Mon 440 ne charge plus

[gator666]

La semaine dernière, j’ai retrouvé mon Herbee dans sa base avec ses batteries à 0%.
Il y était rentré après un cycle de tonte normal et sans avoir manifesté un quelconque signe de faiblesse…
En testant plusieurs chose , j’ai remarqué que je n’avait plus de continuité entre une des moustaches et la carte…
Le connecteur avait eu un coup de chaud…
Pourquoi ? Je n’en ai aucune idée.
J’ai vraiment dû forcer pour l’ouvrir..Après la continuité est revenue.
Je pense pense que je suis bon pour changer les 2 partie du faisceau, mais est-ce envisageable en dépannage de couper ce connecteur et mettre des wago le temps de commander et remplacer les faisceaux ?

[chercheur]

Bien sûr !

[jonas0_13]

Si tu parles du faisceau qui relie la carte aux moustaches fixées sur le capot supérieur de la coque, je te conseille même de laisser les wago définitivement et d'en profiter pour ajouter un connecteur étanche qui facilite bien le démontage. Voir ici : https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=9&t=20866

[gator666]

Merci pour vos réponses

@ Jonas : avec les wago que j’ai utilisé (1fils) , je sais les sortir comme le connecteur d’origine, mais en effet , c’est peut-être mieux avec une prise étanche, pour ne pas devoir sortir trop souvent ce bouchon, surtout que les fils sont évidemment un peu raccourci maintenant et que cela va donc être encore moins facile de nettoyer le robot sans démonter ce raccord

[gator666]

Une idée de ce qui aurait pu causer cette surchauffe ??
L’alim sur 4 A au lieu de 7 ??

[gator666]

Bon, ben rebelote en plus grave…





Cette fois-ci, ce n’est plus le connecteur de début de faisceau qui a fondu, mais celui sur la carte mère…
Je n’arrive plus à l’enlever..
Je pense que je suis bon pour une nouvelle carte mère, mais comme je ne sais pas ce qui provoque ce problème, j’hésite….

[jonas0_13]

Je ne vois pas sur la photo le connecteur qui a fondu

[Tasmanix]

Je ne suis pas le spécialiste de l'électricité, mais ce qui cause l'échauffement c'est l'intensité. Soit l'intensité qui circule est trop élevée, soit le contact est mauvais car sur une surface trop petite (en raison par exemple d'une oxydation du contact). Comme a priori ce n'est pas la qualité du contact, est-ce que ce ne serait pas le transfo qui délivre une intensité trop forte ? Pour le 440, l'intensité prévue est de 7 ampères. Le transfo est d'origine ?

[gator666]

@jonas, c’est le connecteur( sur la carte, légèrement brunâtre)avec les 2 gros fils bleu clair, ce sont les fils qui viennent des moustaches de charge.
Les emplacements vide à gauche et droite sont les connecteurs de batteries que j’ai débranché sans problème.



@Tasmanix, non ce n’est plus le transfo d’origine, c’est le meanwell avec les 2 potentiomètres, mais au tout début de ce sujet on peut voir un connecteur fondu sur ce même faisceau bleu clair alors que j’avais réglé l’ampérage par erreur sur 4A ( comme pour les 430x) au lieu des 7A pour le 440.
J’en avais parlé ici

viewtopic.php?f=11&t=21226&p=211379#p211379

Cela avait donc fondu avec une intensité plus faible

[Tasmanix]

Effectivement, c'est plus compliqué. Là, tout de suite, je ne vois que la question de la surface de contact entre le connecteur mâle et le connecteur femelle. Je ne pense pas que ce soit la liaison entre le câble et le connecteur sinon, ce serait la partie noire qui aurait chauffé. Peut être faut-il vérifier que les parties métalliques des deux connecteurs sont bien en contact quand le connecteur noir est branché : Souvent, le contact est assuré par des parties métalliques du connecteur femelle qui sont plus étroites que celles du connecteur mâle, ce qui engendre une friction quand on les enclenche, le tout jouant sur l'aspect ressort du métal qui reprend sa forme quand on déconnecte. Quand l'un des connecteurs chauffe, les parties métalliques aussi bien sûr (et d'ailleurs en premier lieu), et du coup, l'élasticité disparait et quand on déconnecte, le métal garde sa forme "agrandie". Du coup, le contact est beaucoup moins franc quand on rebranche. C'est peut être ça le souci. En regardant de près les connecteurs, tu peux peut-être vérifier ce point.
Si la carte est facilement démontable, c'est sûrement mieux de l'enlever pour vérifier ça à la lumière et même avec une loupe. De toute façon, même si on peut toujours "redresser" les partie métallique du connecteur femelle, c'est certainement mieux de le changer si on peut en trouver facilement.

