AM 315X - A l'extérieur de la zone de tonte

[jfilhoul]

Bonjour,

Plusieurs fois par jour, mon robot sort de sa zone de tonte et se retrouve donc bloqué.
Côté base, j'ai bien un voyant vert, le signal est donc à priori bon.
Via le menu outils, le test du signal renvoie OK partout.
Je viens de changer la carte de détection du signal du robot.

Malgré tout ça, mon root est encore sorti 3 fois de sa zone rien que cet après-midi (et sa journée n'est pas terminée ).

Auriez-vous une autre piste à creuser ?

[Tasmanix]

Côté base, j'ai bien un voyant vert, le signal est donc à priori bon.

Non, ça ne veut rien dire sur la qualité du signal. Ca ne veut même pas donner d'indication claire sur la continuité du câble. il peut être à un endroit assez corrodé pour empêcher le signal de passer tout en assurant assez de continuité pour que le voyant soit vert et qu'un ohm-mètre indique que le câble n'est pas coupé. Je l'ai eu plusieurs fois vert fixe alors que le robot me disait "pas de signal boucle".
Quels sont les niveaux du signal indiqués par le robot, dans la station et quand il sort du périmètre ?
Quelle est la résistance en ohms du câble périphérique ? et des ou de la boucle guide ?

Via le menu outils, le test du signal renvoie OK partout.

Ce qui importe ce sont les niveaux du signal. A priori, le niveau doit être en 40 et 320, étant entendu que plus le robot est près de la boucle plus le signal doit être fort.

[jonas0_13]

Est-ce que l'endroit où ton robot sort de la zone de tonte est en pente ?

[Tasmanix]

Est-ce que l'endroit où ton robot sort de la zone de tonte est en pente ?

Ah oui, bien vu ! Ca arrive même si le signal est fort et que le robot le capte bien. Parfois, ça n'arrive que si l'herbe est mouillée (j'ai un problème comme ça), car le robot ne freine pas assez et descend la pente en dépassant alors le câble périphérique. Du coup, il ne sait pas repartir.

[jfilhoul]

Est-ce que l'endroit où ton robot sort de la zone de tonte est en pente ?

Non du tout, plutôt sur un terrain très plat et très peu d'obstacles.

[jfilhoul]

Côté base, j'ai bien un voyant vert, le signal est donc à priori bon.

Non, ça ne veut rien dire sur la qualité du signal. Ca ne veut même pas donner d'indication claire sur la continuité du câble. il peut être à un endroit assez corrodé pour empêcher le signal de passer tout en assurant assez de continuité pour que le voyant soit vert et qu'un ohm-mètre indique que le câble n'est pas coupé. Je l'ai eu plusieurs fois vert fixe alors que le robot me disait "pas de signal boucle".
Quels sont les niveaux du signal indiqués par le robot, dans la station et quand il sort du périmètre ?
Quelle est la résistance en ohms du câble périphérique ? et des ou de la boucle guide ?

Via le menu outils, le test du signal renvoie OK partout.

Ce qui importe ce sont les niveaux du signal. A priori, le niveau doit être en 40 et 320, étant entendu que plus le robot est près de la boucle plus le signal doit être fort.

Top, merci pour ces précisions !
Où puis-je trouver ces niveaux de signal ? Via le menu outils aussi ?
Donc dans l'hypothèse où je suis dans le cas du "câble corrodé", c'est quoi la solution ? Changé le câble périphérique ?

[Tasmanix]

Top, merci pour ces précisions !
Où puis-je trouver ces niveaux de signal ? Via le menu outils aussi ?

Oui c'est dans le menu outils, mais je ne sais pas où pour le 315X. Mais ça ne doit pas être très compliqué. C'est la boucle A.

Donc dans l'hypothèse où je suis dans le cas du "câble corrodé", c'est quoi la solution ? Changé le câble périphérique ?

N'allons pas trop vite. Même si c'est le plus compliqué, on n'en n'est pas à tout changer. Et il y a des méthodes pour trouver, et c'est plus ou moins long.
Est-ce que tu as ou peux te faire prêter un multimètre ?

