Problème retour basé via fil guide

[fr6]

Bonjour,

Depuis quelques mois, lors de la fin de tonte, mon 330x à du mal à rentrer à la base et reste parfois batterie vide en plein milieu de la pelouse. Il a également un comportement bizarre, lorsqu’il arrive sur le fil guide, il s’arrêt, fait demie tour et repart. Ce qui ne lui permet pas de passer par un chemin étroit pour aller à sa base.
Le délai pour retour via fil guide est bien à 0.

[jonas0_13]

Point à vérifier :
- âge de la batterie et nombre de charges
- qualité des connexions des câbles périphérique et guide à l'arrière de la base : débrancher et rebrancher plusieurs fois pour nettoyer les contacts ; vérifier que les connecteurs sont bien sertis sur le câble et qu'il n'y a pas de corrosion
- mesure la résistance de la boucle périphérique et la boucle guide ; elle doivent être inférieure à 10 ohms

[fr6]

Alors, les batteries sont neuves, les contacts ont été nettoyés.
En regardant le robot cet après midi, lorsqu’il rentre, il arrive sur le fil guide, se met parallèle au fil, avance de 30cm le long du fil, tourne à 90degrés et part perpendiculairement au fil. Jusqu’à épuisement de la batterie.

[jonas0_13]

Vous n'avez pas indiqué la mesure de résistance des boucles.
Faites un test de sortie et un test de retour base.
Essayez aussi de régler la largeur du couloir à 0 pour voir si le problème subsiste.
Je continue à penser qu'il s'agit d'un problème de connectique, mais il est possible aussi que ce soit un capteur du robot.