1ère panne

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
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Tasmanix
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1ère panne

Message par Tasmanix »

Ça y est ma première panne est arrivée, et pas de surprise, Nono me dit "pas de signal boucle".
Après avoir regardé les choses évidentes genre l'alimentation de la station, les endroits où le fil périphérique est apparent, les endroits où Nono s'est planté et a labouré le sol avec ses roues arrières quand c'était près du périphérique, les raccords que j'avais installés moi-même depuis l'installation par le revendeur, j'ai appelé le revendeur. Il est venu le lendemain de mon appel avec son appareil à détecter les coupures. Après avoir cherché préférentiellement là ou j'étais intervenu après lui, il a fini par trouver un raccord que son aide avait installé et que je n'avais pas noté sur mon plan. Et ce raccord interrompait le signal.
Ouf, ce n'est pas mon travail ...
C'est reparti pour un tour.
Juste une remarque J'ai repris mon plan et j'ai marqué sur le plan tous les raccords installés. Je pense qu'en cas de panne de signal boucle c'est le premier truc à regarder. Donc, il faut les repérer avant.
Il ne me reste plus qu'à trouver un détecteur efficace et pas trop cher.
Voilà les indications de Nono dans sa station :
Boucle A : AVG 154 AVD 153 ARG 133 ARD 138
Normandie Eure 4000m2 = "Nono"450X adopté le 28/08/2021,
MAIN 25.26.00, HMI 25.16.00, SUB 6.05.00, COM 25.07.00, U.SONIC 25.07.00, BT 25.04.00
Hauteur de coupe 4, 6h00/21h00, 6 jours/7.
Keops62
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Re: 1ère panne

Message par Keops62 »

Regarder aussi les contacts côté base !
Chez moi, sauf coupure par un outil ou raccords mal sertis à l'installation (faut une pince multiprise pour appuyer à plat à fond), c'était généralement la cause des coupures annoncées qui n'existaient pas.
J'ai parfois le tour quand je rebranche la base ou doit la bouger (câble 1.5mm² monobrin ou câble multibrin d'origine même combat, je ne comprends pas la cause - c'est protégé de l'humidité - mais bon, en démontant/remontant ça fonctionne à nouveau)
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Re: 1ère panne

Message par jonas0_13 »

Même expérience que Keops. Les défauts de connecteurs en ligne sont très rares (en fait, je n'en ai jamais eu) ;les seules coupures de câbles sont dues à ma bêche et ma maladresse. La plupart des problèmes sont dûs à la connectique de la base. Récemment j'ai eu un connecteur qui semblait en parfait état, mais ne faisait pas contact. Explication : il avait été démonté puis remonté sur le câble ; chose à ne pas faire, car la lyre qui établit le contact sans désisoler le câble est distendue ; ces connecteurs sont à usage unique. A contrario les connecteurs Wago recommandés sur le forum peuvent être démontés et remontés sans problèmes, car le contact est assuré par un levier. Ne pas oublier de les bourrer de graisse silicone.
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Tasmanix
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Re: 1ère panne

Message par Tasmanix »

Merci du conseil. J'ai acheté des connecteurs classiques bleus avec du gel à l'intérieur. Mais je vais changer pour des wagos avec de la graisse silicone car :

1) Pour des essais c'est bien plus simple.
2) Des connecteurs indémontables, ça, fait du câble à couper à chaque fois qu'on veut changer quelque chose et on risque d'être trop juste.
3) Il y a la version deux câbles (pour rallonger le périphérique ou un guide) et la version trois (connexion guide et périphérique).
4) Pour une installation temporaire, genre zone d'exclusion pour arbres fruitiers, c'est parfait, avant d'automatiser.

"Les bourrer" de graisse silicone OK mais comment on fait ? On met de la graisse dedans par les orifices prévus pour les câbles avant de mettre les câbles ?
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Re: 1ère panne

Message par Keops62 »

- Je parlais des connecteurs "rouges" sur la base (qui se clipse/déclipse facilement)

- Quant aux "bleus", il se démontent aussi : prendre la partie bleu - bouton - avec une pince coupante par exemple et tirer bien droit.
(comme pour les "rouges", il faut s'assurer que la gaine du câble est bien coupée, j'ai déjà eu le problème avec un "rouge" qui n'arrivait pas à coupé une gaine un peu molle : écrasement)

- Pour les exclusions temporaires (mais répétées comme pour des fruitiers), poser un interrupteur permet de limiter la manipulation des raccords/câbles en plus d'un confort : juste un clic ;-))

(je précise que je n'ai rien contre les wago ;-) )

Pour bourrer de graisse, tu en mets côté femelle, avec un tournevis plat ou une spatule tu insistes pour en rentrer, et tu en mets sur l'extrémité du fil avec de l'enfiler et clipser. (pour les bleus démontés, on peut recharge une fois le bouton bleu extrait : on s'en met un peu moins partout ;-) )
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Re: 1ère panne

Message par jonas0_13 »

Je suis manifestement un peu moins soigneux que Keops62, bien qu'on me dise maniaque ;)
Pour bourrer les Wago de graisse je me contente d'appliquer le tube de graisse silicone (rayon plomberie) contre l'ouverture du connecteur et j'appuye sur le tube pour faire pénétrer le plus de graisse possible dans le connecteur. Celui-ci étant transparent on voit assez bien la graisse pénétrer. J'en mets aussi sur le fil dénudé par acquit de conscience, en plongeant l'extrémité du fil dans le tube.
graisse-silicone-geb.jpg
graisse-silicone-geb.jpg (18.1 Kio) Consulté 683 fois
Concernant les connecteurs scotchlock (bleu) il est effectivement possible de les démonter, mais personnellement je le déconseille.
49712-1-connecteur-de-fil-3m-scotchlok-314-rempli-de-graisse.jpg
49712-1-connecteur-de-fil-3m-scotchlok-314-rempli-de-graisse.jpg (3.47 Kio) Consulté 683 fois
Ce sont en effet des connecteurs à lyre (comme tous les connecteurs utilisés sans désisoler le fil) et l'expérience m'a montré que la lyre est légèrement distendue par la première utilisation et qu'elle n'établit pas un aussi bon contact lorsqu'on la réutilise. En d'autres termes ces connecteurs sont conçus pour un usage unique. J'ai raconté plus haut dans ce fil la mésaventure que j'ai eue récemment en réutilisant un connecteur servant au branchement à l'arrière de la base, lui aussi connecteur à lyre. Si on tient à réutiliser ce genre de connecteur je recommande de resserrer la lyre (prudemment) avec une pince.
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Re: 1ère panne

Message par Keops62 »

Merci pour l'info sur la lyre (et le vocabulaire)
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Re: 1ère panne

Message par Tasmanix »

Oui, merci pour ces infos. J'en conclus, à titre personnel, que les connecteurs "bleus" sont à usage unique. Par contre, qu'on puisse les démonter est une information intéressante car ça évite d’avoir à couper un bout de câble pour changer de connecteur.
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Re: 1ère panne

Message par jonas0_13 »

IL faudra quand même couper un tout petit bout du câble ; à l'endroit où la lyre a entaillé l'isolant.
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Re: 1ère panne

Message par Tasmanix »

jonas0_13 a écrit : dim. nov. 07, 2021 6:54 pm IL faudra quand même couper un tout petit bout du câble ; à l'endroit où la lyre a entaillé l'isolant.
Oui de toute façon, les câbles conducteurs qui restent dehors finissent par avoir le cuivre oxydé sur plusieurs millimètres et on est toujours obligé de couper un petit bout pour avoir les contacts qui se font sur du cuivre propre.
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