J'ai survolé la vidéo, mais je n'ai pas grand chose à en dire.
Une chose est certaine : les 2 câbles qui alimentent les contacts de charge de la base sont des points faibles. Il sont exposés à l'humidité et comme il passe un courant assez fort, le phénomène d'électrolyse est important. Ce sont presque des consommables. Personnellement, j'ai pris l'habitude de noyer la cosse et le contact dans de la graisse silicone ; c'est assez efficace ; j'en remets un peu chaque hiver quand j'hiverne le robot.
Par ailleurs, les tests de continuité au multimètre ne sont pas très probants, car ils se font à très faible intensité ; or la charge nécessite des courants élevés. Lorsqu'il y a de la corrosion, les contacts ne se comportent pas de la même manière avec des courants forts ou des courants faibles. Le test avec les lampes est bien plus probant, car il se fait avec un courant élevé.
Ton revendeur est sympa de te prêter une batterie, mais au prix où sont les batteries d'origine, je suis très satisfait d'avoir investi dans une alimentation de labo et une soudeuse par points (le tout pour environ 160 €), ce qui me permet des diagnostic beaucoup plus faciles et le reconditionnement des batteries à un coût sans comparaison. Au total, j'amortis pratiquement l'investissement avec un seul reconditionnement, sans parler des batteries de perceuses sans fil ou autres engins à batterie (tondeuse à barbe, brosse à dent électrique, etc.) que j'ai sauvés de la décharge
Dernière remarque : pour mesurer le courant lorsque le robot est en charge j'ai fabriqué une petit accessoire très simple, mais fort utile. J'ai fixé grossièrement 2 fils électriques sur 2 plaquettes d'aluminium très minces (environ 2 x 2 cm et qques 1/10 de mm d'épaisseur ; du papier alu de ménage très épais pourrait à la rigueur convenir) ; j'ai collé ces plaquettes des 2 côtés d'un adhésif double face. Je peux facilement glisser ce "sandwich" entre le contact de la base et la moustache du robot ; en branchant un ampèremètre sur les 2 fils, je mesure ainsi le courant en charge.
