Robot ne réagit plus au fil guide 1

[Freemuse]

Bonjour,

J'ai rencontré il y a bien longtemps un problème avec mon robot qui n'arrivait plus a revenir à sa base en suivant le fil guide 1 et cela se produisait à la "rencontre" des 2 fils guide quelques mètres avant la base.
J'avais donc déconnecté le fil guide 1 pour qu'il puisse aller se recharger.

Le temps est passé et j'ai décidé ce jour de remplacer le fil guide 1, puis j'ai fait un test "zone éloigné" mais rien n'y fait, il ne suit pas le fil guide 1, il s'arrête et se met à tondre sans respecter la consigne de distance...

Avez-vous une idée d'où peut venir le problème, par où commencer pour résoudre ce problème ?
Merci d'avance de votre aide.

[Mheller]

Pour isoler le problème je procèderais ainsi:

vérifier longueur boucle guide

Plus la boucle guide est longue (maxi 300m pour 230acx), plus faible est l’intensité du signal et plus l’Automower® a de difficulté
à suivre le câble guide. Une intensité plus faible du signal signifie que la tondeuse se déplace plus près du câble guide pour une largeur de couloir donnée. Si l’intensité du signal devient trop faible, l’Automower® peut arrêter de suivre le câble guide au niveau d’un angle extérieur par exemple.
Pour réduire le risque de perte de contact entre la tondeuse et le câble dans les coins, il est recommandé d’éviter de poser le câble à des angles de 90 degrés. Il vaut mieux poser le câble en effectuant 2 angles de 135 degrés, voir la figure ci-dessus.

ensuite

1) mesurer "Valeur des signaux de boucle" sur la base puis à 1m de la base puis à une vingtaine de m de la base le long du guide1 (défectueux?)
nous les retranscrire

2.2 Contrôle rapide
Appuyez sur le chiffre 0 et maintenez-le enfoncé deux secondes pour accéder à la fonction Contrôle rapide.
Le contrôle rapide est un mode d'affichage qui vous permet de consulter rapidement des informations sur le logiciel, l'historique de fonctionnement, les temps de recherche, la batterie, le système de boucle et les capteurs.
Appuyez sur YES pour alterner entre les différents modes d'affichage.
Appuyez sur Flèche vers l'arrière pour quitter la fonction de contrôle rapide.

après analyse de ces signaux on pourra faire ceci:

2) intervertir la connexion des 2 guides sur la base
voir le résultat, si le problème se situe maintenant sur le guide 2 l'installation n'est pas en cause
3) réinitialiser tous les paramètres en configuration usine puis tout reprogrammer
voir le résultat, si le problème subsiste soit c'est un problème logiciel soit de carte mère

[Freemuse]

Bonjour Mheller,

Merci de votre retour,

Voici les éléments demandés :
La boucle du guide 1 mesure 200 ml environ, ci-dessous un schéma "rapide" présentant les boucles sachant que l'installation a fonctionné durant plusieurs années sans soucis :

GEO MOUTON.jpg (125.88 Kio) Consulté 6563 fois

Concernant la "Valeur des signaux de boucle", voici les résultats :
Sur base :

IMG_20220425_124022.jpg (113.1 Kio) Consulté 6563 fois

A 1 mètre :

IMG_20220425_124130.jpg (106.35 Kio) Consulté 6563 fois

A 20 mètres :
N'arrivant pas a charger la dernière photo :
Af : 142
G1: -57
G2 : -116
F:3
N:0
Qualité : 100%
Rdémarrages : 0

Une précision : j'ai tenté de nouveau ce midi de faire un "test zone éloignée" sur le fil guide 1, le robot sort de sa base en marche arrière puis fait une rotation, se stoppe puis affiche l'erreur : "En dehors zone de tonte"...

Merci de votre aide

[Razmoket]

Essaie avec uniquement G1 (G2 débranché)

[Freemuse]

Essaie avec uniquement G1 (G2 débranché)

Bonjour,
Lorsque je débranche le G2 et ne mets que le G1, que je réalise un test "zone éloignée", le mouton sort de sa base fait une rotation puis affiche :
ERREUR : Pas de signal de câble

Cela signifie que la boucle est coupée ?

[Mheller]

La led de la base clignote?

[Razmoket]

Ca signifie que G2 est branché sur la boucle et pas sur le guide

[Freemuse]

La led de la base clignote?

La led est verte continue

Ca signifie que G2 est branché sur la boucle et pas sur le guide

Que veux tu dire ? Lorsque j'ai fait le test, G2 était débranché...

[pierpiz]

peut etre une inversion de fil entre g2 et un coté du peripherique;

verifier les resistances de boucle a l ohmmetre la plus grande resistance c est le periph
les boucles avec les fils G sont en principe moins resistantes .

[Mheller]

Cela arrive parfois d'intervertir les branchements.
Sur la base les connecteurs du haut sont pour le périphérique, les connecteurs du bas sont pour les guides.

Quand on regarde vers la base de l'intérieur de la pelouse:

connecteur haut gauche départ périphérique vers la gauche
connecteur bas gauche guide 1
connecteur haut droit retour périphérique venant de la droite
connecteur bas droit guide 2

[Freemuse]

Cela arrive parfois d'intervertir les branchements.
Sur la base les connecteurs du haut sont pour le périphérique, les connecteurs du bas sont pour les guides.

Quand on regarde vers la base de l'intérieur de la pelouse:

connecteur haut gauche départ périphérique vers la gauche
connecteur bas gauche guide 1
connecteur haut droit retour périphérique venant de la droite
connecteur bas droit guide 2

Bonjour,
J'ai vérifié de nouveau, mais les câbles périphériques et guides sont bien placés...
A revenir aux "valeurs des signaux de boucle" affichées que j'ai posté précédemment , voyez-vous des valeurs anormales ?

[pierpiz]

Les valeurs semblent correctes

Faire aussi la mesure lorsqu il ne suit plus le guide 1

[Shaun35]

Bonjour,
as-tu pu résoudre ton problème? J'ai exactement le même souci avec le guide 1 que le robot ne suit plus ni pour sortir ni pour revenir à sa base. Aucune intervention de ma part sur l'installation pouvant expliquer le phénomène. A noter que je n'ai pas de guide 2.
J'ai vérifié et le guide 1 n'est pas sectionné.ci

Mon robot est un 430X.

Merci par avance

[chercheur]

Comment êtes-vous sûr que le guide est OK?
Le retour par le guide est-il bien sélectionné dans le menu?
Quelles sont les valeurs de guide?