Avis sur 1ére installation 430X

[oasis68480]

Bonjour à tous,

Avant de me lancer dans l’installation de mon robot Husqwarna 430x.


Je possède un terrain de 465m² à tondre. Je sais que le robot est surdimensionné pour la surface mais je l’ai touché à un bon prix et je voulais avoir la gestion de 2 câbles guides.


Etant novice dans le domaine, je m’adresse à vous pour connaitre votre avis sur le positionnement de ma base et des 2 câbles guides.

Voir photos et plan en pièces jointes.

J’ai choisi cet endroit car il est presque toute la journée à l’ombre, et ayant un arrosage automatique, il est plus simple pour moi de le mettre dans un angle.

Mais justement, en sachant que la base sera posée sur une surface carré de 120x120cm, est il problématique de mettre la base dans un angle ?

Faut-il faire sortir le robot parallèlement à la bordure pavé, ou plutôt en diagonale ?

La proximité du potager ne va-t-il pas gêner les mouvements du robot lors de l’entrée ou la sortie dans la base ?

Concernant les câbles périphériques + guides, je pense utiliser du Fil électrique rigide H07VU 1.5mm² en cuivre et qui sera sous gaine ICTA plastique diamètre 16mm. Le tout enterré dans le sol à environ 5 cm de profondeur.

Est-ce pour vous une bonne solution ?

Une connaissance m’a déconseillé de prendre du câble électrique et de me mettre sous gaine.

Ce dernier se détériorait rapidement dans le temps du fait de l’humidité qui se met dans la gaine, et en cas de rupture de signal la recherche de la zone de rupture est problématique du fait que la gaine atténue le signal.
Pour lui il faut prendre du câble électrique « renforcé » et l’enterrer tel quel dans le sol.

Quel est votre avis sur le sujet ?


Merci d’avance pour votre aide.
Régis

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[oasis68480]

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[Tasmanix]

J’ai choisi cet endroit car il est presque toute la journée à l’ombre, et ayant un arrosage automatique, il est plus simple pour moi de le mettre dans un angle.
Mais justement, en sachant que la base sera posée sur une surface carré de 120x120cm, est il problématique de mettre la base dans un angle ?
Faut-il faire sortir le robot parallèlement à la bordure pavé, ou plutôt en diagonale ?
La proximité du potager ne va-t-il pas gêner les mouvements du robot lors de l’entrée ou la sortie dans la base ?

Une base à l'ombre c'est une bonne solution, mais comme il faut que les guides avancent de 2 mètres en ligne droite depuis la base avant de tourner, je crains que cela ne soit trop près du potager.
Mais sur ce point, il vaut mieux attendre les anciens qui sont plus experts que moi.
Et c'est quoi cette surface carrée avec des dalles pour poser la base ?

Concernant les câbles périphériques + guides, je pense utiliser du Fil électrique rigide H07VU 1.5mm² en cuivre et qui sera sous gaine ICTA plastique diamètre 16mm. Le tout enterré dans le sol à environ 5 cm de profondeur.
Est-ce pour vous une bonne solution ?
Une connaissance m’a déconseillé de prendre du câble électrique et de me mettre sous gaine.
Ce dernier se détériorait rapidement dans le temps du fait de l’humidité qui se met dans la gaine, et en cas de rupture de signal la recherche de la zone de rupture est problématique du fait que la gaine atténue le signal.
Pour lui il faut prendre du câble électrique « renforcé » et l’enterrer tel quel dans le sol.
Quel est votre avis sur le sujet ?

La gaine ne se justifie que si le câble doit passer sous un chemin bétonné ou carrelé. Et encore, j'ai chez moi des chemins fait de simple mortier sur une couche de béton et l'installation a consisté à faire une petite saignée à la tronçonneuse pour y mettre le câble.
Sinon, le câble de 1,5 mm2 seul suffit bien, mais il vaut mieux utiliser du câble à gaine noire qui semblerait être la seule à bien supporter les UV.
De toute façon, le câble va rapidement disparaître du simple fait de la pousse du gazon qui l'enterre.

[jonas0_13]

Il n'y a aucun inconvénient à mette la base dans un angle ; dans ce cas il faut l'orienter à 45°(mes 2 bases sont placées ainsi depuis 7ans).
Comme le souligne Tasmanix, le point délicat est de disposer de 2 mètre le ligne droite pour les guides à la sortie de la station. D'après les cotes indiquées sur la photo, ce sera peut-être un peu juste, mais en jouant un peu sur l'angle de la base ça devrait être bon. Après les 2 m en ligne droite les guides peuvent faire un premier coude à 45°, puis un second après 60 à 80 cm (pas de coude à 90° sur le guide).

