Aide pour AM315X avec 2 zones séparées par une terrasse bois

[Nico85]

Bonjour à toutes et à tous,
Je sollicite votre aide pour installer mon mouton sur un terrain relativement simple mais composé de 2 zones séparées par une grande terrasse en bois.
Ayant lu un certain nombre de posts sur ce forum, j'ai essayé d'imaginer une installation sur le plan ci-dessous. J'ai positionné la base, à l'ombre la majorité de la journée, près d'un accès électrique et avec un fil guide qui pourrait passer sous les lames de la terrasse (ou via rainurage si nécessaire) avant de rejoindre une seconde zone assez simple.

Terrain_Nico85.jpg (252.96 Kio) Consulté 1761 fois

Par contre, je n'ai pas clairement trouvé comment faire pour que mon mouton n'essaie pas de tondre la terrasse. Est-ce en fonction des distances entre les fils périphériques et le fil guide ? Est-ce uniquement défini par les zones de tontes configurées par la distance sur le fil guide ?
Ci-dessous quelques photos du terrain si cela peut aider pour la compréhension de mon plan.

PhotoTerrain.jpeg (411.64 Kio) Consulté 1761 fois

Merci par avance pour vos conseils
Nicolas.

[Nico85]

Un petit up sur ce post, je commence l'installation lundi... j'apprécierais vos conseils si jamais je pars dans de mauvais choix pour cette installation.
Merci.

[Tasmanix]

Bon, alors par ordre :
Position de la station : Perso, je l'aurais placée tout en haut de la partie 1 afin que le guide traverse tout le jardin. Si c'est possible, ça serait parfait, mais sinon, je pense que ça ira quand même.
Guide et périphérique rien à dire. S'il n'y a avait rien en dessous du trampoline, on aurait pu éviter de l'iloter en se contentant de protéger les pieds avec de la mousse pour isoler les tuyaux, ce qui aurait fait moins à tondre manuellement. Je ne vois pas bien sur la photo, mais si ce qu'il y a en dessous est bien plus petit que le trampoline, on pourrait meut-être n'iloter que ce qu'il y a en dessous et protéger les pieds.
Le plus compliqué la terrasse : Moi je ne vois pas comment éviter que l'outil de coupe fonctionne quand il passera dessus. D'un autre côté, je ne vois pas en quoi ça gène. J'ai plusieurs chemins en mortier dans mon jardin et je les ai intégrés dans la zone à tondre. Sans soucis.
Bien sûr, le moteur de coupe ne tourne pas quand il retourne à la station ou quand il rejoint une zone de tonte paramétrée, mais quand il tond, rien ne lui interdira de passer sur la terrasse.
Peut-être que la solution serait de réduire la largeur du passage tellement qu'il y restera le moins longtemps possible. Je sais qu'en mettant les périphériques et le guide rigoureusement parallèles, on peut rapprocher le guide jusqu'à 10cms du périphérique (en laissant au moins 30cms pour le couloir à gauche en regardant la station).
Pour moi, même en paramétrant des zones de tonte, tu ne peux être certain qu'il n'entrera pas pour tondre sur la terrasse. Le paramétrage lui impose de parcourir une certaine distance sur le guide avant de démarrer la tonte. Mais après, rien ne lui interdira de passer sur la terrasse et comme ces robots sont de véritables fouines (sic), il ira certainement.
De toute façon, il faudra faire des essais et il serait souhaitable de positionner les périphériques et le guide sur les lames avec de l'adhésif avant d'envisager une installation définitive, rainurage ou sous les lames.
Mais attend peut-être des réponse de plus anciens que moi.

[Tasmanix]

Il y a aussi une fonction recherche sur le forum dont tout le monde peut se servir. Ça répond exactement à la question de la terrasse :
viewtopic.php?f=6&t=9529

[Keops62]

Idem Tasmanix,
L'emplacement de la base est correct , même si plus haut serait "plus optimal" comme le dit Tasmanix, essentiellement pour des retours ultra rapides pour faire "le plein" qui seront déjà très rapides !

