possible; il y a d'autres solutions ?

[Mheller]

Pour tout ce qui haie ou massif avec feuillage ou tige souple le fil peut-être posé au plus près sans respecter la distance de 30 cm de manière à avoir le moins de zone non tondue. De toutes façons le robot sera rayé un jour ou l'autre à l'usage.
Qu'y a t'il au bout de la photo 1?
Photo 3 nature du massif feuille verte, il faudra iloter la cabane de jardin.
Photo 4 la solution rapporter de la terre ou il faudra iloter.
Photo 6 nature du massif feuille verte (oreille d'ours?)
Photo7 il faudra iloter la pierre au fond
Photo 8 mettre de la terre sera parfait

[dha76]

Photo 3: Un Kiwi et 2 groseilliers derrière; ce n'est pas vraiment un massif, il y a à tondre entre les arbustes. Il faudra surement supprimer les branches les plus basses du kiwi, à moins que je l'ilote...
L’abri de jardin est contre la maison, hors zone.

Photo 6: une Bergenia crassifolia, ça bloque l'autotractée, le robot utilisera son pare-choc, et tant pis si la plante est abimée.

Merci pour les réponses et les conseils

[dha76]

C'est installé depuis une dizaine de jours, légèrement différemment que ce qui était prévu...

J'ai éliminé pas mal de pièges que je n'avais pas identifiés (trous, bosses, etc...), et il en reste visiblement .
J'ai aussi ajusté le fil guide, certains passages un peu étroits faisaient que le robot s'écartait trop et perdait le fil; il passait presque 40% en temps de recherche! Depuis les corrections, plus que 23% en recherche (ça baisse toujours).

Par contre j'ai 2 soucis:

• Sorties nocturnes: presque tous les matins je retrouve le robot à quelques mètres de la base, en pause et ne démarre pas selon le planning. Je récupère donc les logs avec IFTTT:

  September 28, 2021 at 09:41PM GOING_HOME AM415X is returning to its charging station.
  September 28, 2021 at 09:45PM CHARGING AM415X is charging and will start again in less than 30 minutes.
  September 28, 2021 at 10:00PM PARKED_ACCORDING_TO_WEEK_SCHEDULE AM415X is parked and will start mowing on Wednesday at 7:00.
  September 29, 2021 at 12:47AM PAUSED AM415X is currently paused.
  September 29, 2021 at 07:14AM MOWING_PRIMARY_AREA_ACCORDING_TO_SCHEDULE AM415X is mowing your lawn according to schedule.

  Pas de message de sortie, et personne ne vient déplacer le robot durant la nuit...)
  Il est supposé démarrer à 7h; il ne s'est rien passé, je l'ai démarré manuellement à 7h14. Et c'est comme ça tous les jours.
  Quelqu'un a une idée de ce qui se passe ?
• Autre soucis avec la cartographie GPS: la zone la plus éloignée (en dessous de l'allée) est très peu visitée malgré la dizaine de jours de visite. Est-ce que les problèmes de guide du début auraient créés une mauvaise compréhension de la topologie du terrain ?
  Dans ce cas attendre que le GPS continue d'apprendre ou faire un reset et repartir à zéro ?

[dha76]

Je viens de voir le robot sortir à 23h, hors créneau de tonte: il a reculé d'environ 1m et a déclenché l'alarme (s'il fait ça toutes les nuit, je vais avoir des problèmes avec les voisins...), sans aucun message d'erreur.

Code : Tout sélectionner

September 29, 2021 at 09:18PM	CHARGING				AM415X is charging and will start again in less than a minute.
September 29, 2021 at 10:00PM	PARKED_ACCORDING_TO_WEEK_SCHEDULE	AM415X is parked and will start mowing on Thursday at 7:00.
September 29, 2021 at 10:59PM	PAUSED					AM415X is currently paused.
September 29, 2021 at 11:00PM	STOPPED					AM415X is currently stopped and requires manual action.
September 29, 2021 at 11:03PM	PAUSED					AM415X is currently paused.
September 29, 2021 at 11:03PM	GOING_HOME				AM415X is returning to its charging station.
September 29, 2021 at 11:03PM	PARKED_ACCORDING_TO_WEEK_SCHEDULE	AM415X is parked and will start mowing on Thursday at 7:00.

J'ai appuyé sur Start et il est rentré à la base.

[Mheller]

N'y aurait-il pas un problème d'alimentation électrique.
Quand il y a une coupure de courant le robot recule et sort de sa base effectivement à environ 1m.

