Oui, c'est ce qu'on appelle un îlot temporaire ou zone temporaire. Le principe consiste à installer un interrupteur inverseur étanche, également appelé interrupteur va-et vient. Il permet d'exclure un arbre ou tout un verger selon un de ces schémas:
Zone temporaire :
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Ilot temporaire :
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Quand l'interrupteur est en position 1, le robot va partout. Quand il est en position 2, le verger et l'îlot sont exclus de la tonte
Merci à Keops pour les schémas
Un exemple de cet interrupteur :
https://www.amazon.fr/gp/product/B07PWK ... 084L&psc=1