[Nico85]

Merci pour ces réponses
Je n'avais effectivement pas vu ce post (et pourtant j'ai parcouru bon nombres de sujets sur ce forum).
Pour la position de la base, c'est principalement lié au fait que je n'avais pas d'arrivée électrique dans cette zone et qu'en installer une ajoutait pas mal de travail.
Pour l'instant, j'ai installé tous les câbles dans la zone 1 et j'ai relié le guide au périphérique au niveau ce qui sera ensuite l'entrée du passage sur la terrasse. Ca permettra de voir si l'installation dans cette première zone ne pose pas de problème.
Je ferais ensuite une installation temporaire des câbles sur la terrasse en essayant de réduire la largeur du passage au maximum.
Merci

[Tasmanix]

On peut éloigner la station de la prise 220V en utilisant le câble basse tension qui fait 10 mètres. Et on peut même en avoir un de 20 mètres si ma mémoire et bonne.Comme ça, on peut déplacer facilement la station car la rallonge basse tension peut être mise sous gaine et enterrée de 5 à 10 cms en bordure de pelouse. Ce n'est pas du 220 volts. La mise sous gaine n'est pas obligatoire, mais elle réduit le risque de blessure sur le câble, génératrice de pannes parfois difficiles à identifier.
Mais reste comme ça, il y a déjà assez de travail dans ton installation.

[Nico85]

L'installation de la zone 1 est terminée. J'ai fait une première mise en route ce matin et Igor (c'est ainsi que ma fille de 8 ans a baptisé notre mouton) vient de terminer son 3ème cycle.
J'ai quand même eu un petit problème au premier démarrage, l'application indiquait "Retrait de la station de charge" mais Igor ne bougeait pas ... Bref, comme lu dans un autre post ici, j'ai simplement fait un arrêt/marche avec l'interrupteur sous le robot et tout s'est mis à fonctionner correctement ensuite.
Je vais le laisser ainsi quelques jours pendant que j'installe les câbles dans la zone 2.

[Umbra55]

Je ferai ensuite une installation temporaire des câbles sur la terrasse en essayant de réduire la largeur du passage au maximum.

Le fait de réduire la largeur du passage ne fera qu’amplifier le piège du long couloir :
viewtopic.php?f=6&t=263
Surtout que c’est un 315X. Un 310 Mark II avec corridor cut aurait été mieux. De tout façon la seule vraie solution est celle décrite ici :
viewtopic.php?f=6&t=9529

[Nico85]

Surtout que c’est un 315X. Un 310 Mark II avec corridor cut aurait été mieux. De tout façon la seule vraie solution est celle décrite ici :
viewtopic.php?f=6&t=9529

J'ai pensé à une autre solution, très proche dans l'idée de base, mais qui ne nécessite pas l'ajout d'un Robonect...
Je m'explique : Je récupère déjà l'état de ma 315X sur mon installation domotique HomeAssistant via le plug-in dédié (https://github.com/Thomas55555/husqvarna_automower). J'ai donc un capteur virtuel qui peut prendre les valeurs : "Sur la base", "Départ de la base", Tonte" et "Retourne à la base" en fonction de l'état du robot.

igor.png (59.59 Kio) Consulté 1516 fois

Je pourrais donc commander un relais qui fermerait le passage sur la terrasse dès que le robot est en "Tonte", et le réouvrirait dans les autres cas.
Reste à vérifier la latence d'émission/réception des messages via la connexion 4G et le cloud Automower connect.

[Umbra55]

Reste à vérifier la latence d'émission/réception des messages via la connexion 4G et le cloud Automower connect.

Puisque c’est le même principe, il n’y a aucune raison que cela ne marche pas. Je ne m’en ferais pas trop pour la latence : à l’aller, le temps nécessaire au robot pour accéder au passage devrait être largement supérieur à la latence du 4G. Au retour, si le robot décide de chercher sa base alors qu’il est tout près de sa barrière virtuelle, il va se congner dessus et essayer de nouveau jusqu’à ce que la barrière soit ouverte. Dans le pire des cas, il faut lui demander d’attendre 1 minute avant de commencer à chercher son guide .
N’oublies pas de nous raconter dès que ça marche ! Surtout les utilisateurs d’un robot X n’ont aucune envie d’ouvrir leur robot (et perdre la garantie) pour installer un système qui fait quasi double emploi avec leur Automower Connect.

[Nico85]

N’oublies pas de nous raconter dès que ça marche ! Surtout les utilisateurs d’un robot X n’ont aucune envie d’ouvrir leur robot (et perdre la garantie) pour installer un système qui fait quasi double emploi avec leur Automower Connect.

J'espère pouvoir tester la semaine prochaine.
Je vais utiliser le même câblage que celui préconisé pour le robonect pour la boucle supplémentaire. C'est plus simple que de chercher un trajet avec des chicanes et des rétrécissements
Et dès que c'est opérationnel et stable, je posterai un sujet dédié dessus.

