Installation de mon robot Husqvarna AM 305

[aurelb87]

Bonjour à tous,

Je viens de faire l'acquisition d'un mouton pour mon terrain après quelques mois de réflexion.
J'en arrive donc à l'installation et je souhaiterais avoir vos avis pour faire quelque chose qui tienne la route (et surtout que je ne devrais pas reprendre de trop! ).

Voici donc mon implantation:

Implantation_robot.png (190.22 Kio) Consulté 2152 fois

Je n'ai pas trop le choix dans la zone où je dois le mettre. Je dirais qu'il peut être en 1/2/3 (même zone mais orientation différente).
Je pensais initialement le mettre en position 1 mais je pense qu'il manque d'espace sur sa gauche: qu'en pensez-vous ?

Je vous remercie pour vos avis.
Cordialement,

Aurélien

[Mheller]

Placement assez simple.

la base en 1 peut convenir, le robot pour son aller ou retour de la base ne circulant que dans un couloir situé à gauche du guide quand on regarde la base, d'où l'impossibilité de la base en 2, sauf à la dégager d'un mètre du bord.

Une solution souvent employée c'est la base en coin, en fait elle est en biais, c'est celle que je proposerais.

Le couloir derrière la cabane ne peut pas être tondu car pas assez large, il faudra l'exclure, idem derrière le rectangle orange au dessus de la cabane s'il n'est pas plus large.

[jonas0_13]

Même avis que MHeller : placer la base à l'emplacement 1/2 en l'orientant à 45°. Mes 2 bases sont installées comme cela et ça fonctionne très bien.
Le guide devra se raccorder au périphérique au bout du couloir en haut à droite.

[aurelb87]

Bonjour,

Merci pour vos conseils.
Est-ce que je peux considérer le fil périphérique (bleu) comme dessiné sur le dessin ?
En ce qui concerne le fil guide, dois-je le faire suivre comme dessiné en rouge ou comme dessiné en vert ?

Merci pour votre regard expert.

Implantation_robot_2.png (235.84 Kio) Consulté 2088 fois

Aurélien

[Mheller]

Guide vert

voici ce que cela peut donner

Implantation_robot.jpg (201.92 Kio) Consulté 2076 fois

[jonas0_13]

+1
Quelle est la largeur du couloir en haut à droite dans la partie la plus étroite ?

[aurelb87]

J’ai actuellement un peu plus de 60cm mais je peux augmenter pour que ça ne devienne pas une contrainte.
Est-ce que ces 60 cm sont réellement le minimum pour ne pas être "embêté" ?

[jonas0_13]

60 cm, c'est bien en dessous du minimum pour ne pas être "embêté"
Le périphérique doit être à 30 cm des bords et le guide doit être à au moins 30 cm du périphérique ; ça fait donc 120 cm minimum. On réussit à tricher un peu, mais 60 cm c'est vraiment trop peu.

[aurelb87]

Je vais me débrouiller pour gratter pour atteindre 1.2m.
Par contre, pourquoi est-il indiqué sur la doc technique “largeur de passage mini: 60cm”?
A quoi cela fait il référence puisque ton explication est effectivement pertinente.

[jonas0_13]

1 m suffira. On peut sans grand inconvénient mettre le périphérique à 25 cm du bord ; tout dépend de la nature du bord : si c'est du béton, il faut mieux éviter car le robot cognera de temps en temps sur le bord ; si c'est du bois, aucun souci. Comment sont les 2 bords du passage ? Le jardin (potager je suppose) est-il au sol ou dans un bac ? comment est-il délimité ?

[Tasmanix]

Par contre, pourquoi est-il indiqué sur la doc technique “largeur de passage mini: 60cm”?
A quoi cela fait il référence puisque ton explication est effectivement pertinente.

Cela fait référence au passage entre les deux câbles périphériques. Comme le guide doit être distant du périphérique de 30cms minimum (un guide est fortement recommandé en dessous de 2 mètres), le passage minimum est de 60cms. Mais il faut y rajouter les limites du périphérique, en principe de 30cms de chaque côté. Donc on arrive à 1,20 mètre.
Et c'est là qu'on peut jouer un peu, si on n'a pas peur des rayures sur le capot du robot !!! On peut même jouer un peu sur la limite de 60cms, mais il y a des conditions précises comme le fait que le guide doit être parfaitement rectiligne et parallèle aux périphériques.
Mais il est préférable d'opter alors pour un robot qui dispose de la "maîtrise automatique des passages". Sinon, on est obligé de réduire le couloir utilisé par le robot pour suivre le guide, et ce, sur toute la longueur du guide. Et du coup, il y a un risque de voir le robot laisser des traces de roues dans ce couloir.
Avec la maîtrise automatique des passages, on laisse le couloir au maximum et le robot de lui-même se rapproche du guide dans les passages étroits.
L'AM305 dispose de la maitrise automatique des passages. Il a même le programme de tonte systématique des passages alors pas de souci.

