Cheminement fil guide et gestion passage étroit

[Jvalex]

Bonjour à tous,

J'ai récemment fait l'acquisition d'un Automower 310 Mark II, pour tondre la pelouse de mon terrain (environ 900 m² de pelouse).

J'ai fait l'installation au mieux en suivant les principaux conseils de la FAQ, mais j'ai un doute sur le cheminement choisi pour le fil guide. Ci-dessous un schéma de l'installation. Pour info, je n'ai pas mis la station de charge dans le renfoncement plus au sud de sa position, car elle serait beaucoup trop visible depuis la route. J'ai un passage étroit à l'ouest.
Toutes les formes en noir au nord sont, en partant de la gauche : un trampoline, puis une cabane avec escalier et toboggan pour les enfants et un portique. Tout est surélevé sur poteaux, le robot peut donc passer en dessous, mais comme vous le voyez il y a beaucoup de poteaux (ronds bleus sur le schéma) donc beaucoup d'obstacles et il y a aussi un abri de jardin (dont j'ai fait le tour avec le câble périphérique).



Pour le moment, j'ai mis le fil guide en suivant le cheminement en bleu sur le schéma. Ma crainte est que si le robot est à court de batterie derrière tous ces obstacles, il mette trop de temps à retrouver le câble guide. D'après ce que j'ai lu ici, une fois qu'il a mis 20 min à retrouver le guide, il arrêtera systématiquement les tontes suivantes 20 min avant que la batterie soit épuisée, et je voudrais éviter ça.

Je me suis donc dit que j'aurais peut-être dû faire passer le câble guide en suivant le cheminement en vert sur le schéma. Pour info, il y a toujours au moins 2 m entre les obstacles et le périphérique au nord, et entre l'abri de jardin et le périphérique au nord.


Plusieurs questions :
- y a-t-il moyen de réinitialiser soi-même le temps de retour à la base pour ne pas qu'il rentre trop tôt s'il s'est retrouvé bloqué une fois ?
- le cheminement vert sur le schéma serait-il plus adapté que le bleu ?

Pour le passage étroit à l'ouest, j'ai configuré une zone spécifique à laquelle j'ai attribué 5% du temps de tonte car ça représente 5% de la surface totale. J'ai aussi créé une deuxième zone qui correspond à l'avant de la maison (partie plus petite au sud, après le passage étroit) à laquelle j'ai attribué 15% de temps de tonte (idem, ça correspond au ratio de la surface totale). Il reste donc 80% du temps pour la zone principale.
Est-ce la bonne méthode ? Ou bien faut-il attribuer 20% à la zone au sud et le robot tondra correctement le passage étroit ?

Merci par avance pour votre aide

Alexis

[Mheller]

Quelques photos côté cabane trampoline seraient utiles.

A priori le tracé bleu est le bon.

Le % des sorties distantes se paramètre en fonction de la difficulté du terrain (passages étroits) et non de la surface concernée, on modifie ensuite en fonction du résultat.

Je commencerais par départ distant 50% à l'extrémité du guide, 20% en haut au milieu du terrain, le reste (3
0%) se faisant automatiquement à partir de la base.

[Jvalex]

Bonjour,

Merci pour ta réponse (et pour ton kit d'installation qui m'a fait économiser plusieurs centaines d'euros !).

Voici quelques photos :


1. Vue d'ensemble éloignée de l'abri de jardin, du trampoline, de la cabane/portique.


2. Vue depuis l'avant des obstacles côté portique


3. Vue depuis l'arrière des obstacles côté portique


4. Espace entre la cabane et le trampoline


5. Espace entre trampoline/abri et haie au nord


6. Espace entre trampoline et abri de jardin


7. Espace entre abri de jardin et haie à l'ouest


8. Pour info, passage étroit à l'ouest de la maison, vu depuis le nord (le périphérique est à 10 cm de la terrasse d'un côté et 10 cm de la bâche sous la haie de l'autre côté)

Tu me confirmes que je peux laisser le guide suivant le tracé bleu d'après ces éléments ?
Je viens d'observer le robot sur le dernier cycle, il a tondu pendant 1h avant de commencer à rentrer à sa base. Le niveau de batterie me paraissait relativement loin du minimum d'après le logo sur l'écran, aux alentours de 25% (d'ailleurs peut-on avoir le pourcentage précis quelque part ?)