[Umbra55]

Je vais utiliser le même câblage que celui préconisé pour le robonect pour la boucle supplémentaire. C'est plus simple que de chercher un trajet avec des chicanes et des rétrécissements.

Effectivement, leur schéma est simple et logique. Si tu veux en dévier, n’oublies pas que le signal du périphérique est directionnel.

[Nico85]

J'ai essayé de retourner le schéma dans tous les sens, je n'ai pas trouvé de moyen de faire plus simple avec 1 seul relais et 1 seul fil supplémentaire... donc je vais rester strictement là-dessus.
J'ai un relais zigbee qui traine, je vais le mettre dans une boite étanche fixée au potelet d'éclairage qui au niveau de l'entrée du passage sur la terrasse et ça devrait être bon.
Je vais aussi en profiter pour ajouter une règle de sécurité, pour que HomeAssistant envoie un ordre d'arrêt du robot via Connect en cas de coupure de courant (vu que toute ma domotique et mon réseau est sur onduleur). Ca pourrait éviter qu'Igor aille faire un plongeon dans la piscine, n'ayant plus de protection périmétrique en cas de coupure de courant ...

[Tasmanix]

Je vais aussi en profiter pour ajouter une règle de sécurité, pour que HomeAssistant envoie un ordre d'arrêt du robot via Connect en cas de coupure de courant (vu que toute ma domotique et mon réseau est sur onduleur). Ca pourrait éviter qu'Igor aille faire un plongeon dans la piscine, n'ayant plus de protection périmétrique en cas de coupure de courant ...

Je pense que c'est redondant, car en principe, en cas de défaut de signal boucle le robot s'arrête immédiatement.

[Umbra55]

J'ai essayé de retourner le schéma dans tous les sens, je n'ai pas trouvé de moyen de faire plus simple avec 1 seul relais et 1 seul fil supplémentaire

En effet, en utilisant un seul relais, il n’y a que 4 schémas possibles. Les 3 autres étant des images miroir dans les 2 sens du schéma proposé.

[Nico85]

Je pense que c'est redondant, car en principe, en cas de défaut de signal boucle le robot s'arrête immédiatement.

Oui, j'ai effectivement vu des vidéos d'essais qui montraient que le robot s'arrêtait quand le courant était coupé.
Toutes ces vidéos sont prises alors que le robot est déjà très proche du câble. Il faudrait que je fasse un test quand le robot est à plusieurs mètres d'un câble lors de la coupure.
Mais bon... ajouter une règle domotique supplémentaire ne me coute rien, alors que risquer d'endommager ma bache à barre ou mon liner, voir le robot ... ce serait une autre histoire.

[Tasmanix]

Quel que soit l'endroit où se trouve le robot, l'absence de signal boucle l'arrête aussitôt.
Je l'ai déjà constaté à plusieurs reprises.

[Nico85]

Quel que soit l'endroit où se trouve le robot, l'absence de signal boucle l'arrête aussitôt.
Je l'ai déjà constaté à plusieurs reprises.

Merci pour cette confirmation, c'est rassurant.

[Nico85]

Depuis hier les 2 zones sont fonctionnelles et reliées par un passage de ~80cm x 12m pour traverser la terrasse.
Le relais qui commande l'ouverture ou la fermeture de ce passage est également fonctionnel désormais et il est piloté par les règles suivantes en fonction des états remontés par l'API Connect:
- Lorsque le mouton est sur sa base, le passage est fermé (c'est l'état au repos du relais)
- Lorsque le mouton quitte sa base et suit le guide pour se diriger vers une zone distante avant de commencer à tondre, le passage s'ouvre.
- Lorsque le mouton quitte le guide pour commencer à tondre, le passage se ferme.
- Lorsque le mouton cherche à revenir à sa base, le passage s'ouvre.
- Lorsque le mouton remonte une erreur, le passage s'ouvre.

Maintenant, je me pose une question ... Actuellement, je n'ai pas défini de zones et j'ai uniquement activé "la navigation assistée par GPS". Est-ce que cela suffit pour que l'algo détermine correctement qu'il doit aller régulièrement assez loin sur le guide pour passer sur la 2ème zone ? Ou ne faudrait-il pas que je définisse 2 voir 3 zones (30% zone 1 nord, 30% zone 1 sud, 40% zone 2) ?

Terrain_Nico85_2.png (915.55 Kio) Consulté 1349 fois