1200m2 où metteriez vous cable guide et pourcentage de zone ?

[Tasmanix]

Oui je m'en doutais bien à lire tes réponses et tes questions.
Pour paraphraser les anciens, pense que tu vas installer ton robot pour plusieurs années et que tu attends de cette installation et de cette importante dépense un résultat que tu risques de ne pas avoir ou alors tu vas être obligé d'intervenir régulièrement parce que tu auras ton robot bloqué avec une batterie à plat.
Ça vaut bien un investissement en jardinage avec une petite tranchée. Si tu ne dois pas faire passer de véhicule sur l'endroit où tu vas enterrer le câble et sa gaine, tu peux l'enterrer de seulement 20 ou 30 cms et tu utilises une petite gaine et du câble 3x1,5. Tu le fais passer le long de la maison et s'il y a une petite bordure sur la partie de gazon de la maison jusqu'à la clôture, tu fais ta tranchée le long de cette bordure. Tu n'es pas obligé de creuser sur 60 à 80 cms, ni de mettre un lit de sable ni de grillage avertisseur rouge ... Il suffit que tu repères bien le passage du câble. Au besoin fais des photos et utilise une gaine de couleur (de préférence rouge).
Je l'ai fait chez moi en achetant du câble électrique allemand normé pour être enterré, mis directement dans du béton ou même immergé, le tout sans gaine. Je l'ai quand même mis dans une gaine pour le protéger si jamais je devais donner dedans un coup de bêche ou de pioche par inadvertance. Il est enterré de façon parfois sommaire, mais j'ai fait des photos et un plan. Il y a plusieurs circuits prise et lumière et ça marche depuis plusieurs années. De toute façon, tout doit être protégé au départ par un disjoncteur différentiel de 30 milliampères.

Si tu veux encore plus simple, tu places la station dans l'angle entre la position orange et la jaune. Tu installes le transformateur Husqvarna là où tu voulais mettre la station et tu achètes une rallonge Husqvarna de 20 mètres. Il n'y a pas d' échelle sur ton plan mais avec le repère de 5 mètres, je pense que de la place que tu voulais à l'angle en haut à gauche il y a environ 20 mètres. Comme ça, tu ne passes dans la gaine que de la basse tension si l'installation d'un câble de 220 volts te fait peur.
Attention, il est impératif d’utiliser une rallonge Husqvarna et de ne pas la raccourcir ni l'allonger.

[Sikuland]

Merci,en fait ce qui m'embête sur les solutions proposées en haut de mon terrain c'est que le robot va être "visible" de la route, ce que j'aurais voulu éviter. Car niveau elec aucun souci de ce côté là

Dans le pire des cas de toute façon, je peux tester à la position de la base que je voulais et si ça tond pas bien, je le déplace en limite comme proposé ? Au bout de combien de temps par rapport à l'apprentissage je peux me dire que c'est un bon ou mauvais emplacement ?

[bourroune]

Bonjour,
Proposition d'une autre solution :
- Le robot n'est pas du tout vu de la route (il semble qu'il y a un mur de clôture)
- Il est à l'ombre
- Le câblage électrique et proche de la maison
- Le fil guide traverse le terrain en diagonale
______________________________________

Charente1.JPG (59.84 Kio) Consulté 1630 fois

[Sikuland]

Oui y'a un mur mais mon portail aussi, pour qu'il soit derrière le mur au pire ça serait dans le coin en bas à gauche

[bourroune]

Pourquoi au pire ?
Le problème est que si tu places la station comme tu le souhaites, cela fonctionnera bien sûr et surtout avec le GPS, mais le retour à la station est très aléatoire.
Comme te l'a dit fort justement Tasmanix, le retour risque d'être long.
Il y a la moitié du terrain qui n'est pas géré par le fil guide, dans cette zone le robot va jouer au flipper et si par malheur il ne trouve pas le fil guide ou le signal de la station, il suivra le fil périphérique dans un sens qu'il aura choisi, même si ce n'est pas le plus court.
Le 415X n'est pas un foudre de guerre : 50mn de tonte avec 63 m2 à l'heure, alors ne pas perdre trop de temps sur le retour.

[Sikuland]

Oui je comprends, du coup quand on un robot qui a le GPS, le plus important c'est d'optimiser le temps de retour. De vos différentes expériences, qu'elle est un bon temps de retour ?