[dha76]

La partie alimentation n'est pas finalisée, branchée sur une rallonge...
Je vais regarder ça de plus près. Merci

[Mheller]

Au fait quel est le message indiqué sur l'écran du robot quand il est sorti de la base?

[dha76]

Aucun message:
Hier soir je suis intervenu dès la sortie de la base, il y avait l'écran d'accueil (date/heure/icônes d'état).
Ce matin (il est ressorti cette nuit) il était en pause (tout éteint).

Je vais bien vérifier les branchements d'alimentation: le transfo est protégé mais malgré tout à l'extérieur (ancienne trappe de remplissage de cuve fioul) et branché sur une rallonge; les nuits étant très humides en ce moment ça peut jouer.

[AlainC]

Bonjour,
As-tu trouvé la solution ?

Quelques questions :

• DAns les idées à vérifier, le fils périphérique est-il suffisaient loin de la base (l'idée étant qu'il pourrait croire être hors zone !! )

• Ne serait-il pas sur une ligne électrique assujéti au basculement jour/nuit d'EDF ?

• Recule t-il volontairement avec ses moteurs ou roule t-il en roue libre en arrière (pente de la base trop forte). J'y crois pas mais je cherche des idées

Pour info, les messages envoyés par le log ne sont pas toujours très pertinents.

[dha76]

Rien de sur: comme je n'a pas eu le temps d'y travailler, hier soir je suis aller l'éteindre; j'ai dérangé un chat qui semblait s'être installé sur/contre la base. Est-ce lui qui pousse le robot ou fait bouger les fils ?
Pour tes suggestions:

• Le périphérique est à 5-6 cm de la base à l'entrée et passe juste au coin de la base à l'arrière.
• Pas d'EJP sur la ligne électrique.
• La pente est dans l'autre sens, il a plutôt tendance à s'enfoncer dans la base (1° selon le capteur).

Ce matin j'ai revu toutes les connexions (220v, alimentation, périphérique et guide) puis offert un jour de congé pour avoir une situation similaire à la nuit. Aucun mouvement depuis, on verra cette nuit.

[dha76]

Pas besoin d'attendre la nuit: sortie, alarme...
Pas de message sur l'écran, rien dans la log, à part ce "PAUSED" 100 minutes après le retour à la base (mais 4h10 avant l'alarme); le "STOPPED" à 7h41 c'est quand j'ai ouvert pour arrêter l'alarme.

October 3, 2021 at 02:09PM CHARGING AM415X is charging and will start again in less than a minute.
October 3, 2021 at 02:09PM PARKED_ACCORDING_TO_WEEK_SCHEDULE AM415X is parked and will start mowing on Monday at 7:00.
October 3, 2021 at 03:30PM PAUSED AM415X is currently paused.
October 3, 2021 at 07:41PM STOPPED AM415X is currently stopped and requires manual action.
October 3, 2021 at 07:41PM GOING_HOME AM415X is returning to its charging station.
October 3, 2021 at 07:42PM PARKED_ACCORDING_TO_WEEK_SCHEDULE AM415X is parked and will start mowing on Monday at 7:00.

Je vais contacter le revendeur demain.

[Mheller]

Il me semble avoir entendu et lu que la série 415X avait des bugs, il faut effectivement se rapprocher du revendeur.

[AlainC]

J'aurais un peu tendance à penser comme Mheller, malheureusement.

Eventuellement, un reset ! En informatique cela résoud beaucoup de pb étranges, mais pas tout le temps...

[dha76]

Eventuellement, un reset ! En informatique cela résoud beaucoup de pb étranges, mais pas tout le temps...

Après avoir discuté avec le vendeur (Lambin.fr) qui lui-même a échangé avec le support technique Husqvarna, ils sont arrivé à la même conclusion...
Si cette réinitialisation de résout pas le problème, il faudra remplacer la carte mère.

Il y a une autre méthode que de passer par un revendeur local pour réinitialiser la bête et relancer une procédure d'installation ?

[Robotik]

Bonjour, votre sujet m'a interloqué car j'ai exactement les mêmes problèmes qui semblent se dérouler de la même façon. Le robot est également un 415x acheté récemment. Après être sorti de la station de charge et avoir déclenché l'alarme hors période de tonte je suis allé relever l'alarme figurant sur le robot que voici. Dans l'application j'ai la suggestion de réinitialiser le firmware ou voir un revendeur

[dha76]

Bonjour,
Toujours pas résolu (mais je n'ai pas essayé, pas le temps en ce moment d’aller jusqu'au revendeur le plus proche...).

Votre problème semble légèrement différent: je n'ai aucun message d'erreur lors du déclenchement de l'alarme.