Je viens demander conseil sur un problème de mon R70Li, je vous décrit le tableau du début à maintenant :



- En mode "Normal (mode expert / test station) :


- En mode "sans cable" (mode expert / test station) :




Effectivement, la batterie neuve s'est vidée sans que je sois certain qu'elle se rechargeait... Mais je n'ai pas pris note des paramètres, cependant, les courants (ampères) semblaient positifs sur les deux bases... dans les 90/100mA selon mes souvenirs.

J'ai la chance d'avoir un ami voisin qui me prête son ancienne base de R70Li. Je tente un changement de PIN pour ré-appairer les deux. Cela semble OK. Mais toujours les mêmes symptômes...
On teste également sa base et son robot Sileno Life 750. Totalement OK, le mouton se met à bosser sans aucun souci : ce qui écarte définitivement le problème de câblage (j'ai même testé à l'ohm-metre dans le doute, c'était ok).
Je me dis que c'est un souci de capteurs du robot, je m'en suis allé commander une "carte sensor" (66€ sur le sav gardena). En lisant la doc technique, je commence à avoir un gros gros doute sur la bonne santé des 2 cartes des bases testées...
Je vous passe la main pour avoir vos retours d'expérience sur ce genre de souci...
Merci par avance pour votre temps à me répondre !

Loïc
PS : 2 photos jointes sur ce que je mentionnais plus haut concernant les signaux.