[Tasmanix]

Oui, je viens de regarder le tableur, et pour le terrain et le 415x, il faudra au moins 10 sessions de tonte par jour. Donc 10 retours à la station par jour.
Et c'est théorique parce que même s'il fait 63m2 par heure, ce qui ferait tout le terrain en 19 heures, en vrai, il faut plus que cela parce que le mouton repasse parfois plusieurs fois au même endroit.

Personnellement, je n'ai jamais vérifié le temps de retour et c'est compliqué car il faut déterminer quand le mouton s'arrête de tondre pour rentrer. Et il faudrait qu'il soit le plus éloigné possible de la station. Dans le temps de retour, il y a aussi le temps de recherche du guide. Et puis j'ai trois guides.

En fait, il faut vérifier dans l'application automower connect les statistiques.il y a le pourcentage de temps consacré aux recherches. Mais dans ce temps, il y a le temps du retour à la station, le temps consacré à la recherche du guide ainsi que le temps consacré aux déplacements dus aux démarrages distants.

Mais si tu installes sur ton mobile l'application IFTTT, il y a des applis Husqvarna, et tu pourras avoir les horaires de tonte, de retour et de charge.

Chez moi, j'ai un retour compris entre 3 et 14 minutes. Et dans mes stats, il y n'y a que 2,1% du temps en recherche. Mais la diagonale de mon terrain fait plus de 170 mètres.

[bourroune]

Le 415X fait 63m2/h donc il tond 52 m2 en 50 mn et je ne sais pas si le temps de retour est compris dans les 50 mn.
De mémoire il pense au retour quand la batterie est à 70% d'utilisation.
Il tond théoriquement un peu plus de 50 m2, il retourne à la station et se charge 1h. On a pas un rendement extraordinaire.
D'où l'intérêt de ne pas trainer au retour.
Je te propose une autre solution où les tondeurs chevronnés pourraient donner leur avis.
Le but est de respecter ta première idée mais de faciliter au mieux la rencontre du robot avec le fil guide.
___________________________________________________________________________________________

Charente2.JPG (59.69 Kio) Consulté 1625 fois

[Keops62]

Bof, bof ...
Utiliser le câble basse tension pour éloigner la base au max de la prise vers le haut sera toujours mieux que ce gros détour :
ce sera prêt de la zone "orange".

[Sikuland]

Y'a pas un logiciel de simu d'emplacement pour les robots ? J'ai cru voir traîner un logiciel quelque part non ?

[Tasmanix]

Le seul logiciel que je connaisse est celui qui fait voir les signaux émis par le périphérique, la station et les guides.

Mais tu n'as pas besoin d'un logiciel. Tu as les règles de fonctionnement et les risques à ne pas les respecter.

Si tu préfères installer la station où tu l'imaginais au début du post, fais-le. Mais surveille alors les délais de retour comme je te l'ai déjà dit, pour vérifier comment le mouton fonctionne.
Ou prend un 420 qui a deux guides, mais tu dois alors le compléter avec automower connect.

[Sikuland]

Je pense que je vais prendre le "risque" de le mettre à l'endroit que j'avais prévu initialement en surveillant ce que ça donne. A partir de quel moment je peux me dire que ça va pas ?

Et question que je me pose depuis un moment, personne n'a essayé de faire partir 2 fils guide depuis une base qui a qu'une sortie guide ? Car sur le principe si on fait partir les 2 fils à l'opposé, pas de chance qu'il se mélange en signal et des que le robot en chope un, il rentre ? Non

[Tasmanix]

Non, pour les deux guides cela ne marchera pas.
En fait, la solution serait de couper en deux ton terrain et de faire deux zones de tonte distinctes. De cette façon, tu pourrais mettre la station à l'endroit que tu souhaites et à partir de la station, un guide irait à chaque bout de ton terrain.
Mais c'est quand même compliqué pour un terrain comme le tien.
Va voir là :
viewtopic.php?f=6&t=9525
Sinon, pour savoir que ça ne va pas, il faut attendre, de mon point de vue, un mois. Surtout quand on lance son mouton pour la première fois, il a besoin de prendre ses marques surtout au niveau du GPS. Au bout d'un mois, s'il y a encore des zones non tondues ou moins tondues ou même de simples touffes à une hauteur supérieure à la moyenne c'est que ça ne va pas.

