1200m2 où metteriez vous cable guide et pourcentage de zone ?

[Sikuland]

Bonjour à tous, je viens de recevoir mon monton, le 415x. J'ai parcouru la notice de long en large et je me dis quoi de mieux que de demander des retours d'expériences pour mon installation du fil guide ainsi que la config du robot.
Je ne pense pas que mon terrain soit très compliqué mais on ne sait jamais, en tout il y a 1200m2 à tondre.
Sur la photo, j'ai mis en violet ce que je pensais mettre en guide fil même si peut être il serait mieux qu'il aille un peu plus au fond avant de revenir sur le devant ? Niveau config des zones ou pourcentage, y'a t'il quelques choses à régler sachant qu'il a le GPS ?
Merci de votre aide

[Tasmanix]

Bonjour,

Je placerais la station plutôt sur le côté gauche de la maison à défaut de la placer en haut à droite dans l'angle du jardin.
Il n'est pas nécessaire de faire circuler le guide dans tout le jardin car sinon, comme le retour à la station se fait en suivant le guide, tu vas avoir un temps de retour long car le mouton mémorise le temps le plus long qu'il a pris pour retourner à la station et après il s'arrête de tondre lorsqu'il ne lui reste plus que ce temps là de batterie. A la fin, tu perds beaucoup de temps de tonte.
Mais tu pourrais aller jusqu'au milieu du périphérique du fond, après le couloir.
Pour le reste, c'est un choix à faire : Soit tu utilises le GPS, soit tu paramètres des zones et des temps de tonte. Mais je ne peux que te conseiller de mettre le GPS et d'attendre plusieurs semaines pour changer de réglage : Avec le GPS, il va lui-même cartographier le terrain, se délimiter des zones et après, il tond chaque zone méticuleusement. Mais pendant ce temps d'apprentissage, il faut le laisser même si on a l'impression qu'il se disperse, qu'il hésite, qu'il revient sur ses pas ou qu'il fait du tourisme.
Il faut savoir résister à l'envie de "l'aider", même s'il reste des touffes non tondues.
Ce n'est qu'après plusieurs semaines, si le résultat de la tonte n'est pas satisfaisant, qu'il est alors nécessaire d'intervenir. J'ai un terrain très compliqué, avec différentes zones séparées par des chemins, des massifs ou autres et près de 4000m2 à tondre. Il a mis du temps à tout mémoriser mais il a fini par y arriver et il se commandait tout seul des départs éloignés de la station pour aller tondre dans des zones qu"il n'avait pas récemment visitées. Ton terrain me semble simple puisque même le couloir fait 5 mètres de large. Donc avec le GPS, ça devrait aller sans souci.

[Tasmanix]

J'oubliais :
Tu n'as pas fait de présentation conformément aux règles du forum et ça serait bien si tu complétais ta signature selon les mêmes règles
viewtopic.php?f=5&t=20003

[Sikuland]

Merci pour ta réponse qui m'aide beaucoup. C'est que je pensais que malgré le GPS, il fallait créer des zones quand même, donc dans un premier temps, je vais me servir que du GPS voir ce que ça donne
Par contre je ne comprends pas pourquoi tu ne mettrais pas la base à l'endroit où je l'ai placé ? Elle est plutôt centré sur mon terrain et du coté où il y'a la plus grande surface à tondre avec le fil guide qui amène sur la plus petite surface ?
Je n'ai pas compris ce point là si tu peux m'expliquer un peu mieux stp
Encore merci de ton aide

PS: j'ai mis ma signature à jour

[bourroune]

Bonjour,
Bienvenue au club des lecteurs des notices Husqvarna
Sur ton plan il n'y a pas les points cardinaux. Il semble que le sud soit à droite.
Comme le suggère Tasmanix, la station à gauche de la maison serait au moins à l'ombre, ce qui est nettement préférable.
Il y a une chose que m'a enseigné ce forum, c'est que le GPS est à considérer en premier, même si l'apprentissage par le robot est plutôt long.
De plus, ton terrain est simple, peu arboré et peu d'ilots semble t-il.
N'ayant également pas de passages étroits, le câble guide même s'il reste utile, il est moins capital.
Si tu utilises le GPS il n'y a pas de zones à régler (c'est GPS ou Zones).
Avant tout, valider en premier la position de la station.

