Centrage sur la base - Gardena Sileno

[Olivier67]

Bonjour,
Je rencontre un soucis avec mon Gardena Sileno Life lors du retour à la base.
Le robot n'est pas correctement centré sur la base et souvent la charge ne se fait pas correctement. La charge démarre mais reste bloquée à 50%, ou 70% et ne progresse plus. Si je recentre le robot sur la base, la charge reprend correctement jusqu'à 100%

Robot non centré

Robot Non Centré.jpg (101.8 Kio) Consulté 840 fois

Video de la rentrée dans la station : https://youtube.com/shorts/Qh4hmWZl8qE?feature=share

J'ai plusieurs fois ajusté le positionnement de la base, des fils périphériques et du fil guide mais sans succès.
Je me suis assuré que la base et le fil Guide sont bien centrés par rapport aux périphériques Gauche et Droit.
Le fil Guide passe bien dans les encoches prévues sous la plaque de la station.
Je ne vois pas ce que je peux vérifier d'autre.

Station

Station 1.jpeg (206.39 Kio) Consulté 840 fois

Pensez-vous qu'il s'agit d'un défaut électronique (capteur) ?

[Olivier67]

J'ai pris les valeurs des signaux, avec la position du robot non centrée, et quand je le centre à la main.
Je ne sais pas 'décoder' ces valeurs pour voir si elles sont ok ou si elles indiquent un problème.
Vu que le contraste n'est pas bon, sur les photos, voici les valeurs :

Signal A - identique quand le robot et centré ou non centré
Signal A, Av : 179
Signal A, Ar : 49

Signal F,G quand le robot n'est pas centré
Signal G1 : FC=92 RC=-129
Signal F : FC=127 RC=-260

Signal F,G quand le robot est centré
Signal G1 : FC=-79 RC=-129
Signal F : FC=126 RC=-257

Qualité
Qualité du signal : 100
Dans la SC : OUI

Signal A

Signal A.jpeg (205.96 Kio) Consulté 839 fois

Signal F,G Non Centré

Signal F,G non centré.jpeg (244.39 Kio) Consulté 839 fois

Signal F,G Centré

Signal F-G Centré.jpeg (234.72 Kio) Consulté 839 fois

Ces valeurs donnent-elles nue indication du problème ?

Merci pour votre aide.

[Keops62]

D'expérience avec le Sileno que j'ai installé chez une amie,
le fil guide doit être légèrement décalé vers la droite pour corriger afin d'avoir un alignement face au pilier de chargement.

Dans le cas de mon ami, le fil périmétrique étant plus proche de la base, j'ai du tricher sur le fil de droite (vue sur la photo) en l'éloignant un peu plus.

[Olivier67]

Merci pour ces infos.
J'ai fait des essais et en décalant le fil guide à droite d'environ 5cm (vu de face), l'alignement est bien meilleur.
Du coup on ne peut plus utiliser les rainures au milieu de la base pour le fil Guide.
J'ai également fait des essais en écartant plus ou moins les fils fils périmétriques mais cela n'a pas d'effet.

Comme vous avez le même soucis, je suppose qu'il s'agit d'un 'bug' qui affecte tous les Sileno, et pas juste un défaut sur mon appareil...

Est-ce d'autres utilisateurs de Gardena Sileno pourraient confirmer s'ils ont le même soucis ?

[Keops62]

En effet, le rainurage de la plaque devient inutilisable (sur sol meuble ce n'était pas gênant) : je me demande si ce n'est pas là le bug.
De mémoire (pas récent), avec les ROB McCulloch (Groupe Husq comme Gardena), la plaque a un rainurage décentré pour le guide.

De plus la base est plus rudimentaire avec le Sileno : la plaque est neutre et ne sert qu'à placer la potence de rechargement correctement, cette potence seule émet des signaux,
alors que sur les AM (Husq), la plaque comporte une antenne ... (certes source potentielle de panne)

[Olivier67]

J'ai l'impression que ce problème n'était pas présent lors des premieres semaines d'utilisation. Pourtant je n'ai pas fait de mise à jour du robot directement, par contre il y a déjà eu plusieurs mises à jour de la Smart Gateway Gardena, mais je doute que cela influe directement sur le robot.

Je serai quand même curieux de savoir si d'autres utilisateurs de Sileno rencontrent le même soucis...

[Keops62]

Ayant dépanné le Sileno 750*, j'ai vu qu'a l'arrière de la base (côte potence de rechargement) il y a un décroché pour le fil guide avec une encoche :
je m'étais aligné sur cette encoche (pratique pour positionner le câble, notamment quand la base est le long d'un mur ).

*un câble multibrin n'a pas résisté à la sécheresse : la terre est dure, et quand elle bouge, ça tire sur les fils ... de l'art délicat de tendre pour plaquer au sol, mais pas trop. La pose enterrée a au moins l'avantage d'éviter ces tensions anormales (reste le cas de racines qui "bougent" les câbles )