AM315 - bases clignote vert si câble guide branché

[fabulousfab56]

Bonjour, je viens de rebrancher le robot après une petite pause au chaud dans le garage.
Je l'ai remis en route, il a fait un cycle correctement, est rentré à la base puis n'est plus reparti.
La base à un voyant vert clignotant, et le robot indique un message pas de signal boucle...
En interchangeant les 3 câbles sur les bornes de câbles périphériques, je me rend compte qu'ils sont tous OK car le voyant devient vert fixe.
C'est dès que je rebranche le câble guide le voyant clignotant vert réapparaît et le robot ne charge plus !

J'ai bien fait quelques recherches mais la seule indication trouvée est que le robot est en mode éco activé, ce qui n'est pourtant pas le cas.

Avez-vous déjà eu ces symptômes ?
Merci d'avance pour vos lumières !

[jonas0_13]

Commence par créer un nouveau signal boucle. Il y a de bonnes chances que tout rentre dans l'ordre.

[fabulousfab56]

Merci de ton retour.
J'ai tenté de créer un nouveau signal de boucle mais pas mieux malheureusement.
Lorsque je l'ai fait avec les 3 câbles branchés, la création du nouveau signal ne fonctionne pas.
Par contre en enlevant le câble guide la création du nouveau signal se déroule bien.

Tout semble donc se passer avec mon câble guide ? il n'est pourtant pas coupé.

Je vais tenter de faire une boucle provisoire avec du câble qui me reste.

[jonas0_13]

Effectivement, le guide ne semble pas coupé, puisque sa connexion provoque le problème. En revanche il est possible que le guide soit blessé et que cela crée une mise à la terre, surtout par temps très humide. Faire un essai avec une boucle provisoire est donc une bonne idée. Si cet essai confirme que le guide est en cause, il faudra localiser le défaut.

[fabulousfab56]

Ok merci, e n'ai plus de connecteur pour tester une boucle provisoire, je le fais dès que j'en aurais acheté.

Par contre j'ai vérifié la tension au niveau des bornes de recharge du robot.
En ayant le câble guide débranché, j'ai bien 38V en continu.
Et en branchant le câble guide je n'ai plus que 1V ou 2V ! Peu importe où je branche ce câble, que ça soit sur G1 ou AL, la tension tombe.

Cela confirme la mise à la terre ? Une astuce pour détecter ou est le soucis ?

[jonas0_13]

Pour faire le test tu peux utiliser n'importe quoi comme connecteur, même simplement entortiller les fils. Ensuite pour l'installation définitive on conseille sur le forum les connecteurs wagos que l'on remplit de graisse silicone, plutôt que les scotchlocks fournis pas HSQV. Les wagos ont l'avantage d'être démontables (voir FAQ)

Effectivement la chute de tension pourrait confirmer une mise à la terre. Le plus simple pour le vérifier est de faire la boucle provisoire :
- repérer l'endroit où le guide est connecté au périphérique
- débrancher le guide des 2 côtés
- connecter un fil provisoire (n'importe quel fil fera l'affaire) entre la base (connecteur G1) et le point de raccordement sur le périphérique.
- si ça fonctionne comme cela, ça prouve que le guide est endommagé.

[fabulousfab56]

Je viens de faire la manipulation bête malheureusement toujours le même soucis malgré le câble guide provisoire
Reste plus qu'un soucis au niveau de la base ? Carte mère ?

[pierpiz]

Et avec cable guide debranché et connecter un simple fil non relié sur la borne guide

Si c etait le fait de brancher qui cree le pb,,c est un peu beta…..mais cela ne coute rien

[fabulousfab56]

J'ai également tenté de brancher un câble non relié au périphérique, mais ça n'a aucun effet, comme si aucun guide n'était branché.

[jonas0_13]

Bizarre !
Dans ce cas je me demande s'il n'y a pas un problème sur le périphérique. Avant d'incriminer la carte mère, je te suggère de faire un montage provisoire complet : périphérique et guide, avec des fils volants (un carré de 2 ou 3 m de côté suffit).

[pierpiz]

Tu es dans quel endroit ??

