Arrêts brutaux sans raison lors de la tonte

[Lucile87]

Bonjour à tous,

Mon "Toto" ne fonctionne pas bien (et du coup, pas du tout) : il s'arrête brutalement sans aucune raison et tourne en rond lors de la tonte.
J'ai vérifié (et démonté) les capteurs de collision, RAS. La coque est bien clipsée.
Je ne comprends pas...
Quelqu'un aurait une idée?

Voici la vidéo de son comportement : [media]https://studio.youtube.com/video/nGRW4oVw6rw/edit[/media]

[Tasmanix]

La tonte en spirale n'est pas cochée ? (réglages/utilisation)

[chercheur]

Le lien vers votre vidéo ne fonctionne pas

[Lucile87]

Ah mince, j'espère que ça va être mieux, là...

[Lucile87]

La tonte en spirale n'est pas cochée ? (réglages/utilisation)

Non, et le problème ne se manifeste qu'au bout d'environ une demi-heure de tonte, quand le robot est "chaud", pourrait-on dire...
A savoir : je viens de reconditionner une batterie : comme je n'étais pas certaine de mon montage et que je n'avais pas eu le temps de faire la deuxième batterie (j'ai "grillé" des cellules en soudant et j'ai dû en recommander d'autres... ), j'ai donc mis dans Toto ma nouvelle batterie, ainsi que une ancienne pour voir si elle prenait la charge et oh, miracle : non seulement ma batterie reconditionnée fonctionne mais aussi l'ancienne, celle qui ne fonctionnait plus dans mon robot (Message d'erreur : battery problem), fonctionne à nouveau!
Depuis, j'ai laissé ces 2 batteries dans mon robot, et ce dysfonctionnement est apparu.
Alors, je me demande si ce problème ne viendrait pas des batteries, finalement...

[Lucile87]

le problème ne se manifeste qu'au bout d'environ une demi-heure de tonte,

Erratum : je viens de remettre Toto en marche, il a dysfonctionné au bout de 5 minutes, cette fois...

[pierpiz]

il n y aurai pas une sécurité qui se manifeste?????

[Lucile87]

il n y aurai pas une sécurité qui se manifeste?????

Je ne sais pas, ça pourrait être quel genre de sécurité?
En tout cas il n'y a aucun message d'erreur, ni sur l'écran, ni dans le journal de bord.

[Tasmanix]

l'absence de message d'erreur est curieux. Par contre, s'il s'agissait d'un problème de capteur (boucle, obstacle, soulèvement ...), le robot devrait s’arrêter et reculer avant de tourner. Or là, il ne recule pas. Que dit le menu outils sur les niveaux des signaux, boucle et guide ?

[chercheur]

Testez plutôt tous les capteurs en premier. Y compris en soulevant le robot dans tous les sens en regardant les résultats à l'écran.

[pierpiz]

Je pensais a une sécurité sur la batterie

Genre temperature trop élevée qui declanche une sécurité qui coupe la batterie .

[chercheur]

En cas de coupure de la batterie....tout se coupe. Black out.
Et il faut donc réintroduire le PIN au cas où le robot est réalimenté.

Ici le robot est en fonctionnement. Il ne s'éteint pas.

[jonas0_13]

Testez plutôt tous les capteurs en premier. Y compris en soulevant le robot dans tous les sens en regardant les résultats à l'écran.

Même conseil. J'ai eu ce problème récemment : j'avais mal reclipsé la coque sur le châssis après un démontage ; du coup le capteur de collision avant fonctionnait mal/

[Lucile87]

Pour donner une sorte de conclusion à ce post, voici donc ce problème s'est résolu : en fait ma boucle périphérique comportait une faille puisque parfois le voyant vert se mettait à clignoter en bleu (surtout par temps humide) mais le robot continuait à fonctionner malgré tout. Du coup, je ne m'inquiétais pas. Mais il s'est mis à faire ces arrêts brutaux et sans raison. Ne voyant pas d'autres explication qu'un pb de boucle (capot bien clipsé, aucun obstacle "mécanique"), j'ai fait des tests en inversant cable guide et cable périphérique et Toto s'est remis à fonctionner normalement, sur la partie du terrain délimitée par cette nouvelle boucle.
J'ai donc dû changer la moitié de mon cable périphérique, en mettant du fil neuf, ce qui m'a permis de revenir à un voyant vert stable et à un robot qui a tondu normalement pendant 3 jours!
Sauf que, je vais ouvrir un nouveau post, parce que maintenant, nouveau pb : il ne charge plus...
Je commence à être fatiguée, j'avoue...

[jonas0_13]

Je commence à être fatiguée, j'avoue...

On le serait à moins Mais courage, Toto va bientôt retrouver une belle santé et laisser sa bergère profiter de sa pelouse