Pannes 265 ACX

[benedit]

Bonjour,
Le printemps approche et il est temps de remettre en service les moutons, mais les moutons ne sont pas d'accord. Je possède 2 265 ACX et deux bases.

Le premier mouton qui fonctionnait correctement il y a peu démarre, tond 30 s, revient sur sa base pour 30 s et repart tondre pour 30 s et ainsi de suite. J'ai inversé la batterie avec mon autre mouton et le phénomènes se reproduit. Au début, je suspectait une batterie faible, mais ensuite je me pose la question de l'intégrité de la carte de gestion des batteries, carte juste au dessus des batteries. Ce phénomène se produit sur les deux bases. La tension délivré par le chargeur semble correcte.

Le second mouton, lui fait comme si il ne pouvait pas retrouver la base, il procède au démarrage qu'il soit au contact de la base ou hors de la base. Il agit comme si il ne savait plus qu'il a quitté la base pour commencer à tondre et ce même si je l'éloigne de la base. Là aussi le phénomène se produit quelque soit la base ou je l'installe. Si je lui demande d'aller se recharger seul, il n'y arrive pas. Je suspecte donc les capteurs AV et AR.

Avant de commander des pièces plus ou moins couteuses, je suis preneur d'avis éclairés.

Merci d'avance

[jonas0_13]

Est-ce que les comportements sont identiques si tu croises les moutons par rapport aux bases ?

[benedit]

Bonsoir,
Les comportment snot identiques si on croise les bases. Cela signifie donc que les deux bases fonctionnent normalement. Chaque mouto a son défaut propre.

[Mheller]

Peut-être problème de charge de batterie suite à mauvaise connexion.
Bien nettoyer à la toile émeri les moustaches du robot et les plaques de contact des bases.

[Razmoket]

Bonjour
Le 1er mouton a effectivement, soit un probleme de charge, soit un probleme de batterie.
Il est possible (j'en suis presque sur) de le faire tourner avec le capot plexi ouvert, dans le menu outils: ça facilite les diagnostics.
Je propose donc les manip suivantes:
- Activer le menu outil (aller dans le menu reglages et pousser en meme temps Maison, 3 et 4
- Desactiver le microswitch du bouton stop, c'est la touche 0 qui fait office de "stop" et ça permet de tourner capot ouvert.
- Dans le menu outils, test, batterie -> on visualise en continu la tension batterie

Vous notez la tension avant qu'il n'aille sur la base
Vous regardez ce qui se passe avec la tension lorsqu'il se charge -> sans doute une montée vers 25V et quelques virgules, puis saut brusque à 28, et il sort.
Il redescend vers 25V, vous attendez le démarrage du moteur de coupe. Surveillez la tension jusqu'à ce qu'il rentre.
Apres, venez raconter ce que vous avez vu.

Pour le 2eme: verifiez les signaux Af et Ar, N et F via le même menu outil, à 1M de la base ET dans la base et venez dire quelles valeurs sont mesurées dans chaque configuration

[benedit]

Merci pour ces bons conseils. Je suis en déplacement pour quelques jours.. Je les mettrais en application fin de semaine prochaine.

[benedit]

Bonsoir,

Voici le retour de mes experiences.
Pour le mouton avec un souci de batterie, j'ai fait l'échange de la carte de gestion de la batterie avec une que j'ai récupérée surun autre mouton. Depuis cela fonctionne correctement. J'ai donc de trés bonnes raisons de penser que c'était la source principale de mes ennnuis.
Pour le second, j'ai retrouvé une notice d'entretien avec les valeurs de références AF, AR, N et F. J'ai changeé le capteur avant, fait le test de mesures en positionnant le robot sur l'angle droit de la station de charge. Les mesures sont dans les normes, pour autant le robot agit comme si il sortait de la station de charge et il ne la retrouve pas tout seul. La lecture de la notice technique met en cause la carte mère. Les tests de puissance moteur via le menu outils sont bons.
A part changer ou réparer la carte mère, je ne vois pas d'autre issue.

[benedit]

Bonsoir,

Voici le retour de mes experiences.
Pour le mouton avec un souci de batterie, j'ai fait l'échange de la carte de gestion de la batterie avec une que j'ai récupérée surun autre mouton. Depuis cela fonctionne correctement. J'ai donc de trés bonnes raisons de penser que c'était la source principale de mes ennnuis.
Pour le second, j'ai retrouvé une notice d'entretien avec les valeurs de références AF, AR, N et F. J'ai changeé le capteur avant, fait le test de mesures en positionnant le robot sur l'angle droit de la station de charge. Les mesures sont dans les normes, pour autant le robot agit comme si il sortait de la station de charge et il ne la retrouve pas tout seul. La lecture de la notice technique met en cause la carte mère. Les tests de puissance moteur via le menu outils sont bons.
A part changer ou réparer la carte mère, je ne vois pas d'autre issue.

[Mheller]

Cela ne coûte rien d'essayer, comme sur un autre post je te conseillerai de réinitialiser le code pin (en remettant le même), cela permet de ré-appairer le robot et la base.

[benedit]

Bonsoir,
J'ai fait la manip d'appairage a plusieurs reprises sans succès. Il est possible qu'une des fonctions assurée par la CM soit défectueuse.

[Razmoket]

verifiez les signaux Af et Ar, N et F via le menu outil, à 1M de la base ET dans la base et venez dire quelles valeurs sont mesurées dans chaque configuration.
Attention: si la qualité n'est pas à 100% les mesures n'ont pas de signification.

[benedit]

Bonjour,
Depuis le changement de carte mère le mouton fonctionne normalement a nouveau.
Merci de vos suggestions.