[Sikuland]

Bonjour, merci de ta t'épouse.
Donc non pour le sud car le nord est en haut à gauche de la photo
De plus, l'endroit où y'a la station à le soleil uniquement le matin mais rien de grave du coup vu que je vais lui faire une niche

[Tasmanix]

OK avec Bourroune,
En plus, déplacer la station amènerait un guide quasiment en diagonale de tout le terrain, ce qui n'est pas mal. N'oublie pas qu'on "paye" en permanence le temps que le mouton met à retourner à la station, puisqu'il se base toujours sur le temps le plus long.
Et pas de niche pour le mouton. Éventuellement un toit pour l'abriter du soleil, car le seul besoin est d'éviter l'échauffement pour protéger notamment la batterie. Donc il a surtout besoin d'aération.

[Sikuland]

Merci mais je ne comprends pas trop du coup comment mettre la base et le fil guide en diagonal du coup?

[Tasmanix]

Diagonale est une façon de parler. J'ai fait un dessin sur ta photo. La position de la station possible en bleu, jaune et orange, dans l'ordre de mes préférences. Et sous réserve du soleil. D'ailleurs à ce sujet, il y a des posts très intéressants et en cas de choix d'une position ensoleillée, une plantation destinée à mettre la station à l'ombre est une bonne solution.
J'ai fait vite alors le dessin est un peu tremblé.
Pour le couloir, je te rappelle que les moutons retournent à la station en suivant le guide le long d'un couloir plus ou moins large mais à gauche du guide en regardant la station.

Automower.jpg (63.77 Kio) Consulté 1578 fois

Tu peux attendre aussi les remarques des plus anciens et expérimentés que moi.

[Keops62]

Voici une remarque : +1 pour la position en haut entre le repère orange et le repère bleu.

[jonas0_13]

Par contre je ne comprends pas pourquoi tu ne mettrais pas la base à l'endroit où je l'ai placé ? Elle est plutôt centré sur mon terrain et du coté où il y'a la plus grande surface à tondre avec le fil guide qui amène sur la plus petite surface ?

Contrairement à l'idée qu'on peut avoir, un emplacement centré n'est pas toujours optimal ; il faut dire que la documentation de HSQV n'est pas très claire sur ce point. La position centrale n'est efficace que s'il y a au moins 2 guides. Avec un seul guide cette position est rarement bonne. Dans les terrains en forme de U comme le vôtre, s'il n'y a qu'un guide il faut impérativement placer la base à l'une des extrémités du U, le guide allant de la base à l'autre extrémité. Dans votre cas je suggère de programmer 2 zones (1 au départ de la base, l'autre à l'extrémité du guide), avec des pourcentages proportionnels aux surfaces des 2 zones. Ensuite le GPS peaufinera ce premier réglage.

[bourroune]

Dans votre cas je suggère de programmer 2 zones (1 au départ de la base, l'autre à l'extrémité du guide), avec des pourcentages proportionnels aux surfaces des 2 zones. Ensuite le GPS peaufinera ce premier réglage.

Bonjour à tous,
Proposition très intéressante de Jonas0_13 mais peut être que je n'ai pas bien compris.
Je comprends que l'on commence avec 2 zones, puis après quelques tontes on passe en mode GPS.
Le robot ayant déjà quelques notions du terrain, le passage en mode GPS est facilité par cette première expérience en mode zones.
Si ça marche on pourrait alors raccourcir le temps d’apprentissage en mode GPS. Non ?

[Mheller]

Non quand il y a une assistance GPS on ne s'occupe pas des zones et on laisse activé le GPS dès le début , il dressera tranquillement sa carte en une à 4 semaines.
Ensuite il sera toujours temps de faire le point et agir en conséquence.
Partir sur une définition de zones n'apportera rien à la tonte assistée par GPS ou au dressage de la carte.

[jonas0_13]

Oups ! Je crois que j'ai écrit une bêtise. N'ayant pas l'expérience de l'optimisation par GPS, j'ignorais qu'elle était incompatible avec la programmation de zones . Il faut donc oublier cette partie de ma réponse.
En revanche je maintiens qu'il faut placer la base à l'une des extrémités du terrain, le guide allant jusqu'à l'autre extrémité. Cela raccourcit fortement le temps de recherche lorsque le robot doit rentrer à la base pour se recharger.

[Sikuland]

Merci de vos réponses mais du coup, le fait de mettre la base à une extrémité c'est uniquement pour la recherche de la station quand il n'y a plus de batterie ? Car niveau tonte, sur le principe vu qu'il a le GPS, ça ne change rien de le mettre à l'extrémité ou au milieu du terrain si ?

