problème retour à la base AC 220

[Sulliven68]

Bonjour à tous,

Voilà j'ai un automower AC 220 et depuis peu il ne veut plus rentrer à la base.
En fait, il se rapproche tout près de la base mais il la percute un peu à gauche puis un peu à droite, tourne autour mais n'y rentre plus jamais.

Je suis allé dans le menu outils et voici les paramètres :

Quand la machine est placée dans la base :
Af : 321
G1: -198
F: -325
N: 75
Qualité 100%
Redémarrage : 18

Quand la machine est à 1 mètre de la base
Af : 273
G1 : 301
F: 325
N: 5
Qualité 100%
Redémarrage : 18

Avez vous une idée ?
Est-ce la carte de la station ?

Je précise que la base émet bien une lumière verte fixe.

Merci d'avance

V.

[Sulliven68]

Bonjour

Aucun avis sur la question ?

Merci

V.

[Sulliven68]

Bonjour

Je viens de tester la base de mon AC 220 mais je ne suis pas sûr d'avoir réalisé le bon test.
Sur la photo j'ai débranché le connecteur entouré en rouge et j'ai testé la résistance entre le fil jaune et vert et entre le fil brun et bleu (ici j'ai 2 bleus et 2 bruns ).

Au niveau des résultats :

- entre jaune et vert j'ai 2 ohms
-entre 1 brun et 1 bleu (j'ai testé toutes les possibilités) : je n'ai rien qui s'affiche.

A votre avis c'est la plaque de la base qui est morte ?

Merci

carte ac 220 test.JPG (129.64 Kio) Consulté 1256 fois

[pierpiz]

la valeur N a 1m semble tres faible

je me souvient plus des valeurs de boucles mais c est le meme ordre de grandeur

[Tasmanix]

Je ne sais pas si c'est valable pour un 220, mais pour mon 450X, il lui faut le signal F dont la valeur bascule de +300 à -300 lorsque son nez entre sur la plaque pour lui indiquer de basculer en positionnement fin et de suivre ensuite le signal N.
Le signal N l'aide à se positionner dans l'axe pour enficher son nez dans les contacts électriques de la station : il est négatif de -200 à -300 à droite de l'axe de symétrie de la station et positif à gauche de +200 à +300 au fur et à mesure que le nez du robot s'approche de la station. Là on comprend que si le signal N est trop faible, le robot ne peut entrer dans la station.
Maintenant, je ne sais pas quels sont les puces électroniques qui génèrent le signal N.

[pierpiz]

on peut demonter la base et remplacer le fil si c est une base recente;pour les anciennes c est compliqué

[Umbra55]

on peut demonter la base et remplacer le fil si c est une base recente;pour les anciennes c est compliqué

Base récente étant à partit de 2010 tout de même ! Si le modèle date de 2010 ou après, la date de fabrication est mentionnée sur l’étiquette sous la trappe pour modifier la hauteur de coupe.

[Razmoket]

On peut aussi remettre une boucle sous la base sans la démonter.

[krystyan]

Bonjour
Les nouvelles plaques de base sont dotées de deux boucles avec des repères rouge/bleu pour la boucle située à l'intérieur et jaune /blanc pour la boucle située à l'extérieur. (cf photo de Pierpiz ci-dessus)
Savez vous si les boucles doivent être positionnées dans un sens particulier (par ex rouge/bleu sens horaire ...)?

[krystyan]

Effectivement il y a un sens à respecter sinon les signaux F et N sont négatifs.
Dans le sens horaire : rouge bleu pour la boucle N et jaune blanc pour la boucle F