Alors, quelques précisions sur mon installation par rapport au plan initial, j'ai été contraint d'îloter une bute, car le dénivelé était trop important pour le mouton. Cet îlot réduit donc la largeur de passage mais fait plus d'un mètre au plus étroit (entre les 2 fils périphérique).
J'ai l'impression que les marques se produisent uniquement à partir de ce passage, en tout cas elles sont moins visibles après, car j'imagine que le passage du mouton est plus fréquent en début de fil guide pour rejoindre la base. Cependant, si je le suis lors de son retour à la base, il me semble que le robot suit parfaitement le câble guide et ne s'en écarte jamais, malgré le réglage de la largeur du couloir au max.
J'ai paramétré 2 zones :
1. à partir de la base - 50% - tonte systématique des passages
2. à partir de la fin du fil guide - 50%
Si je ne paramètre pas de zone, je ne trouve pas la fonction "détection automatique des passages". Je l'ai donc activé uniquement pour la zone 1, d'ailleurs c'est un peu flou pour moi cette fonctionnalité.
Que dois-je constater en effectuant un test de sortie ? Car la sortie ou le retour à la base ne pose aucun problème pour le mouton.