[jfilhoul]

Oui c'est dans le menu outils, mais je ne sais pas où pour le 315X. Mais ça ne doit pas être très compliqué. C'est la boucle A.

Voici les niveaux relevés :

• Boucle A :
  • Signal A,Av G = 176
  • Signal A,Av D = 174
  • Signal A,Ar G = 147
  • Signal A,Ar D = 153

• G,F,N :
  • G1 :
    • AVG = -100
    • AVD = 86
    • ARG = -108
    • ARD = 118
  • F :
    • AVG = -302
    • AVD = -288
    • ARG = -258
    • ARD = -264
  • N :
    • AVG = 184
    • AVD = -293
    • ARG = -123
    • ARD = 139

• Qualité :
  • Qualité du signal = 100
  • Dans la station de charge = OUI

N'allons pas trop vite. Même si c'est le plus compliqué, on n'en n'est pas à tout changer. Et il y a des méthodes pour trouver, et c'est plus ou moins long.
Est-ce que tu as ou peux te faire prêter un multimètre ?

Oui je vais me trouver ça, quelles sont les mesures à effectuer ?

[pierpiz]

faire les mesures de signaux aussi a l endroit ou il est en defaut

[Tasmanix]

A priori, je ne vois rien d'anormal dans les niveaux de signaux qui me semblent être dans la norme. il faut relever les niveaux des signaux boucle et guide lorsqu'il sort de la zone de tonte.
Pour le multimètre, il faut mesurer la résistance du périphérique (la boucle A) et de la boucle guide. il faut tout débrancher de la station et mesurer la résistance du périphérique entre les deux cosses et celle de la boucle guide entre la cosse du guide et la cosse droite du périphérique (en regardant la station d'accueil).
Normalement, le périphérique c'est maxi 20 ohms et la boucle guide maxi 10. Le système supporte un léger dépassement.
Quand il sort de la zone, c'est toujours à peu près au même endroit ou c'est variable ?

[jfilhoul]

Top, merci à vous pour les réponses.
Je fais le relevés les prochaines fois où il sort de la zone. J'aurais dit assez variable mais sur les 4 derniers hors pistes (depuis le changement de la carte du robot), c'était deux fois à seulement deux endroits différents.
Pour le relevé au multimètre, j'en récupère un ce week-end, je devrais pouvoir revenir vers vous en début de semaine prochaine
Encore merci !

[Tasmanix]

Juste une question subsidiaire : Quel âge a la batterie et combien de charges enregistrées ?
Quand les robots ont des incidents de fonctionnement curieux, on peut toujours s'interroger sur la batterie : On n'imagine pas la variété de dysfonctionnements qu'une batterie au bout du rouleau peut entraîner.

[jfilhoul]

Là pour le coup, je n'espère pas car changée par un réparateur agréé Husqvarna, hors garantie, en décembre 2022
Donc la batterie a seulement fait cette saison...

[jfilhoul]

Me revoilà ! Est-ce bien cette mesure qui était attendue ? Si oui, c'est ko si je comprends ?
Je n'ai pas fait de photo pour le guide, mais en gros j'ai fait la même mesure avec le rouge sur le câble guide et je suis à 1ohm...

IMG_1036.jpg (2.99 Mio) Consulté 954 fois

[Tasmanix]

Non je pense que c'est bon, la résistance dépend de la longueur du câble et de sa structure : Les 20 ohms, c'est pour un périphérique de la longueur maximum soit 800 mètres et en câble Husqvarna ou équivalent. Le câble rigide de 1,5 a moins de résistance. C'est pareil pour la boucle guide, les 10 ohms c'est pour la longueur maximum (400 mètres de mémoire). Si ton câble est du Husqvarna, la boucle périphérique devrait faire environ 160 mètres et la boucle guide ferait environ 45 mètres. En H07 de 1,5, les mesures seraient respectivement de 300 et 85 mètres environ ...

[jfilhoul]

Ok merci donc pas de piste de ce côté. J'ai oublié hier au moment de son hors piste, s'il recommence aujourd'hui je fais le relevé sur place.

