Configuration fil guide

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
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arnaud_lapinot
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Configuration fil guide

Message par arnaud_lapinot »

Bonjour à tous, je termine la réflexion sur l'achat de mon mouton par la configuration du fil guide.

Mon jardin est en 3 parties, dont la plus grande (centrale) est coupée par un mur en L (différence de niveau de part et d'autre de ce mur, donc pentes). Le passage le plus étroit mesure plus de 2m, donc pas trop de soucis de ce côté.

Les allées sont en béton imprimé, au même niveau que la pelouse et dans lequel des saignées sont réalisées. Je comptais y faire passer le câble périphérique et le câble guide, laissant le robot parcourir ces surfaces planes sans faire de différence avec la pelouse. Le schéma est ci-dessous je me suis bien amusé sur le site de gardena :) ) .

Est-ce que mon plan tient la route? Merci d'avance pour vos remarques!
configuration jardin
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Mheller
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Re: Configuration fil guide

Message par Mheller »

En 1ère approche mets la base à gauche du petit bâtiment en bas et pas à droite.
l'idéal au milieu de la ligne d'arbuste (ou haie ?) en bas, le fil basse tension alimentation la base fait 10m.
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jonas0_13
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Re: Configuration fil guide

Message par jonas0_13 »

Et il faut aussi adoucir les angles du fil guide, en s'efforçant de le raccourcir. Ne pas perdre de vue que le robot devra parcourir tout le guide à chaque fois qu'il rentrera à la base.
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arnaud_lapinot
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Re: Configuration fil guide

Message par arnaud_lapinot »

Merci pour votre réponse !

Il s'agit bien d'arbustes en bas à gauche mais je peux laisser un espace pour la base.

Pour les angles, c'est noté- par contre la longueur du fil guide est bien difficile à raccourcir. Je travaillerai en oblique pour minimiser le tout....

Encore merci !
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jonas0_13
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Re: Configuration fil guide

Message par jonas0_13 »

Voici ce que cela pourrait donner :
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Mheller
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Re: Configuration fil guide

Message par Mheller »

Non tu n'a pas tout à fait compris ce que te disait jonas0_13,
Il faut simplement éviter de faire des détours et autre figure géométrique, le but est que le fil guide traverse à peu près au milieu toute la surface du terrain de manière à ce que le robot retrouve au plus vite, sans manœuvre excessive, le guide quand il a besoin de se recharger.
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Re: Configuration fil guide

Message par jonas0_13 »

@MHeller : c'est moi qui ai modifié le schéma !!!
Mais je ne vois pas comment faire plus court.
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Tasmanix
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Re: Configuration fil guide

Message par Tasmanix »

Pour jonas0_13 et Mheller :

Demain matin, à 6 heures sur le pré, c'est jonas0_13 qui a le choix des armes ... :D
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Re: Configuration fil guide

Message par Keops62 »

J'ai du mal à comprendre où passe le périphérique (blanc pas très lisible).

Pour ma part, vu les contraintes proposées*, j'aurais
- mis la base encore plus à gauche (le plus à gauche possible : cf 230V + fil basse tension)
- fait du muret (?) un ilot :
le câble périphérique ferait bien le tour de la zone tonte (ie traverserait l'allée même tout à gauche) come sur le schéma de MHeller ;-),
la jonction d'ilot pouvant être faite par exemple au bout du muret côté terrasse pour que l'ilot ne soit pas dans la boucle guide.

* l'emplacement idéal de la base aurait été dans la zone étendoir à linge :
- 230V non loin ? cf éclairage a priori ?
- la base peut évidemment être placé de manière à ne pas gêner l'utilisation de cette zone : quelque part en haut dan la haie à gauche de l'allée;
- le muret serait un ilot.
Le guide ferait alors le tour du muret/du terrain ainsi en U, pour finir près des "boules" au coin de la terrasse en bois.
AM 430X Murphy² 2100 m² 10/2021 Pas de Calais (Arras)
Complexe 4 zones à interrupteur Tableur Planning
Installés:AM 330X Murphy 2100 m² (7 ans puis migré sur Paris) Sileno 750 smart 08/2021 450 m² pentes>35% Rob 600 07/2018 400 m²
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Re: Configuration fil guide

Message par jonas0_13 »

Voici ce que j'ai compris (périphérique en bleu), mais peut-être ai-je mal compris. Attendons la réponse d'arnaud_lapinot
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Keops62
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Re: Configuration fil guide

Message par Keops62 »

En effet je voyais plutôt :
planALapinot.jpg
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arnaud_lapinot
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Re: Configuration fil guide

Message par arnaud_lapinot »

Merci pour toutes ces réflexions et idées!

