Moteur roue changé mais le robot tourne en rond

[Amadeus76]

Bonjour,
J'ai changé le moteur de roue arrière gauche (car il faisait un bruit de craquement et il tournait en rond). Depuis il ne fait plus de bruit mais tourne toujours en rond. Est ce quelqu'un pourrait me faire part de son expérience s'il vous plait ?

[Razmoket]

Va dans le menu de test des moteurs pour verifier le bon fonctionnement de chaque moteur
Si l'un des 2 ne tourne pas, verifie les connexions

Inverse gauche et droit. Le probleme persiste-t-il?

[Amadeus76]

Merci de ta réponse. Je ne parviens pas à faire le test des moteurs (on me demande de lâcher le bouton stop sans fermer le capot mais sans succès). En revanche, je viens d'inverser les moteurs, du coup le robot tourne dans l'autre sens en faisant le bruit de craquement. J'ai également remis un moteur neuf, le robot tourne toujours en rond mais sans faire de bruit. Petite précision, j'ai commandé un moteur en suivant les consignes de millésime de shopmower24.de (il est marqué 2014 sur mon robot) mais le moteur est plus petit !

[chercheur]

Je ne parviens pas à faire le test des moteurs (on me demande de lâcher le bouton stop sans fermer le capot mais sans succès).

J'avoue que je suis resté perplexe la première fois
Il faut:
- appuyer sur STOP pour ouvrir le capot (bien sûr)
- capot ouvert, appuyer manuellement sur les 2 petits clips de part et d'autre du clavier (c'est en fait ce que fait le bouton STOP quand on l'appuie)
- là vous êtes en position pour faire le test moteur

STOP.jpg (598.91 Kio) Consulté 1747 fois

[Amadeus76]

Merci pour les explications. Les tests moteurs indiquent :
Puissance 20 20 60 60 10 10
Vitesse -9 -13 -45 -95 0 0
Courant 72 87 360 345 21 15

[Amadeus76]

Résultats des tests moteurs à différentes vitesses:
20 20
-9 -13
72 87


60 60
-45 -95
360 345

10 10
0 0
21 15

[Amadeus76]

Bonjour,
J'ai changé le moteur défectueux mais le robot tourne toujours en rond.
Ci-joint les mesures du test Moteurs de roue :

Mesures Tests Moteur en mouvement

Robot 2.jpeg (99.04 Kio) Consulté 1631 fois

Mesures Tests Moteur à l'arrêt

Robot 1.jpeg (133.59 Kio) Consulté 1631 fois