roue qui tourne pas et saute de cran

[nicoworld2]

Bonjour,
j'ai ma grosse roue gauche arrière qui saute des toues et du coup ne tourne pas aussi vite que celle de droite et du coup le robot tourne un peu en rond , il fait des spirales naturelles...

Bref mon robot 430x a un problème de cran de roue, je l'ai démonté rien d'apparent mais quand je tourne le roue manuellement il saute des crans.

avez-vous une idée, du pourquoi il saute des crans ? moteurs ?

il fait un bruit de ouf crac crac crac quand il roule du coup

merci bien à vous.

[chercheur]

Si je ne me trompe pas ....c'est une mauvaise nouvelle.
Voyez ici: viewtopic.php?f=6&t=21127

[nicoworld2]

Aie aie aie.

la réf du moteur c'est :
5863561-02-C puis-je essayé de le démonter et les pièces s'achètent ?

Et dois-je acheté 2 moteurs:
https://shop.mower24.de/fr/moteur-d-ent ... drive.html
et je n'ai pas besoin de maj ?

merci