Capteur ultra son

[Damien27]

Bonjour
Suite à un déménagement, j’ai réinstaller mon robot
J’ai néanmoins un soucis:
Un trampoline en plein milieu du jardin
4 barres horizontales au raz du sol mettaient ma tondeuse en défaut « soulèvement »
J’ai réglé le problème en apposant au dessus des planches afin que la tondeuse ne passe pas par dessus
C’est là que les problèmes commencent.
Mon robot rentrant fréquemment en collision contre ces planches a engendrer une casse majeur de la coque de celui-ci.
J’en appelle donc au électronicien de ce fabuleux forum:
Mon idée serait d’installer en parallèle des capteurs de collision, un voir deux capteurs ultrasons ou équivalent qui permettrait d’éviter ces chocs.
Avez-vous déjà réalisé cette modification ?

[Tasmanix]

A défaut de pouvoir modifier cette installation, pourquoi ne pas iloter ? Parce que pour les capteurs à ultra sons non prévus par le fabricant, il faudrait aussi pouvoir intervenir sur le logiciel, et j'ai quelques doutes.
Mais attendons les spécialistes ...

[Raygrass]

J'ai vu dans ta présentation que tu possèdes un 230 ACX.Pour atténuer les chocs tu peux modifier la vitesse d'avancement de ton robot dans les paramètres, du moins si ta superficie le permet. Ton robot tondra moins vite mais plus longtemps sans se recharger. La coque qui casse est un problème bien connu sur les AM230.A vitesse réduite , ce problème est solutionné( Mon AM230 tourne à vitesse réduite)
Pas possible d'adapter des capteurs à ultrasons sur ce modèle(déja ancien).
Mais comme le propose Tasmanix, le plus simple et le plus esthétique serait de l'iloter.

[Damien27]

Merci pour vos réponses
Pour iloter c’est compliqué car il y’a 4 planches en tout… et je tiens à ce que le dessous du trampoline soit tondu
Je vais changer la vitesse en attendant d’avoir d’autres réponses
Et réparer la coque…

[Tasmanix]

Je crois avoir vu dans un post un berger qui avait installé un pare-chocs avec un morceau de tuyau d'arrosage, lequel faisait amortisseur quand le robot cognait quelque chose.
Sinon, poste des photos qu'on puisse réfléchir à une solution s'il y en a une, parce que là, moi je ne visualise pas du tout.

[jonas0_13]

Je crois avoir vu dans un post un berger qui avait installé un pare-chocs avec un morceau de tuyau d'arrosage, lequel faisait amortisseur quand le robot cognait quelque chose.

C'est moi ! Voir ici : https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=6&t=9516
Pour info, mon 320 fonctionne comme ça depuis 3 saisons sans le moindre signe d'usure, ni aucune nouvelle casse de la coque.

[Yo33]

Bonjour @Damien27,
Il y a une solution toute simple qui consiste à enterrer légèrement le trampoline de manière à ce que les barres horizontales soit enterrées.
De cette manière le robot n'aura plus que les pieds verticaux comme obstacle et le dessous du trampoline sera tondu par ton robot.

[chercheur]

Exactement ce que j'avais fait !
Mais finalement l'herbe avait pratiquement complètement disparu en dessous....

[Damien27]

Bonjour @Damien27,
Il y a une solution toute simple qui consiste à enterrer légèrement le trampoline de manière à ce que les barres horizontales soit enterrées.
De cette manière le robot n'aura plus que les pieds verticaux comme obstacle et le dessous du trampoline sera tondu par ton robot.

Merci pour l’astuce
Mais question bête
Les barres ne risquent pas de s’oxyder sous terre?

[Damien27]

Ma Dolly a dû aller sur ce forum et de rage à casseé le peu d’avant qui lui restait
Impossible de la laisser continuer la saison comme ça
Je cherche donc des coques mais 300€ une coque neuve… ça calme
J’ai bien trouvé des coque de 220 d’occasion mais donc sans la bande caoutchouc et d’un vert …
Avez vous des astuces pour une éventuelle réparation ? Un endroit où en trouver pas trop cher hors le bon coin et market place… je suis dépité
Merci pour votre aide

[Mheller]

C'est probablement réparable, merci de mettre des photos des pièces cassées, selon le cas il y a plusieurs méthodes.

[Umbra55]

Pour iloter c’est compliqué car il y’a 4 planches en tout… et je tiens à ce que le dessous du trampoline soit tondu

L’un n’empêche pas l’autre : on peut parfaitement îloter les 4 barres et laisser le robot tondre sous la trampoline.

[Raygrass]

La coque de l'AM 230 est en ABS. Différents tutos existent pour réparer l'ABS, notamment la méthode à froid avec des Legos et de l'acétone.
Exemple: