220 AC disque de coupe bloqué

[mkael]

Bonjour,
J'ai retrouvé le robot(220AC qui doit avoir pas loin de 15 ans) avec ce message, le disque ne semblait pas bloqué, je relance : ca fonctionne. Mais aujourd'hui rebelote sauf que cette fois il ne repart pas, je demonte les disques je passe en mode outil : l'axe ne bouge pas ! Sur l'ecran j'ai 20,6v, le courant monte autour de 1100 puis redescend à 11 sans que l'axe ait bougé.
Qu'en pensez vous ?
Merci

[mkael]

Alors, j'ai inspecté la carte mère (rien vu de mal) rebranché, outil test moteur et le moteur tourne ! J'ai essayé pas mal de fois, il tourne toujours dans le meme sens, j'ai essayé en mode manuel, le moteur tourne bien dans un sens, mais mal dans l'autre sens.

[mkael]

Je vois quand meme quelques traces d'oxydation