Husq 310 : perte signal boucle mais base verte

[Adrien44]

Bonjour à tous,

après être intervenu dans le post d'Etienne, je viens créer ici mon propre sujet, ce sera plus simple pour tout le monde.

Description de la situation : depuis plusieurs jours je m'aperçois que mon mouton reste immobile au milieu de la pelouse, aujourd'hui pour la première fois je l'ai retrouvé en train de tourner sur lui même par séquence.

Capture d’écran 2022-03-21 175113.jpg (136.55 Kio) Consulté 492 fois

Sur le smartphone l'appli indique "erreur signal boucle"
Parfois j'arrive à relancer la machine en faisant "reprendre" à d'autres moments je dois procéder à une extinction et rallumage.

J'ai tenté de réinitialiser le signal boucle, sans succès une première fois, validé le lendemain (est cela qui a provoqué le tour sur elle même ?), mais toujours avec les mêmes symptômes.

Les mesures de signal semblent bonnes

Capture d’écran 2022-03-21 181356.jpg (159.06 Kio) Consulté 492 fois

Ne sachant pas ce que signifient G,F,N, je poste tout de même les données

Capture d’écran 2022-03-21 182207.jpg (73.59 Kio) Consulté 492 fois

La batterie à 1444 cycles de charge.
Bref, comme mon mouton, je cale, merci par avance de vos éclaircissements !

[Keops62]

G,F,N :
G (Guide) : signal émis par le guide : il était loin ?
F (Far) : signal émis par la base dans un rayon max de 3m pour que le robot "renifle" la base quand il passe non loin et rentre alors sans chercher le guide.
N (Near) : signal émis par la base à courte portée pour que le robot s'aligne lors de la rentrée sur la base pour s'amarrer à la potence de recharge.

Sinon, comme toi, je sèche sur ce comportement très étrange.

[Adrien44]

G,F,N :
G (Guide) : signal émis par le guide : il était loin ?
F (Far) : signal émis par la base dans un rayon max de 3m pour que le robot "renifle" la base quand il passe non loin et rentre alors sans chercher le guide.
N (Near) : signal émis par la base à courte portée pour que le robot s'aligne lors de la rentrée sur la base pour s'amarrer à la potence de recharge.

Sinon, comme toi, je sèche sur ce comportement très étrange.

Merci pour le descriptif détaillé !
la tondeuse était à 30m du signal guide au moment du cliché. Je soupçonne un disfonctionnement de ce côté là mais je ne pense pas que ça joue sur le fait que ça interrompe la tonte à n'importe quel moment.

[Keops62]

Donne nous quand même les valeurs des signaux quand le robot est dans sa base
puis quand il est reculé de 1m de sa base.

[Adrien44]

Nouveau fait observable ce jour :

la tondeuse arrêtée au fond du jardin, je fais appuis long sur 0 pour avoir le menu caché et là je constate 0 sur les signaux de la boucle

Capture d’écran 2022-03-22 124750.jpg (180.1 Kio) Consulté 461 fois

Je tente un "start" pour relancer la machine et après un "patientez s'il vous plait" le message "pas de signal boucle" apparait.

J'éteins complètement puis rallume, je retourne dans le menu caché et là :

Capture d’écran 2022-03-22 124803.jpg (112.7 Kio) Consulté 461 fois

Comme observé souvent, c'est un redémarrage de mon mouton qui permet que ça reparte, les valeurs étant à nouveau bonnes.

Questions : malgré 1445 cycles de recharge, est ce qu'une faiblesse de la batterie pourrait être en cause ? Une cellule fatiguée créant peut être une baisse de tension aléatoire et "plantant" le système ?

EDIT 15h45

Tondeuse à nouveau arrêtée, toujours 0 0 0 0 en signal boucle, et après redémarrage :

Capture d’écran 2022-03-22 154826.jpg (56.95 Kio) Consulté 453 fois

Ce qui l'empêche de repartir, je l'ai ramené à sa base, idem...

[chercheur]

Bonjour.
Non la batterie ne devrait pas causer ce soucis.

Pouvez-vous tenter, pendant la tonte:
- de débrancher votre base -> le robot s'arrête immédiatement
- de rebrancher votre base -> le robot redémarre bien ?

Si oui...le soucis serait donc bien quelque part dans les capteurs (mais tous en même temps?) ou votre carte mère...

[Adrien44]

Bonjour.
Non la batterie ne devrait pas causer ce soucis.

Pouvez-vous tenter, pendant la tonte:
- de débrancher votre base -> le robot s'arrête immédiatement
- de rebrancher votre base -> le robot redémarre bien ?

Si oui...le soucis serait donc bien quelque part dans les capteurs (mais tous en même temps?) ou votre carte mère...

Bonjour chercheur, et merci pour votre aide.

Malheureusement à présent le robot ne souhaite plus se lancer malgré les multiples redémarrage, je ne peux donc tester votre approche.
Le capteur avant droit présente systématiquement un défaut.

Capture d’écran 2022-03-25 113605.jpg (84.2 Kio) Consulté 408 fois

en revenant tester 30mn plus tard, c'était les deux capteurs av HS

Capture d’écran 2022-03-25 113622.jpg (80.96 Kio) Consulté 408 fois

Et après redémarrage, à nouveau seulement le capteur avant droit.

Je vais essayer de localiser ces capteurs, se pourrait il que l'avant mette en défaut l'entièreté des capteurs par moments ?