Husqv 315 -perte de signal boucle- voyant station charge vert fixe

[Thesorus]

Bonjour,

Je possède un robot Husqvarna 315 qui date de 2018 (4680h de fonctionnement).
Depuis deux jours j'ai un problème que je n'arrive pas à résoudre. Le robot ne sort plus et indique "pas de signal boucle" avec le voyant de la station de charge qui est vert et fixe.

J'ai consulté pas mal de discussions à ce sujet sur ce forum et d'autres mais mon problème semble différent de ce que j'ai pu lire. Je vais essayer de décrire le problème et les tests que j'ai déjà effectués.
1/Tout d'abord j'ai vérifié que la station de charge n'avait pas un problème et que le voyant ne restait pas vert même avec un fil coupé. J'ai débranché chacun des fils de la boucle afin de vérifier que cela clignotait bleu. C'est le cas, donc à priori pas de coupure du fil.
2/j'ai essayé de générer un nouveau signal boucle avec le robot dans la base et aussi en dehors de sa base, mais il y a chaque fois un message d'erreur " connexion inchangée".
3/ Quand je regarde le signal reçu par le robot en appuyant 3 secondes sur zéro, tout est à zéro
Signal A, AvG, AvD, ArG et ArD sont tous à 0
Qualité de signal 0
Signaux G1, F, N tous à 0

4/ si j'éteins le robot (dans sa station de charge ou en dehors) avec l'interrupteur 0/1 situé dessous et que je le rallume, les paramètres sont différents , par exemple :
Signal A , AvG 1, AvD 1, ArG 156, ArD 174 et la qualité du signal est à 100%
G1 : AVG 1 , AVD 1, ARG -74, ARD 117
F : AVG -22 , AVD -21, ARG -251, ARD -261
N: AVG -1 , AVD -22, ARG -116, ARD 146

On dirait que les capteurs à l'avant avant dysfonctionnent. Dans cette configuration je peux générer un nouveau signal boucle avec succès, mais lorsque je remets le robot en route en appuyant sur start le message "pas de signal boucle" apparait à nouveau et tous les paramètres repassent à nouveau à zéro. (si je redémarre le robot en dehors de la station, il semble chercher le signal en tournant sur lui même à gauche, à droite et s'arrête)
En éteignant et rallumant le robot, à chaque fois, je retrouve des paramètres corrects pour les capteurs AR et des valeurs de 0 ou 1 pour les capteurs avants comme indiqué juste au dessus.

J'ai ouvert le robot pour voir si on pouvait intervertir les capteurs avant et arrière sur ce robot, mais ils semblent intégrés à des cartes électroniques si je les ai bien identifiés ? donc je ne pense pas que ce soit possible.

j'ai l'impression qu'il s'agit d'un problème avec la carte qui contient les capteurs avants ?
Cependant je ne comprends pas pourquoi tous les signaux passent à zéro (même les capteurs arrières et la qualité du signal) lorsqu'on relance le robot....

Pour info, j'ai aussi essayé :
- de supprimer le fil guide
- générer un nouveau code pin
- mesurer la tension aux moustaches de la station de charge (28V)


est-ce que quelqu'un à déjà eu ce genre de problème ?
Est ce que ce problème pourrait venir d'autre chose que la carte des capteurs avant ?
merci de d'avance de votre aide.

[jonas0_13]

Bonjour Thesorus. Je viens de trouver ton message original. Il aurait été préférable que tu n'envoies que celui-ci, car tous ceux que tu as ajoutés sur d'autres fils ne font qu'embrouiller. Mais c'est un détail.

Est-ce que la batterie est d'origine (2018) ? Si oui, inutile de chercher plus loin : il faut la changer ou la faire reconditionner.

[Thesorus]

Bonjour jonas0_13

Merci de me répondre.
Je ne connaissais pas le fonctionnement du forum et effectivement je me suis rendu compte après coup que je n'aurais pas du ajouter de messages sur d'autres fils ...
Pour répondre à la question : la batterie a été changée il y a 1 mois (batterie husqvarana).
Tout fonctionnait normalement jusqu'à ce début de semaine.

[jonas0_13]

A priori ce n'est donc pas la batterie, bien que cela puisse arriver (voir ma mésaventure ici).
Je te conseille de poser un câble périphérique et un guide provisoires (un carré de 3 x 3 m suffit), que tu connecteras à la base à la place des câbles permanents pour faire des essais. Cela permettra de lever les doutes beaucoup plus facilement

[Thesorus]

Je viens de tester en créant une nouvelle boucle + un nouveau fil guide.
Les symptômes sont exactement les mêmes...

[tech82]

Bonjour

C'est la carte de détection de boucle qui est défectueuse, c'est une petite carte électronique qui se trouve a l'avant du robot.

[Thesorus]

Bonjour tech82

merci de votre réponse. C'est ce que j'en ai conclu également après quelques tests.
j'ai commandé une nouvelle carte + câble de connexion la semaine dernière
Réception aujourd'hui normalement.
je ferai un retour la dessus une fois testé.

