Installation de mon robot Husqvarna AM 305

[aurelb87]

Oui j'ai coupé bien ras. Mais le temps de me fournir en cavalier, ça a bien repoussé en quelques jours.
Je vais donc redoubler de vigilance et s'il le faut, j'enterrerai le fil.

[jonas0_13]

s'il le faut, j'enterrerai le fil.

Quelle drôle d'idée Surtout pas !

[aurelb87]

Hello,

Je vous remercie pour vos précieux conseils.
Après mes péripéties concernant le nombre de cavaliers utilisés (et le temps que cela a pris), j'ai enfin pu mettre en marche mon robot AM305.

Après 24h, je suis satisfait du résultat de la solution proposée par Mheller qui fonctionne très bien même dans ma zone où je n'ai guère plus de 1m...

Je pense que ce week-end je vais néanmoins ajuster certaines portions de câble afin que la coupe soit plus homogène.

Merci encore une fois et à bientôt.

P.S: prochain chantier: la connexion du robot à Home Assistant (via la méthode de razmoket?)

Aurélien

[aurelb87]

Bonjour,

Petit retour après plusieurs jours d'utilisation: je suis satisfait du résultat et je prévoir de déplacer le fil périphérique à certains endroits de quelques cm pour optimiser.

Par contre, j'ai le mouton qui s'est déjà perdu 2 fois dans la zone dont j'avais posté la photo (qui correspond à la zone en haut à droite de l'implantation présenté dans le post). Ce n'est pas au niveau de zone la plus étroite mais justement là où il y a la place.

J'ai l'impression que le mouton remonte de la zone, il va détecter le fil périphérique, fait 180° pour aller détecter l'autre fil périphérique et refait 90° pour redescendre, donc ne trouve pas la sortie même si c'est pour revenir à la base.

Je vais vérifier les distances entre fils pour être sûr de ce point mais y'a-t-il une autre raison qui pourrait provoquer cela ? Est-ce que la distance programmable de la distance de dépassement pourrait jouer la dessus ?

Cela n'arrive pas à chaque fois.

Merci.
Aurélien

[Tasmanix]

Par contre, j'ai le mouton qui s'est déjà perdu 2 fois dans la zone dont j'avais posté la photo (qui correspond à la zone en haut à droite de l'implantation présenté dans le post).

Comment ça perdu ? Il s'est trouvé arrêté batterie à plat ?

[aurelb87]

Pas de batterie à plat.

Ce matin, par exemple, à 8h30 il était dans la zone (65% batterie). Je l'ai observé jusqu'à 9h30 (35% avec ordre de revenir à la base) et il était toujours dans la zone.

[Tasmanix]

De mémoire, il y a un guide dans ce passage. Que dit le menu outils sur le niveau du signal du guide ?

[aurelb87]

Je confirme qu'il y a bien un fil guide.
Je ne trouve pas l'endroit où vérifier le signal mais je ne pense pas que ce soit un problème de fil guide (ou alors il serait spécifique à cette zone).

Soit le fil guide est trop proche à certains endroits de mes 2 fils périphériques, soit ce sont mes paramètres (paramètre couloir? Dépasse maxi du fil périphérique).

Je vais gratter en ce sens mais je preneur de toutes les idées.

[Tasmanix]

Le fait de vérifier le niveau de signal permet d'éliminer un problème de fil guide, d'émission du signal et de réception par le robot. Et comme il n'y a rien à démonter c'est facile et c'est l'un des premières choses à faire.
Sur mon robot, clavier menu et appuyer en même temps sur 7 et 9 pour faire apparaitre l'icone "outils". Cliquer dessus c'est dans information/boucle. Il y a alors plusieurs onglets : C'est G ou G1, et il y a 4 chiffres correspondant aux 4 cotés du robot. Le niveau doit être au minimum de + ou - 70 pour chaque, et la mesure se fait dans la station.
Par ailleurs, quand le robot est dans ce passage, il faut lui demander de rentrer à la station sur l'appli. Comme le passage est étroit, il doit trouver le guide du premier coup. S'il le cherche et traverse le passage sans s'arrêter sur le guide, c'est qu'il ne le détecte pas. Il peut être intéressant alors de l'arrêter pour tester sur place le niveau du signal du guide.
Mais effectivement, il doit y avoir au minimum 30cms entre le guide et chaque périphérique et partout dans le passage. A défaut, le signal du guide devient imperceptible pour le robot.Si le passage est trop étroit pour cette distance, il vaut mieux diminuer la distance entre le périphérique et les limites du passages. S'il y a un mur, le robot cognera dessus de temps en temps mais la conséquence sera des rayures sur la carrosserie sans plus.