terrain avec un couloir (très étroit)

[MZSIDE]

Bonjour,
Après avoir longuement consulté ce forum, et visité un revendeur, je fais appel à vos lumières.
Ci joint le plan du terrain.

URL=http://imageshack.us/photo/my-images/855/planmaisongoogle.jpg/][IMG]http://img855.imageshack.us/img855/2164/planmaisongoogle.jpg[/IMG][/URL]


Les zones 2 et 3 sont inaccessibles à un robot . J’’envisage de les délimiter (en positionnant le cable périphérique le long de la maison) et d’y déposer manuellement le mouton.
La Zone 1 ne présente pas de difficultés, si ce n’est ce couloir de 8 mètres de long et de 80 cm de large. Comment peut-on contourner cette difficulté ?
Merci de m’éclairer
.

[JPMalef]

Ben oui, mais non. Google and co, s'il vous plait, les vues satellitaires ne nous aide pas beaucoup. Vous vous y retrouver parce que vous connaissez votre environnent, mais nous, comment voulez-vous que l'on s'y retrouve?

[broutecool]

Couloir de 80cm!... impossible à tondre. C'est à aménager.
A la limite, avec un couloir 0, il est possible de faire passer le robot...

OK: pour Z1 et Z2 en zones secondaires.

Pour le reste, c'est simple.

[dapad]

En regardant les vidéos proposées par JPMalef, je suis aussi tombé sur cette vidéo qui montre un passage étroit par lequel passe le robot suivant le fil guide (à la vue des changements de directions répétés) et même par un chemin sur une dalle délimitée :
http://www.youtube.com/watch?v=dxRFVBC30pE&feature=related

A voir si ça correspond à peu près

[broutecool]

Il ne progresse pas très bien mais ce n'est pas le sujet...

Ceci dit... Le couloir n'est pas si étroit que cela... il doit avoir environ 1,80m de large et non 80cm.

Maintenant, il faut différencier le robot qui traverse un passage étroit... et un robot qui tond un passage étroit.

Pour expliquer! le pourquoi...
Le robot a une cellule avant et une cellule arrière... qui le commandent! en rencontrant le périphérique.

Quand le couloir est étroit,
- le robot bute sur le périphérique (façon de parler) la cellule avant arrête le robot... pas la coupe.
- le robot recule... pour changer de direction...
- mais en reculant, la cellule arrière rencontre de nouveau le périphérique et là! le robot est déboussolé. Il arrête de tondre.
Un peu comme un boxeur acculé dans les cordes!
Il cherche une direction pour s'échapper et donc ne travaille plus... ne tond plus.
Quand il peut avancer de 2m et seulement le disque de coupe redémarre...

J'espère que cela peut éclairer...

Plus le couloir est étroit (que j'estime à moins 1,25m... mais cela peut changer selon les réglages) plus le problème se répète...
Où est la limite?
Pour moi, 80cm... ce n'est pas possible de tondre sur plus d'un mètre de long...

Maintenant, il faut distinguer tondre et passer dans un couloir...

[poildecarotte]

[quote le 12/04/2012 à 23:19:24, broutecool a dit :]
Maintenant, il faut distinguer tondre et passer dans un couloir...
[/quote]
en effet tout est dit dans cette phrase. Pour comprendre, cf[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/263/le-piege-du-long-couloir-etroit/]

[MZSIDE]

Bonsoir,

Merci de vos éclairages.

Manifestement, ce couloir de 80 cm est rédhibitoire pour un AM.

Il faut donc que je trouve une solution pour élargir ce passage, en faisant par exemple une "terrasse" bois au dessus du devers, qui dessine justement ce couloir.

2 questions ;
1) le mouton sera t il perturbé par ce support bois ?
2) le tango de John Deere (Sabo) a pour particularité de rentrer à la base en suivant le fil périphérique ? Serait ce ma solution (si l'engin tond lors du retour à la base) ?

Cordialement.


PS ; très peu de retours d'expériences sur le Tango : matériel (trop) récent ?

[broutecool]

Aucun robot ne tondra ce couloir!...

On peut y faire passer un AM... grâce à un câble guide.
Je vous invite à lire les nombreux topics sur le sujet... et les solutions sont nombreuses... parfois faciles et parfois complexes!

