problème retour base

[fendlabrise]

Bonjour a tous.
Toujours moi avec mes divers questions.....
Ma 230ACX a du mal a grimper sur sa base. Elle s'y approche bien, mais une foie a coté va tout doucement a du coup a du mal a "grimper" dessus. J'ai pourtant abaisser la base pour que ce soit plus simple, mais non.
Je précise que je n'ai pas encore installé le fils guide
Une video vaux mieux que de long discours.


Merci!

[pierpiz]

peut être lire les signaux pour voir s ils sont présents et bons sur 220 appui long sur 0 sur 230 je sais pas.....

[fendlabrise]

je vais regarder cela oui mais le problème c'est pas qu'elle ne trouve pas sa base mais plus tot qu'elle a du mal a y monter

[Tasmanix]

La base émet deux sortes de signaux :
Le signal F qui est le signal radio longue portée (5 à 6 mètres)
Le signal N qui est le signal radio courte portée (sur la plaque de la station pour le positionnement final)
Il faut vérifier les signaux F et N.
Par exemple, si le signal F n'est plus émis mais qu'il y a encore le signal N, le robot n'arrive plus à s'installer correctement dans la station. Il lui faut absolument le signal F qui l'amène au plus près de la station. Lorsque le nez du robot entre sur la plaque, il suit le signal N. Ce signal l'aide à se positionner dans l'axe pour enficher son nez dans les contacts électriques de la station.

[Razmoket]

Test via appui long sur 0 puis yes quelques fois
A 1 m de la base et sur la base

Voir la doc technique pour les valeurs. F doit etre > 150 dans les 2 cas. N est plus faible à 1m mais >200 sur la base

[fendlabrise]

Voici les valeurs.
La première sur la base, la deuxième a 1 mètre. Je ne sais pas quoi y penser

IMG_20220529_103158.jpg (3.68 Mio) Consulté 1173 fois

IMG_20220529_103223.jpg (4.18 Mio) Consulté 1173 fois

[pierpiz]

d,apres la video il trouve bien la base mais semble ne pas se connecter
et les mesures semblent correctes

mesurer le voltage sur les moustaches si ok 28v

nettoyer les contacts,verifier le cablage si bien 28v sr les moustaches
faire la meme mesure robot en charge

[fendlabrise]

oui, j'ai bien 28v alternatif

[Razmoket]

Verifiez Ar
Et faites un test moteurs de roue. Les à coups sont suspects. Il faut bien regarder la procédure dans le manuel

[pierpiz]

As tu 28 v lorsque le robot est en charge?…?

[fendlabrise]

Verifiez Ar
Et faites un test moteurs de roue. Les à coups sont suspects. Il faut bien regarder la procédure dans le manuel

Désolé, je n'avais pas vu votre message.
Elle fonctionne toujours ainsi depuis.
Que voulez vous dire par "Vérifiez Ar"?

[fendlabrise]

As tu 28 v lorsque le robot est en charge?…?

Oui,j'ai bien 28V? quel serait le lien avec le fait qu'elle ai du mal a revenir sur la base?

[Razmoket]

Ar=capteur arriere (Rear) Af c'est le capteur avant (Front)
A nouveau: faites un test moteur comme decrit dans le manuel. LEs a-coups dans la video sont suspects

[fendlabrise]

ok, je vais regarder cela

[pierpiz]

Oui,j'ai bien 28V? quel serait le lien avec le fait qu'elle ai du mal a revenir sur la base?

si pas d alimentation une fois en place le robot repart a la recherche
c est vrai que cela n explique pas les hésitations.....

[Wiwi]

il a des mouvements étranges. À mon avis, il y a un problème dans les moteurs de roue ..