Concernant les départs distants, en fait un départ distant au niveau du passage étroit en lui-même ne sert à rien ?
Et du coup il faut que j'active la tonte systématique des passages étroits sur le départ distant depuis l'extrémité du guide pour que le robot tonde correctement le passage étroit qui est quelques dizaines de mètres avant ? Faut-il que je l'active aussi sur l'autre départ au nord du terrain ?
En fait cette fonction de tonte systématique des passages fonctionne comment ? Il suffit que le robot passe dans un passage de moins de 2 m de large avec un guide au milieu pour qu'il le repère et déclenche la tonte systématique ? Ou bien il faut absolument qu'il démarre depuis le passage étroit ?
Ou alors avec la répartition 50% devant / 50% derrière il n'y a pas besoin d'activer la fonction ?

Je me pose aussi la question des plages horaires de tonte. J'ai lu qu'il faut mieux le programmer 24h/24 7j/7 en activant l'option météo adaptative. C'est valable aussi pour une première semaine de tonte à cette période de l'année ? Ou bien il faut attendre un peu ?
Et sachant que le 310 Mark II ne tond que 16h par jour maximum, je mets une plage horaire de 0h à 24h ou bien je ferais mieux de choisir celle où la pelouse est la moins humide du genre 10h-2h du matin ?

Merci encore
Alexis

[jonas0_13]

Je me pose aussi la question des plages horaires de tonte. J'ai lu qu'il faut mieux le programmer 24h/24 7j/7 en activant l'option météo adaptative. C'est valable aussi pour une première semaine de tonte à cette période de l'année ? Ou bien il faut attendre un peu ?

Voir ces 2 FAQ : https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=6&t=9638
https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=6&t=9536

[Jvalex]

Bonjour Jonas,

Merci pour ta réponse, j'ai effectivement déjà consulté ces deux sujets de la FAQ, mais sur d'autres sujets certaines personnes ont indiqué qu'elles allaient commencer par faire tourner le robot sans la fonction minuterie adaptative puis ne l'activer qu'à partir d'un certain temps, c'était le sens de ma question.

Mais je comprends de ta réponse que si je mets la hauteur de coupe au max je peux activer l'option minuterie adaptative dès le début sans problème ?

PS : j'ai complété mon message précédent avec quelques questions supplémentaires.

[jonas0_13]

Il est possible en effet de commencer la saison pendant quelques jours sans la minuterie adaptative, mais d'après mon expérience, cela ne sert généralement à rien. Il n'y a cependant pas d'inconvénient, à condition de ne pas oublier de la réactiver dès que la pelouse est uniformément tondue (8 à 10 jours en général).
Ce qui est très important en effet, c'est de commencer la tonte avec la hauteur de coupe maxi et de baisser progressivement au fur et à mesure que l'on constate que la pelouse est uniformément tondue (plus de touffes qui dépassent par ci par là. Si on constate que la minuterie adaptative a interrompu la tonte, c'est qu'on peut baisser d'un cran. Il ne faut pas être pressé.

Et sachant que le 310 Mark II ne tond que 16h par jour maximum, je mets une plage horaire de 0h à 24h ou bien je ferais mieux de choisir celle où la pelouse est la moins humide du genre 10h-2h du matin ?

Je n'ai pas de réponse définitive à cette question ; moi-même j'hésite encore. La solution 0h-24h a le mérite d'être simple. Par contre si tu observes que certaines heures sont plus favorable à la tonte, choisis effectivement 16h dans cette plage horaire. La difficulté est de savoir quelles heures sont plus favorables Le fait que la pelouse soit humide n'est pas forcément un inconvénient ; au contraire il est fréquent que la tonte soit meilleure avec une pelouse bien gorgée d'eau (l'herbe, pas le sol), car les brins sont plus rigides.

[Tasmanix]

Il est possible en effet de commencer la saison pendant quelques jours sans la minuterie adaptative, mais d'après mon expérience, cela ne sert généralement à rien. Il n'y a cependant pas d'inconvénient, à condition de ne pas oublier de la réactiver dès que la pelouse est uniformément tondue (8 à 10 jours en général).
Ce qui est très important en effet, c'est de commencer la tonte avec la hauteur de coupe maxi et de baisser progressivement au fur et à mesure que l'on constate que la pelouse est uniformément tondue (plus de touffes qui dépassent par ci par là. Si on constate que la minuterie adaptative a interrompu la tonte, c'est qu'on peut baisser d'un cran. Il ne faut pas être pressé.