[Thesorus]

Bonjour

Je viens de changer la carte électronique qui est sur la partie avant du robot (carte des capteurs de boucle).
Problème résolu ! il est reparti !
merci de votre aide

[jonas0_13]

Merci pour le retour

[EtienneDesbat]

Bonjour, j'ai exactement les mêmes symptômes avec mon Gardena Sileno Life 750.
"Pas de signal boucle" avec le voyant VERT sur ma base.

J'ai également les mêmes problèmes sur une "petite" boucle devant la base.

--> Est-ce que je peux vous demander sur quel site avez-vous trouvé la carte défectueuse ?

Je pense également remplacer la batterie au passage.

D'avance merci pur votre réponse.
Etienne

[jonas0_13]

Pour les pièces détachées HSQV ou Gardena, beaucoup de bergers de ce site s'adressent depuis longtemps à shop.mower24.de

[EtienneDesbat]

Merci beaucoup pour ce retour,
je vais démonter mon mouton pour avoir la référence exact, et pouvoir ainsi commander la même ou l'équivalent.
En espérant arriver à résoudre mon problème.
Cordialement

[jonas0_13]

Le site de shop.mower24.de comporte des vues éclatées des modèles qui aident bien à repérer et identifier les pièces. De même la classification des pièces est très bien faite et permet de trouver la pièce nécessaire assez facilement.
Attention cependant à bien connaître l'année modèle du robot, car il arrive que certaines pièces évoluent au fil des années pour le même modèle. Je me suis fait piéger une fois (mais shop.mower24.de a fait l'échange sans aucun problème)

[EtienneDesbat]

Après la création d'un compte sur le site shop.mower24.de et quelques recherches,
je ne trouve pas de vues éclatées qui pourraient m'être très utile lors du démontage de mon mouton.
Dans quel menu du site faut-il se rendre pour visualiser ces planches ?
D'avance merci

[jonas0_13]

Je suis désolé, mais il y a longtemps que je n'avais pas cherché de vue éclatée sur le site shop.mower24.de, et il semble bien que ces vues ne soient plus disponibles. Je leur ai adressé un message pour avoir confirmation.
En attendant tu peux la trouver sur le site de Gplshop, fournisseur suédois également réputé. Pour l'AM315 modèle 2018, c'est ici. Attention à l'année modèle.
A ce sujet, merci de mettre ta signature à jour ; cela facilitera les choses à ceux qui te répondent.

[EtienneDesbat]

Bonjour, et merci pour votre réponse.
J'ai pu ouvrir mon mouton et sortir la carte de repérage de la boucle sur l'avant :

20211030_144420.jpg (5.15 Mio) Consulté 11787 fois

J'ai effectué ma commande sur Gplshop en suède.
Je dois maintenant attendre qu'elle arrive en espérant que ce soit bien la bonne carte.
Affaire à suivre après remontage et nouveau test dans le jardin.
En tous cas, merci pour votre aide précieuse.
Cordialement

[jonas0_13]

Désolé d'avoir été un peu long. shop24.de m'a envoyé par mail la vue éclatée du 315. La voici en PJ.

[EtienneDesbat]

Bonjour,

Alors pour poursuivre sur le sujet, je viens de recevoir ma nouvelle carte boucle pour mon mouton, et là, mauvaise surprise,
rien à voir avec celle que j'ai pu retirer du robot.

Après investigation, je vais devoir remplacer le faisceau de connexion de cette carte car elle est désormais connectée
non pas avec le connecteur 6 broches mais avec un connecteur 4 broches. Il s'agit apparemment d'une ancienne carte.

Donc je vais commander ce nouveau faisceau !

Résumé en image:
Ancienne "carte boucle" :

Old card.JPG (178.67 Kio) Consulté 15324 fois

Nouvelle carte boucle que je viens de recevoir (Gplshop) :

Nouvelle carte.JPG (31.7 Kio) Consulté 15324 fois

avec les commentaires qui vont avec :

Capture.JPG (56.47 Kio) Consulté 15324 fois

Merci pour vos conseils dans ce diagnostic.

[EtienneDesbat]

Bonjour à tous,

Bon, et bien mauvaise nouvelle.
Après remontage du robot avec la nouvelle carte du signal boucle, le résultat est identique.
J'ai toujours la LED verte sur ma station allumée, et le message " Pas de signal boucle" qui revient !!!!

Le robot a toujours le même comportement, il tourne sur lui même...

Je dois avouer que je ne sais plus trop où chercher désormais.
Si quelqu'un a une idée pour poursuivre ce diagnostic, je suis preneur.

Cordialement

[Razmoket]

Il faut relever les valeurs de réception, à 1m de la base. Un exemple se trouve au début de ce fil.
Car avant de faire un diagnostic, il faut relever les symptômes.