Au vu des saignées dans les allées, je verrais un fil périphérique bleu comme celui de Jonas mais avec l'extension à droite (fil à linge) de Keops. Tout le monde gagne :)

Le terrain est effectivement petit mais compliqué à la fois. C'est pourquoi je privilégie un robot doté de GPS mais il est clair que la config des câbles est super importante. Au vu des rénovations, j'ai la possibilité de placer la base du côté du panier à linge (mais le dénivelé important par là rend la pose difficile) ou plus bas du côté gauche entre les arbustes sauf si il faut respecter un espace dégagé de chaque côté de la base (merci encore pour l'info sur la longueur du câble d'alimentation) et cela fait beaucoup de sens.

Je testerai vos différentes solutions et vous reviendrai pour en faire bénéficier le groupe, si c'est pertinent (je sais que chaque cas est un peu particulier mais bon...)

Encore merci pour tous vos conseils!

Arnaud
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Re: Configuration fil guide

Message par Mheller »

Oui cela convient.
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Re: Configuration fil guide

Message par jonas0_13 »

Au vu des saignées dans les allées, je verrais un fil périphérique bleu comme celui de Jonas mais avec l'extension à droite (fil à linge) de Keops. Tout le monde gagne :)
:lol: :lol: :lol:
Reste un point d'interrogation pour moi : l'allée en bas à gauche est-elle franchissable (comme le propose Keops 62) ou infranchissable (comme je l'ai supposé, comprenant qu'il y avait une différence de niveau) ? Ce point est important, car si l'allée est franchissable, mon schéma n'est pas le meilleur.
Le terrain est effectivement petit mais compliqué à la fois. C'est pourquoi je privilégie un robot doté de GPS
Je ne pense pas que le GPS soit réellement efficace dans un cas comme celui-ci. D'après un post récent, la précision du GPS ne serait que j'environ 8 mètres (ce qui me semble tout à fait plausible) ; sur un très grand terrain, le GPS peut alors être utile pour homogénéiser la tonte ; sur un petit terrain, la précision est manifestement insuffisante.
J'ai remplacé cette année un 320 (sans GPS) par un 330X (avec GPS) sur ma pelouse de 730m2 ; très franchement, ne je ne vois aucune amélioration due au GPS ; ce serait même presque l'inverse ;)
Je pense qu'une installation bien pensée, avec des réglages de zones bien adaptés, est la meilleure garantie d'une tonte efficace et homogène.
plus bas du côté gauche entre les arbustes sauf si il faut respecter un espace dégagé de chaque côté de la base
La doc HSQV prescrit de laisser quelques mètres libres de part et d'autre de la base ; il est bien connu ici que cette recommandation est archi-conservatoire. Si tu poses le périphérique comme je l'ai dessiné (en revenant des 2 côtés depuis l'arrière de la base) ça fonctionnera très bien.
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Re: Configuration fil guide

Message par arnaud_lapinot »

Merci pour ton retour, Jonas. Je confirme que le bas du chemin est infranchissable pour une différence de niveau.

Ton commentaire sur le GPS me fait réfléchir: je faisais un lien avec cette fonctionnalité et la capacité de mapping des apirateurs robots (qui donnent d'excellents résultats chez moi). La différence de prix est conséquente et vu la taille du terrain à tondre (300m2), franchement peu justifiée.

Au niveau de la liberté autour de la base, je comprends la logique: dans tous les cas, le mouton rentre au bercail en suivant le câble donc le dégagement n'est pas pertinent...

Encore mille mercis pour tous ces retours et conseils. Ne reste plus maintenant qu'à réaliser et tester... Je vous tiendrai au courant pour que tout le monde intéressé puisse avoir un retour d'expérience!
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