[Sikuland]

Intéressant cette histoire de double zone mais j'ai pensé à une autre idée.
Sur le principe, pour la tondeuse ça devrait aller si j'ai bien compris, faut alors optimiser le temps de retour à la base.

En rouge et en bleu les 2 fils guides en fonction d'où est la base.
Si on part du principe que le fil bleu fait 80m et le fil rouge fait 80m. Quand le robot chopera le fil par exemple en bas de la photo, le robot "mettra 80m" pour rentrer que ça soit sur le rouge ou le bleu. Donc dans mon idée, niveau endroit de la station, le temps de rentrer est le même. La peur était de pas trouver facilement le bleu quand le robot est en haut à droite mais de cette façon, le fil couvre quasiment tout le terrain.
La photo n'est pas à l'échelle niveau des longueurs de fil mais c'est pour l'idée
A moins que je me trompe d'où ma question mais le robot mettra le même temps pour rentrer en bleu ou en rouge du moment qu'il mesure la même longueur non ?

[Tasmanix]

Relis les messages précédents : Je t'ai déjà dit que le temps de retour comprend autre chose que la seule longueur du fil guide, il y a aussi le temps de recherche du guide.
Et de toute façon, le 415x ne comprend qu'un seul guide.

[Sikuland]

Oui pour la recherche du guide mais par rapport à mon dessin au dessus, la recherche sur le bleu ou le rouge est quasi identique dans le cas où le robot est dans la partie haute non ?

[Tasmanix]

Si la station est en bas, le bleu n'a pas de sens. C'est le tracé du rouge qui doit être utilisé. Et pour la recherche du guide, ce n'est pas comme Rantanplan ... Il va dans un sens et s'il ne croise pas le guide avant, il va se heurter au périphérique. Il s'arrête et tourne d'un angle aléatoire et repart. Parfois, il est presqu'en sens inverse. S'il ne croise pas le guide, il va s’arrêter au périphérique et repartir avec un autre angle aléatoire.
C'est d'ailleurs comme ça qu'il peut se retrouver à ne plus pouvoir sortir d'un couloir.
Donc, avec le tracé bleu, il peut traverser plusieurs fois le jardin dans la largeur avant de croiser le guide, ou faire des angles qui le ramènent au périphérique du haut du jardin.

[Sikuland]

d'accord merci, du coup quand le robot chope le fil, il sait dans quelle direction est la base ? par rapport à la puissance du signal ou autre ?

Et question bête mais j'ai l'impression que chez husqvarna, ils l'ont pas mis en option mais pourquoi il ne se servirait pas du GPS pour se préorienter vers sa base ?

[Tasmanix]

Oui et c'est une des spécialités d'Husqvarna, même s'il a peut-être été rattrapé par d'autres, mais lorsque le mouton trouve le guide,il sait dans quel sens aller.
Ce n'est pas le cas du périphérique et c'est pour ça qu'il vaut mieux désactiver le retour par le périphérique.

Et non, le GPS ne sert pas pour retrouver la base. Maintenant, il cartographie la zone de tonte qu'il décompose en plusieurs parties, ce qui lui sert pour s'assurer d'une part qu'il tond bien toute la parcelle et d'autre part, qu'il n'y a pas de zones moins bien tondues que d'autres, et ce même si le gazon ne pousse pas à la même vitesse partout. Donc, au passage, je ne sais pas s'il mémorise la position du guide.

En tout cas, il faut toujours être très patient avec le GPS parce que j'ai l'impression qu'il apprend tout le temps. Chez moi, j'avais identifié plusieurs zones où il avait tendance à rester car il n'arrivait pas à en sortir rapidement. J'ai d'ailleurs modifié un de mes guides pour le faire passer dans une de ces zones pour être sûr qu'il ne puisse y rester bloqué, batterie à plat. J'ai constaté que les semaines passant, il restait de moins en moins longtemps dans ces zones. Donc il réussissait à en sortir plus vite.

[Mheller]

avec un robot à un seul guide il n'y a qu'une solution, c'est le principe des zones alternées, 2 zones qui se recoupent avec chacune un guide, le tout commandé par un relais qui fait basculer automatiquement la tonte d'une zone à l'autre.

voir ici le tutoriel viewtopic.php?f=9&t=5750&hilit=zones+altern%C3%A9es