Oh oui! Il ne faut pas être pressé. Ceci étant, le système qui commande l'arrêt du robot dans la minuterie adaptative n'est précis que dans la mesure où les parties à tondre sont simples. S'il y a plein de zones à exposition différente ou très éloignée les unes des autres, il y a un risque que le robot considère que globalement tout va bien, et rentre alors que certaines zones ressemblent plus à un champ de bataille. C'est le cas chez moi, et alors que la Minuterie adaptative à été branchée presque toute l'année passée, j'ai bien été obligé de la retirer en ce moment de pousse effrénée.

[Jvalex]

Merci pour vos réponses.

Globalement il n'y a pas tant d'obstacles que ça sur mon terrain, en tout cas pas de gros obstacles genre massifs en plein milieu, il y a juste la zone au fond qui est un peu concentrée en obstacles (cf photos) mais ce ne sont majoritairement que des poteaux. Donc j'espère que la minuterie adaptative fera bien son effet si je programme correctement les départs distants comme conseillé par Mheller. En tout cas je vais essayer et je verrai si c'est satisfaisant ou non.

Pour les horaires plus favorables, en fait comme on peut le voir sur certaines photos il y a des zones sur lesquelles j'ai semé du gazon récemment, et sur ces zones le robot a tendance à arracher la terre si elle est trop humide. J'ai l'impression que l'humidité maximale est au moment du lever du soleil, c'est pour ça que je vais essayer la plage 10h-2h pour éviter cette humidité, au moins en attendant les mois plus secs (je suis en Normandie).

Concernant le temps de tonte et le moment où le robot rentre à la base, j'ai l'impression qu'il tond pile 1 heure avant de rentrer, puis le robot indique un temps de recharge de 1h10 environ. J'avais l'impression que c'était censé être l'inverse en lisant la doc sur le site Husqvarna. Mais il faut peut-être aussi que je sois patient et que je laisse le robot se régler tout seul.

Cela dit, peut-on voir quelque part dans les menus le % de batterie restant quand le robot arrive à la base ? Et si oui quel % est acceptable d'après votre expérience ?

Si quelqu'un peut m'apporter des précisions sur le fonctionnement de la tonte systématique des passages étroits et l'articulation avec les départs distants (cf questions de mon 2eme message), je suis preneur aussi.

Merci à tous
Alexis

[jonas0_13]

Merci Tasmanix pour cette précision importante que je vais ajouter à la FAQ.

il y a des zones sur lesquelles j'ai semé du gazon récemment,

Je conseille d'éviter le robot sur les gazons fraîchement semés. Le passage des roues (très fréquent avec la tonte aléatoire) les abîme beaucoup. Je conseille de mettre quelques piquets pour interdire l'accès au robot et ne l'y faire entrer que rarement, en veillant à régler la hauteur de coupe. On peut aussi faire un îlot temporaire comme pour les arbres fruitiers (voir ici : https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=6&t=9752), mais ça me semble inutilement compliqué. Au début il vaut mieux laisser le gazon pousser assez haut avant de commencer à tondre. Ne surtout pas mettre d'engrais la première année et passer souvent le rouleau. De manière générale on ne peut pas tondre un gazon fraîchement semé avec les mêmes paramètres qu'une pelouse installée.

Concernant le temps de tonte et le moment où le robot rentre à la base, j'ai l'impression qu'il tond pile 1 heure avant de rentrer, puis le robot indique un temps de recharge de 1h10 environ. J'avais l'impression que c'était censé être l'inverse en lisant la doc sur le site Husqvarna. Mais il faut peut-être aussi que je sois patient et que je laisse le robot se régler tout seul.

Au début on est fasciné par le robot ; j'ai passé des heures à regarder le mien Et puis on s'y habitue et on l'oublie. Oublier le robot et lui laisser faire tranquillement son boulot, sans avoir en permanence le contremaître sur le dos, c'est la meilleure chose à faire
Pour répondre quand même à la question : les valeurs indiquées par le constructeur pour les temps de tonte et de recharge sont des moyennes qui peuvent varier fortement en fonction, en particulier, de la densité de la pelouse à tondre. Il est évident que la durée de tonte sera bien plus longue en été où la pelouse pousse peu qu'au printemps.

Cela dit, peut-on voir quelque part dans les menus le % de batterie restant quand le robot arrive à la base ? Et si oui quel % est acceptable d'après votre expérience ?