[jonas0_13]

Pour compléter l'explication de Tasmanix : si tu ne mets pas de guide dans le passage étroit, 60 cm suffisent (strict minimum, car cela revient à superposer les 2 périphériques, ce qui est impossible), mais dans ce cas, le robot va se perdre dans ce long couloir en cul de sac, où il va jouer au ping pong entre les 2 bords pendant très longtemps ; il pourra même arriver qu'il n'en sorte pas avant d'avoir vidé la batterie. C'est pourquoi il est vivement conseillé de mettre un guide.
Tu trouveras ici une description d'un fonctionnement avec un passage étroit entre 2 zones séparées par un passage étroit ; ça te donnera une vue plus concrète : https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=9&t=9180

[aurelb87]

@jonas0_13 et @Tasmanix,

Je vous remercie pour vos coups de main.

@jonas0_13: côté jardin, c'est au sol directement, d'où le fait que je peux le réduire facilement (sans parler du fait que j'ai revu mes ambitions à la baisse ).
De l'autre côté, c'est effectivement une clôture avec un soubassement béton (car légère pente dans cette zone-ci).

Merci pour le lien, je vais lire ton post.

En fait, j'ai effectivement un "goulet" de 60cm actuellement mais que je pourrais augmenter.
Je viens de mesurer le reste du passage et j'ai 90 cm et non 60cm comme je l'ai dit donc j'arriverai facilement à au moins 1.1m. Je posterai la photo demain.

@Tasmanix: Merci pour l'explication qui est effectivement logique quand on prend le temps d'y réfléchir... ^^
Peux-tu me préciser ce que tu appelles "couloir" ? Est-ce la distance entre les 2 périphériques ou entre 1 périphérique et le fil guide ?

Merci.

[Tasmanix]

@Tasmanix: Merci pour l'explication qui est effectivement logique quand on prend le temps d'y réfléchir... ^^
Peux-tu me préciser ce que tu appelles "couloir" ? Est-ce la distance entre les 2 périphériques ou entre 1 périphérique et le fil guide ?

Non, le couloir est l'espace que le robot utilise en suivant le fil guide. Le robot suit le fil guide en s'en écartant à gauche d'une distance qui est modifiée tout le temps, dans la limite du couloir. C'est la solution trouvée par Husqvarna pour éviter que le long du guide, il y ait des traces de roues, ce qui serait le cas si le robot suivant le guide strictement toujours au même endroit. Si on règle le couloir au maximum, l'espace peut atteindre 2 mètres. le robot circule donc dans un couloir : Il peut être à cheval sur le guide, ou jusqu'à 2 mètres à gauche (en regardant la station d'accueil).

[jonas0_13]

côté jardin, c'est au sol directement, d'où le fait que je peux le réduire facilement

De ce côlé là tu peux donc placer le périphérique plus près du bord : 20 cm sans problème, et même 10 ou 15 si les plantations du potager ne sont pas trop proches du bord.
En revanche côté béton l'idéal est de respecter les 30 cm, mais si tu acceptes quelques rayures sur la coque (comme dit Tasmanix ) tu peux réduire à 25 cm sans inconvénient.

[aurelb87]

Oui je pense que je vais suivre tes recommandations.
Je dois au préalable agrandir la zone la plus étroite que l'on voit proche du poteau vert. La photo de la zone ci-dessous:

Image1.jpg (2.28 Mio) Consulté 1974 fois

[jonas0_13]

Le mieux serait sans doute de déplacer le poteau vert, mais ce n'est peut-être pas possible

[aurelb87]

Je vous remercie pour vos conseils.
Je prépare mon terrain et je mets en pratique... ^^

[aurelb87]

Bonjour à tous,

J'ai débuté l'installation de mon AUTOMOWER 305 en suivant vos conseils.
J'ai du arrêter le chantier par manque de cavaliers.
A terme, je compte enterrer le fil mais, dans un 1er temps, il me semblait moins risqué de ne pas le faire et d'utiliser les cavaliers.

Je suis obligé de mettre beaucoup de cavaliers (parfois tous les 30 cm) pour faire en sorte que le fil soit plaqué au sol.

Est-ce normal ou est-ce moi qui exagère sur la distance du fil avec le sol ?

Merci.
Aurélien

[Tasmanix]

Je suis obligé de mettre beaucoup de cavaliers (parfois tous les 30 cm) pour faire en sorte que le fil soit plaqué au sol.
Est-ce normal ou est-ce moi qui exagère sur la distance du fil avec le sol ?

La question est de savoir si tu as tondu bien ras avant de poser le fil. Sinon, effectivement, l'herbe haute interdit au fil d’être plaqué au sol, et il faut mettre plein de piquets pour le tenir. Il faut qu'il soit bien plaqué au sol tout le long ce qui impose de mettre des piquets plus qu'un tous les 70cms. Notamment, pour chaque creux, il faut un piquet au centre.
Le risque n'est pas vraiment le fait de voir le robot couper le câble. C'est gênant mais on retrouve vite car le robot s'arrête dès le câble coupé. Le vrai risque est de voir le robot scalper le câble en ôtant une partie de l"isolant. Ça va s'oxyder et générer, un certain temps après, une absence de signal boucle bien difficile à détecter.
De toute façon, il est recommandé les premiers jours suivant la pose du câble, de régler la coupe au plus haut, le temps de voir la pousse du gazon enterrer le câble.