probleme retour base et.....

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
bééééé
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probleme retour base et.....

Message par bééééé »

Bonjour,
Hormis le fait que le mouton affiche défaut sonars il a du mal a retrouver sa base .Il suit le fil périphérique puis tourne sans raison apparente et s'éloigne.Ou bien il marque l'arret sur le guide et repart n'importe ou.Lorsqu'il est a porté de la base il y va sans problème.
Autre défaut la minuterie ne fonctionne pas. Programmée sur tout les jours ou un sur deux ,différents horaires rien n'y fait.
L'installation est neuve environ 300 m de périmétrique 70m de guide le tout en 2.5mm2 connections en boites étanches je pense avoir tout bien fait :P
A votre avis ou est le loup.Par contre il a sa base posée sur une dalle en béton il se peut qu'il y est du ferraillage dedans cela peut il avoir un effet sur le problème de retour.
Merci pour vos avis.
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jonas0_13
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Re: probleme retour base et.....

Message par jonas0_13 »

La base en béton armé peut effectivement sérieusement perturber le fonctionnement. Je te conseille donc d'installer provisoirement la base directement sur le pelouse pour voir si cela change quelque chose.
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Razmoket
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Re: probleme retour base et.....

Message par Razmoket »

L'installation d'un guide s'impose, car le retour par le périphérique est peu perfiormant
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Re: probleme retour base et.....

Message par bééééé »

merci pour vos avis je suis en déplacement je ferai le necessaire a mon retour .Pas d'idée pour la minuterie ? Si elle est programée c'est affiché à l'écran et le mouton refuse les ordres par sms donc minuterie prise en compte mais pas éfficace?? :roll:
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Re: probleme retour base et.....

Message par jonas0_13 »

Impossible de répondre sur la minuterie tant que tu n'auras pas fait les essais que nous te suggérons.
Je n'avais pas vu qu'il n'y avait pas de guide : c'est évidemment le première chose à faire.
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Re: probleme retour base et.....

Message par bééééé »

bonjour,
Il y a bien un fil guide(70m), il lui arrive de le voir il le suis sur quelques metres a 50 cm sur le coté puis le quitte et repart en recherche.
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Re: probleme retour base et.....

Message par Razmoket »

Donc le guide est mal connecté sur le périphérique ou sur la base. Mesurer le signal via le menu outils, au passage du guide, donnera des informations exploitables pour le diagnostic.
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Re: probleme retour base et.....

Message par bééééé »

ok le hic c'est que depuis le passage chez husqvarna je n'arrive plus à avoir le menu outil (maison 4 et 3 en même temps)ou c'est le changement de clavier, ce n'est pas le modèle original il manque la nappe 2 fils.
A mon retour sur le site je commence par mettre la base sur le gazon pour voir si la dalle béton interfère et je vous tiens au courant.
cdt
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Re: probleme retour base et.....

Message par bééééé »

Bonjour,
De retour sur le site pour deux jours le problème persiste .J'ai comme conseillé descendu la base de la dalle béton ce n'est pas ça.
Je vous mets les valeurs demandées, notées prés du fil périphérique .
G1 265
G2 18
AF 48
F 4
N 19
qualité 100%

valeur à proximité du fil guide
G1 7
G2 12
AF 170
F -2
N 3
qualité 100%
Il y a t'il un moyen de tester les sonars au multimetre.
merci pour votre analyse car pour moi c'est du chinois :roll:
Pièces jointes
IMG_20210907_193740.jpg
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Re: probleme retour base et.....

Message par Razmoket »

Il faut les valeurs dans la base et à 1m de la base.
Les sonars se testent via le menu outils,, mais n'ont rien à voir avec le retour base.

Pour le menu outils, respectez scrupuleusement la procédure p31 du manuel technique:
Pour afficher le menu Outils :
1. Mettez le curseur sur Réglages et appuyez sur YES.
2. Appuyez sur les boutons Maison, 4 et 3 simultanément, c’est à dire en même temps mais dans cet ordre.
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Re: probleme retour base et.....

Message par bééééé »

merci pour votre réponse .Pour le menu outil je l'avais récupéré .A la ligne capteurs réglé 30cm, la continuité jusqu'à la carte est ok.mais il ne voit rien.
Donc les valeurs sur la station
AF 322
G1 206
G2 40
F _326
N 230
qualité 100%
à 1 m
AF 248
G1 215
G2 42
F 169
N 42
qualité 100%
Merci pour votre aide
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Razmoket
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Re: probleme retour base et.....