C'est une question à ne pas se poser, du moins tant que la batterie est relativement neuve. Faisons confiance aux ingénieurs de HSQV. Je dis cela parce que ce n'est pas croyable de voir le nombre de sujets sur le forum sur cette question. Personnellement, entammant ma 9ème saison de tonte avec 2 robots, c'est une chose que je ne regarde jamais, tant qu'il n'y a pas une panne de batterie

Si quelqu'un peut m'apporter des précisions sur le fonctionnement de la tonte systématique des passages étroits et l'articulation avec les départs distants (cf questions de mon 2eme message), je suis preneur aussi.

Voir cette FAQ : viewtopic.php?f=6&p=206439#p206439
Attention : cette fonction exige qu'un guide traverse le passage étroit. Elle n'est pas active en permanence, mais seulement lors d'un démarrage distant bien particulier

[Jvalex]

Merci encore pour toutes ces réponses.

Par rapport à la tonte systématique des passages, j'avais aussi lu cette FAQ qui semble d'ailleurs être un extrait du manuel utilisateur que j'avais aussi lu. C'est pour ça que j'ai programmé une tonte systématique des passages étroits avec un démarrage distant vers le début du passage étroit à l'ouest de ma maison et que je lui ai attribué une proportion du temps de tonte de 5%.

Mais cela semble être en contradiction avec la première réponse ci-dessus de Mheller, qui préconise plutôt des démarrages distants en bout de câble guide et au nord de mon terrain, mais pas au niveau du passage étroit (si j'ai bien compris).
C'est pour ça que j'avais l'impression de ne pas comprendre le fonctionnement de cette fonction.

Pour que mon passage étroit soit bien tondu, il faut obligatoirement avoir une zone de départ distant qui débute dans ce passage ?

Donc au final il me faudrait :
- un départ distant au bout de câble guide (au plus loin du passage étroit pour éviter de le tondre trop souvent en plus des fois où le départ se fait dedans)
- un départ distant au début du passage etroit avec la fonction tonte systématique des passages
- un départ distant au niveau de la courbure la plus au nord de mon câble guide, qui est quand même relativement éloignée de la station de charge
Les pourcentages du 1 et du 3 à adapter en fonction des résultats, et celui du 2 à laisser faible.

[Tasmanix]

Cela dit, peut-on voir quelque part dans les menus le % de batterie restant quand le robot arrive à la base ? Et si oui quel % est acceptable d'après votre expérience ?

C'est une question à ne pas se poser, du moins tant que la batterie est relativement neuve. Faisons confiance aux ingénieurs de HSQV. Je dis cela parce que ce n'est pas croyable de voir le nombre de sujets sur le forum sur cette question. Personnellement, entammant ma 9ème saison de tonte avec 2 robots, c'est une chose que je ne regarde jamais, tant qu'il n'y a pas une panne de batterie

Je pense que si cette question revient souvent c'est du au fait que les bergers pensent que si le robot allait jusqu'à 10% de la batterie, il tondrait plus longtemps par cycle, et comme le nombre de cycle d'une batterie est limité, ça pourrait finir par faire des économies. Et c'est vrai que ça peut être agaçant de voir son robot tondre moins de temps par cycle parce qu'il a, une fois, eu du mal à trouver la station d'accueil. Mais je partage ton avis sur le fait que tant que ça marche ... Une chose est sûre, sauf usure de la batterie, le système d'Husqvarna fait que le robot ne se retrouve pas en panne de batterie en plein milieu de la pelouse, quelles que soient les difficultés du retour. On peut toutefois vérifier si on ne peut pas améliorer les temps de retour à la station, d'abord en paramétrant correctement le retour du robot (délai 0 pour les guides, désactiver le retour par le périphérique ou délai 30 minutes), ensuite en vérifiant le tracé du ou des guides. Et, encore une fois, DE TEMPS EN TEMPS, vérifier les durées des séances de tonte (avec IFTTT par exemple), pour s'assurer qu'elles ne s'éloignent pas trop des durées officielles.
Mais je suis d'accord avec toi, le mieux est encore de le laisser bosser tout seul. De temps en temps, faire le tour de la pelouse pour vérifier la qualité du travail. Mais en ce moment, le gazon pousse tellement vite ...

[Mheller]

Pour la tonte des passages étroits , j'aurais tendance à ne rien programmer pour l'instant et voir ce que cela donne au bout de 10 à 15 jours.
Si cela n'est pas satisfaisant il sera toujours possible de suivre la procédure.

Chez moi j'ai un cul de sac d'une douzaine de m sur 1,20 de large, il est tondu et le robot ne reste pas coincé (330X).