Robot coincé

[Jeremy102]

Bonjour, depuis un mois j’ai une Husqvarna Automower 310 Mark II.

Tous les jours j’ai l’erreur coincé dans la même zone.
En photo ma configuration posée par un installateur agréé.

Il ce bloque à la marque jaune.

1m de large au plus étroit



Dois déplacer le guide ?

Dans ce genre ?



Ou est ce qu’il est possible de possible de partir du mieux du guide ?



Merci de votre aide.

[Mheller]

Puisque l'installation a été faite par un professionnel, ,il a une obligation de résultat. Le faire revenir pour corriger le problème.

Pour ce qui me concerne j'aurais mis la base au fonds du couloir avec le point jaune, fait passer le guide à la moitié du terrain pour redescendre au bout de l'autre couloir .

[Jeremy102]

J’ai ce genre de couloir des 2 côtés de la maison, la station a été installé de l’autre côté et en effet pas de soucis de ce côté.

Si je met un guide dans ce couloir sa pourrai résoudre le soucis qu’il ce coince ?

Ou le guide ne sert qu’à retrouver son chemin jusqu’à la station ?

Dans les paramètres il y a les réglages du couloir guide et périphérique, comme c’est un passage étroit il n’est pas mieux de diminuer le couloir périphérique ? ( 4 actuellement)

Merci

[jonas0_13]

Même avis que MHeller : si l'installation a été faite par un revendeur, il a une obligation de résultat.
Cela dit, je trouve l'installation assez mal faite : la base est mal placée et le guide encore plus mal.
1/ que représente le rond bleu à l'entrée du couloir de gauche ?
2/ que se passe-t-il exactement quand apparaît l'erreur "robot coincé" ? Est-ce que le batterie est vide à ce moment là ?

[Jeremy102]

Le rond bleu c’est la position gps de la tablette que j’ai utilisé pour faire la capture, rien avoir avec le robot.

9 fois sur 10 tous ce passe bien, le robot passe dans la zone et ressort, de temp en temp je le retrouve arrêté ( point jaune sur la capture ) avec message coincé. Je pousse juste sur start et il repart.

Je suppose qu’il ce coince car il ne trouve pas la sortie, il rebondit de périphérique en périphérique.

Peut être un réglage au niveau des couloirs ?

Non, batterie non déchargée.

Pas trop envie de le faire revenir, on ne parlait quand même pas la même langue.

[jonas0_13]

Pas trop envie de le faire revenir, on ne parlait quand même pas la même langue.

Je comprends
Si la batterie n'est pas vide, j'ai un doute sur le fait que le robot se bloque parce qu'il ne peut plus sortir. Mon 320 est installé sur une pelouse comportant un passage bien plus étroit et il finit toujours pas trouver la sortie (voir ici : https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=9&t=9180). Avec un passage de 1 m, il me semble très peu probable que le robot se trouve piégé dans le couloir.
Il faudrait donc observer attentivement les conditions dans lesquelles se produit le blocage. Est-ce toujours au même endroit ? Y a-t-il à cet endroit une particularité du terrain (par exemple un trou ou une bosse qui gênerait l'entraînement du robot par les roues) ? Une photo de cet endroit serait utile ; si possible avec le robot coincé.
Par ailleurs il est clair qu'il faut modifier le guide et le faire aboutir au fond du couloir gauche. La solution que tu proposes partant du milieu du guide actuel conviendrait bien (il faut bien sûr supprimer la portion du guide bleu en bas à droite, comme tu l'as indiqué sur le premier schéma). L'installation fonctionnera beaucoup mieux comme cela, mais je ne pense pas que cela résolve le problème du robot coincé.

Enfin, merci de mettre ta signature à jour.

[Jeremy102]

Cette zone est une pente de 30%, Robot avec kit tout terrain.

Zone jaune où il bloque.

Même pente de l’autre côté et pas de soucis.

Circule sans aucun soucis

[Umbra55]

Quel est le message, quand il se bloque ? Est-ce que tu as déjà corrigé le tracé du guide ?

[Jeremy102]

Quel est le message, quand il se bloque ? Est-ce que tu as déjà corrigé le tracé du guide ?

