Postionnement fils guide 450X NERA

[yannsteph]

Bonjour à tous,

Je vais prochainement installer un 450X NERA en remplacement d'un 230ACX et pour faire suite à l'agrandissement de la surface de tonte.
Le 450X NERA ne sera pas équipé EPOS mais filaire.

J'aimerai avoir votre avis concernant le positionnement des 3 fils guides (en jaune, rouge et rose) et en sachant que :
- au sud une clôture équestre (18 poteaux de 20 cm de diamètre plantés tous les 2 mètres) sera détourée avec le fil périphérique
- les arbres du verger (au nord) seront eux aussi détourés.
- la station fera "forcément" dans le zone indiquée sur le plan à cause de l'accès à une prise électrique

Par avance merci !

[Tasmanix]

- au sud une clôture équestre (18 poteaux de 20 cm de diamètre plantés tous les 2 mètres) sera détourée avec le fil périphérique.

Et pourquoi donc ? Les poteau de 20cms de diamètre ne supporteront pas les chocs avec le robot ? Le 450X étant équipé de sonar, il ralentit avant de toucher les obstacles. Il n'y a donc aucun souci d'autant qu'un espace de 2 mètres les sépare.

- les arbres du verger (au nord) seront eux aussi détourés.

Même sujet. On ilote les arbres uniquement quand ils ne peuvent pas supporter les chocs du robot, qui en l'espèce seront modérés.

.
- la station fera "forcément" dans le zone indiquée sur le plan à cause de l'accès à une prise électrique.

Ah bon ? Parce que la meilleure place d'un frigo dans une maison, c'est "forcément" près d'une prise électrique existante ?

Enfin comme le 450x a trois guides, on peut le placer un peu n'importe où. Du coup, je n'ai pas de commentaires sur l'emplacement des guides.
Mais peut-être d'autres auront des idées différentes.

[jonas0_13]

Comme le dit Tasmanix avec humour, il y a beaucoup trop d'îlotage dans ce projet (voir ICI). Ceux de la clôture équestre et des arbres du verger sont clairement inutiles, sauf si les arbres sont très jeunes, auquel cas le plus efficace est de les protéger avec 3 ou 4 piquets, le temps qu'ils grossissent. Pour les 3 ilots rectangulaire, je ne sais pas, car la photo ne permet pas de voir ce qu'ils contiennent.

Je ne pense pas que le terrain nécessite 3 guides ; il y en a au moins un qui est inutile. Un seul guide serait même suffisant en plaçant la base à une extrémité du terrain. Si la base est installée comme indiqué sur le plan, les guides jaune et rose me semblent bien placés ; le rouge est inutile.

Pour mémoire : les 2 guides doivent sortir de la base en ligne droite sur 2 mètres ; ils suivent donc le même parcours au départ.

[Mheller]

Globalement je partage l'avis de Tasmanix et Jonas0_13.

Cependant puisque le robot possède 3 guides autant les utiliser, cela peut être utile dans laisser un dans la partie verger pour éviter un peu de ping pong au moment d'un retour en charge.

en ne mettant qu'un seul guide et la base à un bout du terrain on allonge inutilement le temps de retour si le robot est à l'autre bout.

Une photo de ce que tu pensais iloter nous permettra de dire si c'était vraiment utile.

[jonas0_13]

J'ai bien pensé, comme MHeller, à l'intérêt du guide rouge pour éviter le jeu de ping pong (ou billard ) dans le verger. Mais vu le nombre d'arbres, je doute que cela change grand chose. Quoi qu'il en soit, si on veut qu'il joue ce rôle, je pense qu'il faut le décaler d'un rang vers la droite pour le placer au milieu.

Remarque plus générale : je pense que beaucoup de (futurs) bergers pensent surtout au rôle des guides pour amener le robot dans les zones distantes au démarrage de la tonte. Ce rôle est effectivement important pour les zones peu accessibles (derrière un couloir ou un passage étroit le plus souvent) ; en revanche ce rôle est mineur lorsque la zone est largement ouverte, ce qui est le cas ici.

[Tasmanix]

Remarque plus générale : je pense que beaucoup de (futurs) bergers pensent surtout au rôle des guides pour amener le robot dans les zones distantes au démarrage de la tonte. Ce rôle est effectivement important pour les zones peu accessibles (derrière un couloir ou un passage étroit le plus souvent) ; en revanche ce rôle est mineur lorsque la zone est largement ouverte, ce qui est le cas ici.

Surtout que le 450X dispose de la gestion des zones par GPS. Je sais que certains sont persuadés de l'inutilité de la chose, mais moi qui vis avec un 450X qui tond dans un grand espace assez complexe et avec plein de particularités, je sais que le gps gère très bien toutes les zones à tondre même les plus éloignées ou difficiles d'accès.

[yannsteph]

Merci à tous pour vos réponses.
Les ilots rectangulaires sont des massifs d'arbustes et fleurs.
Dans la partie verger, qui est actuellement équipée d'un fil guide le 230 Acx rebondit déjà pas mal avant de capter le guide.
Et les chocs répété après 11 ans même à faible allure laissent des traces sur la carrosserie, il finit actuellement son deuxième capot. Alors moins il y a de contacts mieux c'est !
Le remplaçant, un 450X Nera, est équipé d'une option d'évitement avec son radar, et d'après ce que je voie il contourne avec pas mal d'anticipation les obstacles sans les toucher. Cela risque de laisser une zone importante non tondue entre les piquets et auprès des arbres voila pourquoi j'envisage de multiplier les ilots afin de tondre au plus prêt tout en laissant la fonction évitement activée. Poser autant de câble ne m'amuse pas du tout !
Y a t'il un possesseur de Nera qui pourrait exposer le fonctionnement de l'évitement ?
Merci :

[Mheller]

Un autre point à prendre en compte, c'est la longueur de la boucle guide, l'ilotage du verger va passablement la rallonger.