[fabulousfab56]

Bon j'ai créé une boucle entière provisoire, et comportement identique...
La situation est même pire car une fois les 3 câbles branchés il n'y a plus aucune lumière !
J'ai retenté de brancher mes câbles d'origine et je retrouve ce comportement de plus aucune lumière.

C'est un soucis électrique donc ? qui vient de la base j'imagine ?
Si c'était le transformateur nous le câble basse tension, je n'aurais pas les 28V quand je n'ai que les câbles AR et AL de branchés ?

Je suis dans le Morbihan, du côté de Lorient.

[jonas0_13]

Le problème vient donc de la base ou de l'alimentation.
Commençons par vérifier l'alimentation :
28 V, ça ne veut rien dire, car c'est une tension à vide. Il faut vérifier que le transfo est capable de délivrer l'intensité (ampérage) nécessaire. Il faut donc mettre le robot dans la base et mesurer la tension sur les moustaches pendant que le robot se recharge.

[fabulousfab56]

Pendant que le robot charge je mesure du 21V, contre effectivement 28V à vide...
C'est donc le transfo ?

Information non donnée jusqu'ici, la batterie à été remplacé il y a 1 mois et demi.
Possible lien avec ce soucis électrique ?

[jonas0_13]

Non. 21 V c'est la tension normale en charge. Cela indiquerait plutôt que l'alimentation fonctionne bien. Encore une vérification : vérifier le courant de charge de la batterie dans le menu caché (appui long sur 0, puis Info, puis batterie). Le plus simple est de poster une photo de l'écran.

[fabulousfab56]

C'est normal que la valeur "Courant" ne soit pas fixe ? et passe du positif au négatif ?

[pierpiz]

Sur c est pas normal ,surtout la valeur negative

J ai pas d explication cela n explique pas le passage de 28 a vide a 21 en charge…?

La batterie neuve etait d origine?ou compatible?

[jonas0_13]

Je pense que la variation du courant est normale :
- lorsque la batterie est déchargée, le courant est positif et sa valeur est élevée ;
- lorsque la batterie approche de la pleine charge, le courant est toujours positif, mais sa valeur diminue fortement, jusqu'à atteindre 0
- lorsque la batterie se décharge, parce qu'elle alimente le robot, le courant est négatif ; sa valeur est faible si le robot est à l'arrêt (seule l'électronique consomme) ; elle est forte quand le robot tond (plusieurs moteurs en marche)

Là où j'ai un doute, c'est sur la possibilité pour le courant d'être négatif lorsque le robot est dans la base. Je ferai un test demain pour en avoir le coeur net.

En attendant, je te suggère de faire tondre le robot jusqu'à épuisement de la batterie, puis le remettre dans la base et refaire les mêmes photos.

[fabulousfab56]

J'ai fait remplacé la batterie chez le réparateur agréé pas loin de chez moi, chez qui je l'ai acheté, donc j'ose espérer qu'il m'a mis une batterie neuve et compatible !

Voilà les valeurs lorsque le robot est en cours de charge.


publish image


Il fonctionne sans soucis lorsque j'ai uniquement les câbles périphériques de branchés.

[jonas0_13]

Merci. Je n'ai pas eu le temps de sortir mon robot pour faire des essais, mais la dernière photo que tu as postée semble indiquer un fonctionnement normal de l'alimentation et de la recharge :
- batterie chargée à 70 % on a un courant de 1.17 A, c qui est tout à fait normal
- batterie chargée à 99.5 % (photo précédente) on a un courant de -18 mA, ce qui semble cohérent : la charge est terminée et la batterie aliment l'électronique du robot.
Je pense donc que l'alimentation (transfo + câble basse tension) est hors de cause.
Les tests que tu as fait avec un câblage provisoire indiquent que les câbles ne sont pas en cause.
Je crains donc que la carte mère de la base soit responsable du problème.
Je te suggère de vérifier quand même le câblage interne de la base (elle s'ouvre très facilement). Chercher des traces de corrosion, d'humidité. Débrancher et rebrancher tous les connecteurs internes (cela suffit quelquefois à corriger un mauvais contact). Si tu ne trouves rien de ce côté là, je ne vois plus que l'échange de la carte mère.