Comme Tasmanix, je ne comprends pas bien pourquoi vous prévoyez une surface carrée de 120 x 120 cm ; il est bien préférable de mettre la base directement sur le sol.

Concernant le fil à utiliser, je confirme la réponse de Tasmanix : le fil électrique rigide de 1.5 mm2 est ce que le forum recommande depuis des années ; c'est une solution efficace, fiable, économique et éprouvée (voir FAQ). Par contre nous déconseillons formellement d'enterrer le câble dès le début ; voir FAQ. Si vous tenez à l'enterrer, vous pourrez le faire après au moins un an de fonctionnement, quand l'installation sera parfaitement ajustée ; mais vous vous rendrez compte alors que c'est inutile, car le fil se sera enterré spontanément d'un centimètre (voir les photos de la FAQ). Quant à la gaine, elle est généralement tout à fait inutile. Elle n'est utile qu'en présence de rongeurs très agressifs qui peuvent sectionner le câble. Dans ce cas la gaine protège un peu et elle permet de tirer plus facilement un nouveau câble. Mais dans tous les cas, le fil en surface reste la solution la plus simple et la plus facile à dépanner.

[Keops62]

J'aurais mis la base près du buisson visible à droite sur le 1er cliché * :
plus de place pour les mouvements du robot, qui devra faire l'anguille pour le passage vers la zone vers la gauche (sur le cliché).

Quand la base sera en plein soleil, s'il n'y a pas d'ombre (ou sans casquette ) il suffit que le robot ne tonde pas 1h avant (ie qu'il soit rechargé quand il stationne) Cela limitera les risques de coups de chaud.
Surtout avec 500 m² à tondre, il y a de la marge.

Sur le plan de câblage, inutile de faire faire un détour ua guide vers la droite en haut.
L'intention est louable, mais l'efficacité sans obstacles dans la région non avérée
donc réduire la longueur du guide sera mieux (le robot roulera moins donc tondra plus).

* Dommage que les bordures soient métalliques, il aurait peut-être été possible d'insérer la base dans un buisson (voir FAQ Abri).

[oasis68480]

Bonjour à tous et merci pour vos retours et conseils.

J'ai travaillé sur l’implantation en fonction de vos remarques et des indications de la notice du robot.
Je souhaiterais laisser la base à cet endroit car sinon cela me fait modifier l'installation d'arrosage automatique déjà en place.

Concernant la base de 120x120cm, c'est uniquement pour avoir un sol propre au niveau de la base et pouvoir retirer la base pour l'hiver sans avoir un "manque" de gazon en dessous.
Et par la suite je compte lui construire un petit abris en bois en plus.

J'ai donc revu l'implantation et j'en suis arrivé à cela (voir ci dessous).

Qu'en pensez vous ?
Je pars dans une mauvaise direction ou c'est jouable ?

Que me conseillez vous ?

Merci

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[jonas0_13]

Ca semble jouable comme cela. Concernant l'abri, voir FAQ

[Mheller]

pas besoin d'une partie droite de 2,80 pour le guide bleu, j'ai testé1,50m suffise.

[oasis68480]

Bonsoir à tous,

Merci Mheller.
Je viens de réduire le guide bleu à 2m et si cela fonctionne, ça laissera un peu plus de place au robot pour faire son virage.

Concernant la façon de faire arriver le câble périphérique, c'est bon pour vous ?


Sinon pour l'abri, effectivement après la lecture de la FAQ, je me demande si c'est vraiment utile.
D'autant plus que le mien sera au soleil en fin de journée.

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[Tasmanix]

Concernant la base de 120x120cm, c'est uniquement pour avoir un sol propre au niveau de la base et pouvoir retirer la base pour l'hiver sans avoir un "manque" de gazon en dessous.

J'avoue que je ne comprends pas. Il est plus simple de laisser la base branchée (consommation insignifiante) l'hiver. Sinon, comment sera-t-elle fixée sur les dalles ? Et il faut être certain qu'il n'y aura pas de marche, même petite, à franchir pour que le robot rentre dans la station.

Et par la suite je compte lui construire un petit abris en bois en plus.

Ce n'est pas forcément une bonne idée, sauf si ledit abri n'a pas de murs et se contente d'être un simple toit très aéré. Une chose que les batteries ne supportent pas c'est d'avoir trop chaud lorsqu'elles se rechargent. Et enfermées, la chaleur peut vite monter en été. D'un autre côté, à part le gel, le robot ne craint pas la météo, même dans sa station.
Et pour éviter le soleil il y a la méthode de la plantation d'arbuste qui est assez efficace.

[Tasmanix]

Et ça serait sympa de compléter une signature :
viewtopic.php?f=5&t=20003
au besoin en s'inspirant des autres signatures.