[jfilhoul]

Deux nouveaux hors piste aujourd'hui, voici les relevés aux endroits (nouveaux par rapport aux précédents...) :

Voici les niveaux relevés :
#1

• Boucle A :
  • Signal A,Av G = -151
  • Signal A,Av D = -151
  • Signal A,Ar G = -153
  • Signal A,Ar D = -150

• G,F,N :
  • G1 :
    • AVG = -96
    • AVD = -95
    • ARG = -100
    • ARD = -95
  • F :
    • AVG = 2
    • AVD = 2
    • ARG = 2
    • ARD = 1
  • N :
    • AVG = 3
    • AVD = 0
    • ARG = 1
    • ARD = 0

• Qualité :
  • Qualité du signal = 100
  • Dans la station de charge = NON

#2

• Boucle A :
  • Signal A,Av G = -150
  • Signal A,Av D = -153
  • Signal A,Ar G = -163
  • Signal A,Ar D = -176

• G,F,N :
  • G1 :
    • AVG = -94
    • AVD = -96
    • ARG = -105
    • ARD = -114
  • F :
    • AVG = 6
    • AVD = 6
    • ARG = 8
    • ARD = 8
  • N :
    • AVG = 0
    • AVD = 0
    • ARG = 0
    • ARD = 0

• Qualité :
  • Qualité du signal = 100
  • Dans la station de charge = NON

Merci encore pour votre aide

[jonas0_13]

Je suspecterais un défaut de continuité aléatoire sur la boucle périphérique.
Est-ce que les connecteurs du câble périphérique ont été démontés puis remontés ?
Est-ce que la sortie se fait toujours au même endroit ? Sinon, est-ce que les endroits où elle se fait ont un point commun ?

[jfilhoul]

Est-ce que les connecteurs du câble périphérique ont été démontés puis remontés ?

Débranché/rebranché pour effectuer les mesures précédentes mais pas complètement démontées non.

Est-ce que la sortie se fait toujours au même endroit ? Sinon, est-ce que les endroits où elle se fait ont un point commun ?

J'aurais répondu oui avant hier mais sur les 3 sorties d'hier, 2 ce sont faites à de nouveaux endroits. Concernant les points communs, non pas spécialement...

[jonas0_13]

Pas facile ce diagnostic !
Je propose un test pour progresser :
- déconnecter l'extrémité gauche du périphérique et brancher le guide à la place
- modifier les paramètres du robot pour qu'il fonctionne sans guide
- mettre le robot en marche sur cette boucle réduite (en gros la moitié de la boucle initiale)
- attendre au moins 2 fois la durée moyenne observée jusque-là entre 2 sorties. Noter s'il y a des sorties ou non
- déconnecter l'extrémité droite du périphérique et brancher le guide à la place
- rebrancher l'extrémité gauche du périphérique
- mettre le robot en marche sur cette nouvelle boucle réduite (l'autre moitié de la boucle initiale)
- attendre au moins 2 fois la durée moyenne observée jusque-là entre 2 sorties. Noter s'il y a des sorties ou non

Conclusions du test:
- si le robot fait des sorties uniquement sur l'une des demi-boucles : il y a un problème de continuité sur cette demi-boucle. Remplacer les connecteurs du guide et de l'extrémité du périphérique concernée (voir FAQ) ; vérifier et, en cas de doute, remplacer le connecteur guide/périphérique (mettre un Wago, plutôt qu'un Scotchlock autodénudant). Refaire le test ; si le problème demeure, il est très probable que l'un des câble de la demi-boucle comporte une coupure non franche (voir FAQ)
- si le robot ne fait plus de sortie sur aucune demi-boucle : la problème est probablement au niveau des connecteurs des câbles sur la base. Remplacer ces connecteurs (voir ci-dessus) ; examiner aussi soigneusement les extrémités des câbles (derrière la base) qui pourraient comporter une coupure non franche sensible à la manipulation de ces câbles
- si le robot fait des sorties sur les 2 demi-boucles : : le problème ne vient probablement pas des câbles, mais soit de la base (câblage interne ou carte électronique), soit du robot (capteur de boucle ou carte électronique)

En espérant que cela t'aide à progresser