Il est difficile de comprendre ce que vous voulez faire...

Le problème n'est pas "rentrer à sa base" mais tondre! à la limite d'être piégé dans le couloir.

Le Tango? aucun retour mais cela ressemble au Zucchetti comme technique.

Le robot peut se promener sur n'importe quelle surface... qui est au même niveau que la pelouse... (se promener et tondre...)

[MZSIDE]

Merci Broutecool de votre réponse. Et ce couloir maudit (que je souhaite tondre, tant qu'à faire) m'oriente vers un élargissement de ce couloir (1,60 m en tout) par une terrasse bois (couleur marron, sur le plan).


1) cette largeur pourra-t-elle être suffisante pour un AM ?
2) que pensez-vous de cette implantation (base et câble guide) ? Le carré rose est en réalité un cabanon, qui protégera la base.

[IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/332967CadastreLCSABase1.png[/IMG]

Merci...

[broutecool]

De grâce... ne mettez pas la base dans des endroits non dégagés!

Enfin, en lisant le tout... je comprends mais il est préférable de lui construire une petite maison... Il y a de nombreux modèles sur le forum.

Le projet prend forme mais c'est très difficile car on a peu d'éléments. (photos comme dirait JPMalef - dimensions - etc...)
Donc c'est à vous de voir si cela colle avec ce qui est dans le manuel. Exemple: la base doit être reculée...

Pour le couloir, on arrive dans le bon...

[EJFJCorp]

Oui, les couloirs sont mal gérés, il faut faire un mode spécial en ligne droite, en suivant chaque câble guide ou périphpérique, en tondant si la surface mérite d'être tondue (zone herbeuse!). Pour ça il faut de l'intelligence artificielle, EJFJ Corporation a proposé ça en 1993 à Philips, qui a transmis à Husqvarna, iRobot et d'autres entreprises... Il faut faire comme l'a fait iRobot pour les Roomba pour ressortir de sous une chaise, chercher la faille en contournant les obstacles... Le système de clôture à mouton oblige l'installateur à simplifier le terrain, ce qui est débile! Il faut modifier les robots pour qu'ils répondent à cette nécessité, et non modifier le terrain pour que le robot n'aie pas à tondre des couloirs! Le système de suivi de bordure est requis, nous allons adresser des propositions à Husqvarna, pour faire utiliser les technologies déposées par iRobot... Merci pour vos encouragements et vos demandes!

[broutecool]

Pensez-vous qu'il ne faille pas aménager la maison pour mettre un robot aspirateur?
Entre "votre" théorie et la réalité, il y a bien des obstacles! Les fils, les grilles d'aération, les meubles trop bas...

Le robot AM tond des passages étroits d'un bon mètre...
Il y a des améliorations à apporter mais pas trop non plus... car trop de capteurs inutiles dans de nombreuses configurations vont augmenter les risques de pannes!

AM305 s'inspire de la forme d'un robot aspirateur... il est plus court, plus compact, plus mobile. Probablement le meilleur pour les petites pelouses très complexes.

Maintenant, il est rare de trouver une pelouse totalement délimitée par des obstacles et donc la barrière magnétique reste un bon moyen!

Tout un débat...

[pissenlit]

C'est peut être un peu tard pour intervenir dans la discussion que je découvre aujourd'hui, mais Robomow peut tondre un couloir étroit en mode "tonte des bords", c'est à dire le mode ou le robot tond en suivant le fil périphérique. A l'aller dans un sens et au retour dans l'autre sens et le couloir sera tondu.
Si il s'agit d'un couloir de 80 cm délimité par des obstacles hauts (comme des murs), cela sera à mon avis un peu trop juste car le fil aller et le fil retour doivent être espacés de 30 cm minimum mais si un des côtés au moins consiste en une bordure basse ou une terrasse au même niveau, pas de problème.

[broutecool]

Ben, ce n'est pas mieux... 80cm + 2x30 = 1,40...
Et puis, ce débat est ouvert sur un autre topic... Il faut essayer et ça marche dans de nombreux cas automatiquement. Seulement, le robot y perd parfois du temps mais rien de grave.