Message par Razmoket »

Les valeurs sont OK.
Les sonars : il doit voir 300cm sans obstacle, et moins si on s'approche. Sinon, nettoyer le logement des capteurs. Lire la page 24 du manuel technique, très instructive sur le problème de "défaut Sonar".

Il faut programmer le retour par le guide, sinon, vu la taille des terrains, il n'y arrivera pas. Probablement qu'un obstacle sur le retour périphérique l'empêche d'arriver à la base.
Iil faut aller dans "Jardin", "Suivre Cable", "Retour Station de Charge" "Avant périphérique" mettre 99 minutes, "Avant guide 1" 0 minute, "Avant guide 2" 0 min
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Re: probleme retour base et.....

Message par bééééé »

Merci
ok je fais cela demain .Là il retrouve la station plus facilement j'ai réduit la valeur de l'écart de suivi de périphérique a 7.
je vous tiens au courant
Bonne soirée
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Mheller
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Re: probleme retour base et.....

Message par Mheller »

Pour les sonars, j'ai eu le problème sur 2 265 ACX avec des symptômes différents, l'une restait en vitesse lente, l'autre ne ralentissait jamais.
J'ai laissé de côté celle qui était en vitesse lente, elle est destinée à servir de réservoir de pièces ou je verrais plus tard.

Celle qui ne ralentit plus et indique aussi problème Sonar j'ai trouvé il y a 3 jours le problème par élimination.
J'ai changé la coque avec les sonars en intervertissant avec la coque d'une 265 fonctionnelle pour constater que tout fonctionnait, il s'agit donc des 2 sonars (ou l'un d'eux) qui sont défaillants.
La pièce de remplacement est onéreuse (environ 150€ les 2 sonars) je vais tenter de juste changer les 2 capteurs ultrasons en espérant que la pièce soit compatible (car bien sur Husqvarna ne communique pas sur la fréquence utilisée) mais le prix est très raisonnable (environ 30€)
voici ce que j'ai commandé https://fr.farnell.com/multicomp/mcusd1 ... derack-GLB.
Eure Normandie
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pierpiz
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Re: probleme retour base et.....

Message par pierpiz »

Sur le schema du jardin c est un angle aigu a la sortie de la base,il me semble qu il faut toujours un angle de plus de 90 degres?

Pour avoir un retour facilité…sur le guide
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bééééé
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Re: probleme retour base et.....

Message par bééééé »

bonjour à tous,
Pour répondre à Pierpiz je suis très mauvais en dessein l'angle est obtus et ce trouve à 6 m de la station. Réduire 3000m2 à du A4 ce n'est pas facilemais le conseil était le bien venu au vu du croquis .
Pour ce qui est des sonars le mouton avance rapidement tant qu'il ne se cogne pas .Au bout de 2ou3 chocs il passe en petite vitesse et y reste je ne peux pas déterminer si ce sont les capteurs ou la carte qui pose problème .Merci si tu le veux bien, mheller, me donner les résultats de tes essais cela m'intéresse.
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Re: probleme retour base et.....

Message par bééééé »

Bonsoir,
j'ai entré les données comme indiqué cela n'a pas d'efficacité s'il trouve le périphérique il le suit puis suit une boucle passe sur le cable guide sans le voir ou le suit puis le lache au final à l'approche de la station il doit voir le signal F et il rentre à la station .20mn en moyenne sur le retour.
Donc oui sur une zone cela reste jouable mais l'ouverture de la 2eme reste compliquée pour le retour.
Que puis je faire d'autre :cry:
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Re: probleme retour base et.....

Message par bééééé »

Bonjour,
Toujours sur le problème du fil guide je pense que le signal généré par la carte de la station (si c'est la source)doit être différent entre fil guide et le
périphérique auquel cas vu qu'il ne voit pas le guide on peut conclure à une absence de signal.Donc défaut de la carte.
Logique ou pas ??????( je me base sur des hypothèses )
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Re: probleme retour base et.....

Message par pierpiz »

pour verifier le cablage du fil guide on peut brancher ce fil guide a la place d un fil peripherique

et voir si le robot tond dans cette nouvelle boucle reduite .
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Re: probleme retour base et.....

Message par bééééé »

Vérification effectuée la connectique est bonne merci j'ai remis le périphérique à 10 guide 1 à 1 guide 2 à0 et il revient par le périphérique
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