Soucis signal boucle.

[maverick14]

Bonjour à tous et toutes.
Je vous expose mon soucis.
Je possède un robot 315 husquevarna de 2016.Avant hier en debroussaillant le fil d'alimentation de la station de charge s'est pris dans le rotor et s'est enroulé sur 15 cm.
A priori aucun dégât sur le fil.Cosses détachées de l'embout,je répare.
Voyant vert sur la base: ouf!
Depuis hier,mon robot s'est arrêté 3 fois sur le terrain.
Pas de signal boucle,voyant vert fixe.
J'éteins,je redémarre,il repart.
Il ne le faisait pas avant cet incident.
J'ai tenté un nouveau signal boucle dans sa base,mais connexion inchangée.
A votre avis,coïncidence ou le problème vient il du fil qui s'est peut être abîmé en s'enroulant et ne délivre pas assez de courant créant ce problème de signal boucle?
Je vous remercie de vos conseils éclairés.
Bien cordialement.
Aurélien.

[jonas0_13]

SI le problème est apparu après l'incident, on peut raisonnablement penser que soit le câble, soit le connecteur a été endommagé. A ta place, je couperais le tronçon de câble qui s'est enroulé et je poserais un nouveau connecteur.

[Tasmanix]

A ta place, je couperais le tronçon de câble qui s'est enroulé et je poserais un nouveau connecteur.

Mais je croyais qu'on ne devait surtout pas raccourcir le câble d'alimentation ?

[jonas0_13]

Effectivement ; mais si tu supprimes 15 cm, ça ne posera pas problème. Si les 15 cm sont à l'extrémité, tu les supprimes et tu refixes le connecteur. Si les 15 cm sont au milieu du câble, tu les supprimes et tu fais une épissure soignée (de préférence soudée) et bien isolée. Il serait peut-être utile de mettre un connecteur neuf.

[Tasmanix]

OK. Je ne connaissais pas cette précision.
Cela dit, si je suis aussi interloqué par la concomitance entre l'incident et la panne, j'ai quand même du mal à imaginer qu'un problème sur le câble d'alimentation de la station puisse avoir de tels effets sur le signal boucle, hormis bien sûr la coupure avec absence d'alimentation.

[maverick14]

Bonjour.
Sans rien faire,le soucis a disparu.Il tourne impecc depuis quelques jours.
Certainement un bug ou un champ électromagnétique ou bien encore un coup des extra terrestres.
Merci à tous et longue vie au forum.
Aurelien.

[Tasmanix]

Super. Mais ce genre de bug ayant la fâcheuse tendance à se répéter, il serait intéressant d'essayer de comprendre pourquoi ? Est-ce que les résistances de la boucle périphérique (maxi 20 ohms) et des boucles guides (maxi 10 ohms chaque) sont dans les normes d'Husqvarna ?

[maverick14]

Bonsoir.
Je t'avoue ne pas savoir comment faire cette mesure.
Par contre j'ai un multimètre a la maison,si tu peux me dire comment il faut procéder je t'en serais reconnaissant.
Aurelien.

[Tasmanix]

Il faut débrancher le câble périphérique et les câbles guides de la station d'accueil. Il vaut mieux couper l'alimentation avant.
La résistance du périphérique se mesure entre les deux connecteurs du périphérique.
La résistance des boucles guides se mesure entre le connecteur du câble guide au niveau de la station d'accueil et le connecteur droite du câble périphérique (droite en regardant la station).
J'ai eu un problème il y a quelques temps car j'avais une boucle guide beaucoup trop longue et donc avec une résistance trop forte. Tout marchait bien et tout d'un coup "pas de signal boucle". Et puis après des manipulations, ça repartait pour recommencer une heure ou un jour après. Séparément, le périphérique fonctionnait et le robot suivant les trois guides. J'ai diminué la longueur de la boucle guide en question et depuis je n'ai plus de souci.
La trop grande résistance peut être due à une trop grande longueur mais aussi à une zone du câble abimée et oxydée.
il y a une question que j'ignore c'est si le 315 a les mêmes valeurs maxi que mon 450x, soit 20 ohms le périphérique et 10 ohms les boucles guides. A priori oui car le 315 est un modèle de 3ème génération comme le 450x.