[Tasmanix]

Et puis aussi, comme au bout de ce circuit il y a la batterie, je m'interroge sur le point de savoir si une batterie qui déconnerait ( ou plutôt son BMS) pourrait entraîner des pointes d'ampérage trop élevées. A priori je ne pense pas qu'on puisse dépasser la limite en ampérage du transformateur sur une période suffisamment longue pour surchauffer les connecteurs, mais en vrai je n'en sais rien.
Peut-être un plus calé que moi dans ce domaine pourrait répondre ?

[jonas0_13]

Merci. On voit effectivement que le connecteur a légèrement bruni, mais es-tu sûr qu'il a fondu ?

[gator666]

Merci à vous 2 pour vos pistes.

Le connecteur était bien fondu. Avec un voisin, on dessouder le connecteur sur la carte et ressouder 2 câbles en direct sur la carte.
Par précaution, j’ai un peu diminuer la tension du transfo sur 26.9v avec la base vide( sans soleil) et l’ampérage aussi qui est maintenant de 6.89A avec le robot mis en charge à 33%. Je remesurerai quand il rentrera à nouveau de lui-même, en général vers 20%.

[gator666]

Suite….
J’ai depuis ce matin, constaté qu’une des 2 batteries n’apparaissait plus dans l’app du module Robonect…
J’ai d’abord pensé à un bug, mais non, le robot tournait bien sur 1 seule batterie.
Dans l’immédiat, en attendant de commander un nouveau set, je voudrais être sûr que cela ne pose pas de problème qu’il tourne sur une seule batterie??

[chercheur]

Je ne peux pas le confirmer sur une 440 mais d'autres modèles ont été validé.
(Mon 230 tourne sur une batterie depuis 6 ans).

En principe la batterie survivante n'absorbera que ce dont elle a besoin. Elle ne devrait donc pas être endommagée.

[gator666]

Super nouvelle ça… merci
J’ai quand même une question sur le courant de charge, c’est d’ailleurs comme ça que j’ai  pu en déduire qu’il tourniqué sur 1 batterie.
En effet, quand il rentré à sa base pour se recharger, j’ai vu , grâce au module Robonect qu’il chargeait à 6A au lieu des 4A quand les 2 batteries sont en charge.
Dans mon cas, avec l’alimentation meanwell réglable, je peux facilement la descendre à 4 A, mais comment cela se passerais si j’avais encore l’alimentation d’origine ??

[chercheur]

En fait mon explication n'était pas tout à fait correcte.
Afin de faire perdurer les cellules Li-ion il est nécessaire de ne pas leur imposer trop de courant.

Donc, en effet, limitez à 3A.

[Tasmanix]

Le connecteur était bien fondu.

Je regarde les photos et je ne comprends pas. Je rappelle qu'on fait passer du 16 ampères sans aucun problème ni même échauffement dans une section de cuivre de 1,5mm2. Alors voir qu'un connecteur fond à 7 ampères voire même moins me laisse perplexe. Et surtout interrogatif.

[chercheur]

Oui...mais
Lorsque une section ou un endroit particulier présente une résistance, cet endroit (et uniquement lui) va s'échauffer.

Au plus je lis ces rapports au plus j'ai l'impression que les connecteurs posent problème !

[gator666]

Les connecteurs problématiques, c’est l’option que j’ai suivie, parce que, lorsque le connecteur sur la carte mère a fondu, les 2 wago a l’autre bout de ce même faisceau n’ont pas chauffé, eux.
Tout a commencé quant le module Robonect faisait remonter des alertes surtension batteries, ce message ont disparu quand j’ai remplacé l’alimentation par la Meanwell . C’est peut-être lors de ces surtensions que les connections ont commencé à se détériorer.

Concernant la batterie qui n’est plus repérée par le robot, on a tenté avec mon voisin de charger les 2 batteries manuellement, hors du robot, on aurait peu être pas dû…
Je suis un peu étonné de voir la batterie à -5°…
Voici quelques photos dès message que j’ai depuis que la 2ème batterie n’apparaît et ne fonctionne plus.