Aide pour Installation - retour après installation

[cafewah]

Bonjour,
Voilà mon choix est fait, je vais commander un 420 et j'aimerais avoir votre avis sur mon plan de câblage.
La particularité de mon terrain est qu'il est en 4 zones,

les zones 1,2 et 3 seront gérées ensembles en automatique, pour la zone 4 (grillagé pour le chien) je poserais le robot de temps en temps...

Je pense installer les fils sans les enterrer dans un premier temps afin de valider mon installation --> est-ce une bonne idée ??

Pour la programmation, je pense que je reviendrais vers vous

Zone1+2+3 = 630m2 - massif (18m2)
Zone 4 = 80m2

Merci pour votre participation

[Keops62]

Les guides sortent jointifs de la base sur 2m avant de tourner si besoin comme ici.

Les guides sont à connecter au périphérique donc les traits jaunes doivent finir sur le trait rouge

Le couloir de circulation du robot est à gauche du guide quand on est face à la base,
et il faut laisser le plus de place de ce côté-là sans obstacle pour que robot puisse y circuler (notamment en sortie distante ou retour) :
cela permet au robot de tituber dans ce couloir pour ne pas rouler systématiquement au même endroit, ce qui marquerait le sol.

Donc
-pour le guide vers la zone 2,
il faudra serrer côté maison dans les parties étroites : au "coins" notamment du couloir.
Devant l'abri (serre ?) il sera possible d'éloigner le guide vers le bas.
Ce guide pourra être relité au périphérique eb bas à gauice de la zone 2, après avoir contourné au plus près le massif.
- pour le guide vers la zone 3,
il faudra passer au plus loin de la maison ce qui est prévu sur le plan : descendre au 30 cm mini,
voire moins dans le resserrement "1m20" : 25 voire 20 cm par ex du périphérique en "bas", ça passera (déjà vu sur d'autres installations).
Ce guide pourra continuer tout droit jusqu'au périphérique côté rue.

[Keops62]

J'ai oublié 2 choses :
- oui bonne idée d'installer en aérien pour ajuster selon les "bêtises" (du robot ou du berger).
- la zone 4 est à inclure dans le périphérique qui fait le tour du terrain, avec une jonction par exemple au niveau de la terrasse ou du talus (comme pour un ilot).

[cafewah]

Bonjour et merci pour ta réponse

Suite à ton retour, voilà ma nouvelle version..









La station de charge sera hors zone

[jonas0_13]

Keop62 a tout dit, je n'ai rien à ajouter
J'abonde simplement sur l'intérêt (à mes yeux, la nécessité) de poser les câbles en surface pour permettre les ajutstements indispensables pendant la première année : souvent, il suffit de déplacer un câble de 5 ou 10 cm pour supprimer un piège ou réduire une zone non tondue. Ensuite, tu constateras sans doute que l'enterrage n'est pas utile. Voir FAQ.
Une remarque aussi sur les îlots : tu en as prévu pour tous les arbres ; c'est sans doute inutile et même néfaste, car cela réduit la largeur du passage utile dans les zones étroites. Voir FAQ
Enfin, il faut évidemment que le fil périphérique aille jusqu'à l'arrière de la base ; mais je suppose que c'est juste ton schéma qui "oublie" de le montrer.

[cafewah]

Bonjour jonas0_13 et merci pour ta réponse,

pour les arbres j'ai peur d’abîmer la tondeuse ! sinon si c'est pas utile je ne vais pas en mettre

Oui effectivement ma station de charge n'est pas bien placée, a force de lire je pensais qu'on pouvais faire une installation hors zone mais c'est la stihl qui le propose !!!!

Je dois encore modifier mon schéma

merci encore

[Keops62]

Pour être direct, le cheminement du guide vers la zone 2 ne me plaît pas.

Pour le couloir du haut, à gauche du 1m80,
quelles sont les distances entre les 2 arbres et la position du périphérique au dessus et en dessous sur le plan ?
idem le passage entre le massif et l'arbre à sa droite ?

Le guide peut tout à fait passer sur des jonctions d'ilôts !
(l'indication contraire traine peut-être encore dans certaines notices : nimps !).

Par ailleurs, on évite les angles droits pour les guides (même si les modèles actuels peuvent les tolérer) en coupant par 2 fois 45° ou un arrondi (toléré aussi par les modèles actuels).