Coincé

J’ai commandé du câble, je reçois mardi

[Umbra55]

Quand tu observes le robot en tondant das ce coin, est-ce qu’il touche les pierres ? Est-ce qu’il y a une seule pierre ou tout un muret ? Une photo, montrant cette zone avec toutes les pierres serait plus claire.

[jonas0_13]

J’ai commandé du câble, je reçois mardi

Pourquoi commandé ? Le fil rigide 1.5 mm2 se trouve dans n'importe quel magasin de bricolage !
Pour le blocage, je réagis comme Umbra55. Je suspecte fortement que le blocage soit dû aux pierres. Je te suggères dans un premier temps d'isoler ce coin piégeux avec le périphérique. Si le périphérique est posé en surface, tu en déplaces un tronçon pour l'éloigner de la pierre ; si le périphérique est enterré, tu poses un tronçon provisoire (en surface) raccordé au périphérique actuel avec 2 connecteurs Wago. Cela permettra de confirmer ou infirmer l'hypothèse.
Par ailleurs il est certain que la pente assez forte peut être cause de problème en limite du périphérique (j'ai de temps en temps ce problème chez moi : lorsqu'il s'arrête sur le périphérique, le robot est entraîné par la pente et va trop loin ; ensuite il se déclare hors zone.)

[Jeremy102]

J’ai commandé du câble, je reçois mardi

Pourquoi commandé ? Le fil rigide 1.5 mm2 se trouve dans n'importe quel magasin de bricolage !
Pour le blocage, je réagis comme Umbra55. Je suspecte fortement que le blocage soit dû aux pierres. Je te suggères dans un premier temps d'isoler ce coin piégeux avec le périphérique. Si le périphérique est posé en surface, tu en déplaces un tronçon pour l'éloigner de la pierre ; si le périphérique est enterré, tu poses un tronçon provisoire (en surface) raccordé au périphérique actuel avec 2 connecteurs Wago. Cela permettra de confirmer ou infirmer l'hypothèse.
Par ailleurs il est certain que la pente assez forte peut être cause de problème en limite du périphérique (j'ai de temps en temps ce problème chez moi : lorsqu'il s'arrête sur le périphérique, le robot est entraîné par la pente et va trop loin ; ensuite il se déclare hors zone.)

Je n’ai pas de Hors zone, il ne touche pas les pierres

[jonas0_13]

Essaye quand même de limiter cette zone secondaire comme je l'ai indiqué. La probabilité me semble très forte que ton problème vienne soit des pierres, soit de la pente, ou des deux.
D'ailleurs comment sais-tu que le robot ne touche pas les pierres ? Tu as mis une caméra ou bien tu restes à côté pendant 24 heures ?

[Umbra55]

Je n’ai pas de Hors zone, il ne touche pas les pierres

Là je ne pige pas. Sur ton plan, le périph ne contourne pas la/les pierres. S’il ne touche pas, cela signifie que c’est îloté ? Dans ce cas, es-tu au courant qu’en bord de périph la pente ne devrait pas dépasser les 15 %? Photo ?

[Jeremy102]

Je n’ai pas de Hors zone, il ne touche pas les pierres

Là je ne pige pas. Sur ton plan, le périph ne contourne pas la/les pierres. S’il ne touche pas, cela signifie que c’est îloté ? Dans ce cas, es-tu au courant qu’en bord de périph la pente ne devrait pas dépasser les 15 %? Photo ?

Grossierement voici comment est mi le périphérique

[Umbra55]

Donc la pente près du périphérique dépasse de loin les 15 % préconnisés?

[Jeremy102]

Donc la pente près du périphérique dépasse de loin les 15 % préconnisés?

Oui 30% de l'autre coté aussi mais là pas de soucis.

[Umbra55]

La seule solution que je vois, c’est de légèrement remodeler le terrain, afin que la pente soit plus raisonnable en fin de parcours, quitte à en avoir un peu plus avant. Après tout, ton 310 peut attaquer des pentes jusque 40 %, mais pas près du périphérique.

[Jeremy102]

J'ai modifier le fin de la pente

test en cours

Le grillage est provisoire pour éviter que le robot n'arrache tous, et si sa fonctionne le temps que la pelouse pousse.

la ou passe le périphérique, le robot a mesuré la pente a 13% ( 31 avant )

[Jeremy102]

J’ai donc modifier le fond de la pente.

J’ai modifier le guide.

Est ce correct ?

Ou trop vers le bas ?