[Tasmanix]

Déjà, la station doit être en limite de zone de tonte puisqu'on y branche le périphérique. Si elle est installée en limite d'un ilot, le ou les guides doivent être connectés au périphérique sur l'ilot. Donc ça limite les options.
Pour le reste, il faut savoir que le mouton ne cherche pas la station lorsque la charge de la batterie est à un pourcentage fixe de charge. Il comptabilise le temps à chercher le guide et à rejoindre la station. Et il enregistre le temps le plus long et retourne systématiquement à la station quand il ne reste dans la batterie que cette durée. Et ce même s'il est à 10 mètres de la station. Et comme dans cette recherche il arrête de tondre, plus ce temps est long, moins il tond, et c'est du temps de tonte en moins sur la capacité totale du mouton.
D'où le principe :
De lui interdire de revenir à la station en suivant le périphérique,
De passer le moins de temps possible à chercher le guide,
D'avoir le moins de chemin possible à faire quand il a trouvé le guide.
Voilà pourquoi il vaut mieux installer la station à un bout du jardin avec le guide qui va jusqu'à l'autre bout, plus ou moins en diagonale. Comme ça, il n'est jamais très loin du guide et le guide est le plus court possible. En effet, si le mouton est trop loin du guide, il ne capte pas son signal et, quand le moment sera venu de retourner à la station, il va zigzaguer sur le terrain jusqu'à ce qu'il capte le signal du guide. Et il va comptabiliser le temps de recherche. A la fin, ça fait des minutes et finalement des heures de tonte en moins, avec la même usure des batteries.
C'est pour ça qu'il faut toujours un guide dans les couloirs. Comme la technique des déplacements en période de tonte est aléatoire, il peut rester bloqué dans un couloir un certain temps en ayant du mal à en sortir. Dès qu'il doit retourner à la station, le signal du guide est prioritaire et alors il le suit et sort du couloir. A défaut, on pourrait retrouver le mouton dans le couloir avec la batterie déchargée.
Maintenant, quand le mouton a plusieurs guides, le station peut être plus ou moins centrale, mais toujours en limite de zone de tonte.
Sur mes trois guides, j'en ai un qui fait quand même 180 mètres entre la station et le périphérique. Dans mes statistiques, Nono passe 2,1 % de son temps de fonctionnement en recherches, soit tout le temps où le moteur de tonte est arrêté, ce qui comprend le temps de la recherche du guide, le temps de retour à la station mais aussi le temps passé dans les démarrages distants.

[Sikuland]

Merci je commence à mieux comprendre le fonctionnement. Du coup, de quelle distance est le rayonnement autour du fil guide ? Pour que le robot le capte ?

[Tasmanix]

Vraiment, je ne sais pas. Ça doit se compter en mètres et je pense aussi que ça doit dépendre de la longueur du guide. J'imagine que plus il est long, moins le signal est puissant. Et dans la longueur du guide qui ne devrait pas dépasser 400 mètres, il faut compter aussi le retour, à partir du point de connexion avec le périphérique jusqu'à la station, en prenant le côté du périphérique qui est connecté à droite de la station en la regardant de face.

[bourroune]

Bonjour,
Si l'on met la photo aérienne à l'échelle par rapport à la seule cote de 5 m :
- Le terrain ne fait pas 1200 m2 mais 1600 m2 (400 m2 de plus, ce n'est pas rien pour le 415X)
- Le fil guide en bleu aurait 94 mètres de long
Peut être vaudrait-il mieux de prendre une autre cote sur terrain et qui soit plus importante.
Est ce que la station placée à cet endroit, l'alimentation électrique ne posera t-elle pas de problème ?

charente.JPG (73.67 Kio) Consulté 1485 fois

[Sikuland]

Merci de ta réponse. En ce qui concerne la surface à tondre, j'ai un peu moins de 1200m2.
Mon terrain total fait 1824m2 - maison garage terrasse 190m2, devant j'ai 170m2 d'enrobé et mon atelier en haut à gauche avec des graviers devant lui qui représente 336m2
Soit 1824-190-170-336 soit 1128m2.
Mon terrain sur sa partie la plus longue fait 60m par 30m de large en gros.

Et pour répondre, ça me complique énormément la tâche niveau elec pour l'amener en haut à droite du terrain.
J'ai déjà tout ce qu'il faut à l'endroit où j'aurais voulu mettre la base