Du coup, je ferais slalomer le robot entre les 2 arbustes pour que le guide arrive bien au-dessus du massif,
et redescende vers l'entrée voiture.


La base peut être en retrait de zone de tonte mais je ne sais plus sur quelle distance max si on veut juste utiliser la distance max de retournement du robot.
A défaut, en limite de zone de tonte c'est bien aussi. (chez moi la base est quelques centimètres derrière la limite de tonte.

[jonas0_13]

Les chocs contre des arbres (ou du bois en général) ne présente pas d'inconvénients pour le robot. C'est uniquement pour les très jeunes arbres qu'il faut îloter, car les chocs finissent par abîmer l'arbre. Le plus simple dans ce cas est de planter 3 ou 3 piquets de 15/20 cm de haut. Dès que l'arbre atteint 5 à 6 cm de diamètre, il n'y a aucun problème.

Tout à fait d'accord avec Keops 62 sur le guide vers la zone 2. Il faut simplifier le parcours des guides le plus possible, car le robot est contraint de les suivre à chaque retour à la base. D'accord aussi bien sûr sur la nécessité de "casser" les angles droits.

[cafewah]

Ok encore merci pour votre aide,

j'ai essayé de 'compiler' toutes vos remarques et je vous soumets mon nouveau schéma









vous l'aurez compris, je suis encore indécis sur le positionnement de la base !!

et pour le câble du H07VU 1.5mm2 avec les bons connecteurs bien ou pas ?

merci

[jonas0_13]

Ca me semble bien. La boucle du guide dans la zone 2 pourrait cependant aller moins loin sur la gauche. Ce n'est pas utile et a rallonge le retour du robot.
Câble H07VU 1.5mm2 et connecteurs Scotchlocks ou Wago + graisse silicone : parfait. Personnellement j'ai une légère préférence pour les Wago (voir commentaire sur un autre fil ce soir)
Si tu peux préciser tes interrogations pour la position de la base, on pourra peut-être t'aider à décider.

[cafewah]

Bonjour,

le doute pour le placement de la station réside principalement sur la distance entre le fil périphérique et le bord de la station comme la photo ci-dessous :



Sur la doc du robot sthil, il parle de réserve de fil a mettre régulièrement sur le périphérique en faisant une boucle entre 3 piquets, je trouve l'idée intéressante mais je ne retrouve pas ce principe sur la doc Husqvarna !!

[Keops62]

idem Jonas0_13 :
pas la peine de d'allonger le guide en zone 2 pour aller dans les recoins !
Longer au plus près le massif suffit largement à ce que le robot le trouve rapidement.

Base et câblage :
Le câble périphérique rouge sur ta photo doit longer la base pour aller à l'arrière et se connecter à la base.
Chez moi le câble rouge est à la distance qui correspond à un peu plus de la longueur de la base.

Réserves :
c'est même conseillé d'en faire, notamment par Broutecool, mais j'oublie parfois de le dire car c'est souvent la dernière roue du carrosse dans les problèmes potentiels à éviter )

[cafewah]

Allez nouvelle version en prenant en compte vos avis

j'en profite pour positionner 2 points de départ afin de 'forcer' le robot à commencer à tondre sur les zones éloignées

[jonas0_13]

Pour la base en retrait du périphérique, voici le schéma préconisé par JPMaleff :

cablage_jp_maleff_sans_commentaire.jpg (20.15 Kio) Consulté 1255 fois

L'étranglement du périphérique devant la base a uniquement pour rôle d'empêcher le robot de venir sur la base pendant la tonte. On peut très bien s'en dispenser, et ramener le périphérique en ligne droite de chaque côté de la base.

Concernant les réserves de fil, personnellement j'ai cessé d'en faire, car je me rends compte à l'usage qu'elles ne sont jamais situées au bon endroit. Je préfère donc couper et ajouter un morceau avec 2 connecteurs Wago quand j'ai besoin. Mais chacun ses manies dans ce domaine

[cafewah]

Bonjour,

voila 3 semaines que mon robot est installé comme préconisé par les membres du groupe et ça marche nickel !

merci pour votre aide

[Tasmanix]

Super. Trois semaines c'est le délai normal. C'est juste après que les premiers problèmes commencent ...
Non, je blague !!!
Quand on a bien travaillé pour l'installation, après ce n'est que du plaisir et la joie d'avoir une belle pelouse tout le temps.