Signaux émis par la base: Comment vérifier que la station de base est ok?

[poildecarotte]

Après appui long sur 0, l'AM affiche un certain nombre de signaux:

A= Signal de cable périphérique
G= Signal de cable guide
F= Signal radio longue portée (5 à 6 mètres)
N= Signal radio courte portée (10 cm au delà de la plaque de la base pour le positionnement final)

Les signaux F et N sont émis par des bobines de cuivre présentes dans la plaque de la station de base.
La gestion de ces signaux est réalisée par la carte électronique de la base (qui gère également les fils périphériques et guides)

Le mille feuilles se compose de:
1) plaque en plastic du bas.
2) couche de colle (genre pattex)
3)circuit imprimé déposé sur une couche de mylar (avec les pistes vers le haut)
4)feuille de plastic autocollant double face.
5)plaque de plastic du haut enduite de pattex.

Pour les Automower de deuxième génération (G2: 220, 230, 260, 265)
Une plaque qui fonctionne présente les résistances suivantes (à mesurer aux bornes du connecteur provenant de la plaque):
- 30 Ohms entre les fils vert et jaune => signal F
- 33 Ohms entre les fils brun et bleu => signal N.

A noter que même si le signal N est encore fonctionnel, le robot n'arrive plus à s'appairer à la base, il lui faut absolument le signal F dont la valeur bascule de +300 à -300 lorsque son nez entre sur la plaque pour lui indiquer de basculer en positionnement fin et de suivre ensuite le signal N.
Le signal N l'aide à se positionner dans l'axe pour enficher son nez dans les contacts électriques de la base: il est négatif de -200 à -300 à droite de l'axe de symétrie de la base et positif à gauche de +200 à +300 au fur et à mesure que le nez du robot s'approche de la base.

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Petite mise à jour incluant les nouvelles générations G3 (3xx, 4xx, 5xx).
(j'ai également légèrement édité le post de PDC)

Comme expliqué les signaux F et N sont indispensables au retour du robot.

Causes possibles de pannes:

1) une ou les deux antennes installées dans la plaque de la base sont cassées
Pour le tester il faut retirer le capot de la station de charge et débrancher le connecteur de la carte électronique.
Mesurer la résistance en diagonal entre les quatre broches du connecteur de câblage qui comporte des câbles blancs raccordés.

Connecteur base.JPG (39.66 Kio) Consulté 5835 fois

Si l'une des paires de câbles >20 Ohm -> une rupture dans la plaque d’antenne.

Cela peut être également indiqué par une LED rouge clignotante (mais pas toujours)

2) la carte électronique de la base est en panne
Si l'un des signaux n'est plus émis ou si la LED est rouge fixe -> remplacez la carte.

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Codes couleurs de la LED de station de base:

G2 (220, 230, 260, 265...)
Vert fixe: boucle périphérique ok
Vert clignotant: boucle périphérique interrompue

G3 (3xx, 4xx, 5xx)

états de base.png (86.13 Kio) Consulté 5823 fois

Lumière bleue clignotante: La résistance d’un câble périphérique non défectueux doit être comprise entre 0 et 20 Ohm

Lumière jaune clignotante: Probablement une rupture dans la boucle guide (doit également être comprise entre 0 et 20 Ohm)