Husqvarna 315 - Plus de signal boucle

[Chrome58]

Bonjour à tous,

Tout à commencé parce que j'ai voulu remplacer la batterie moi-même...

Premier problème : les premières années, le robot revenait à sa base assez facilement, il suivait toujours le même chemin, plutôt simple (au point que cela laissait une trace dans la pelouse). Et puis, son comportement a changé. Il s'est mis à rechercher sa base en faisant le tour complet du jardin, et cela durait, durait... La dernière saison, je l'ai retrouvé plusieurs fois au milieu du jardin, batterie vide.

Je décide donc de remplacer la batterie, et après avoir vu un tuto sur internet, je me lance. Je commande une batterie Exmate sur Amazon, et je l'installe aujourd'hui. Facile.

Deuxième problème : A la remise en marche, le robot n'a plus de signal de boucle. Et donc ne tonds plus. J'ai essayé de recréer une nouvelle connexion, mais cela ne marche pas ("/!\ Connexion inchangée"). J'ai regardé les signaux de détection de la boucle et j'ai effectivement 0 sur les détecteurs AvG et AvD, pour 165 en moyenne sur les détecteurs arrières. Bien évidemment, la LED de la boucle est bien verte (et continue).

J'ai du mal à voir la relation entre le remplacement de la batterie, et la perte soudaine du signal de boucle. Mais il doit y en avoir une, vu que c'est arrivé juste après.

D'autre part, j'aimerai vraiment que le robot revienne à son comportement initial de retour à la base, qui était beaucoup plus rapide et sans aléas. Je n'ai aucune idée de la raison de la perte de ce comportement.

Merci pour votre aide.

[Tasmanix]

Premier problème : les premières années, le robot revenait à sa base assez facilement, il suivait toujours le même chemin, plutôt simple (au point que cela laissait une trace dans la pelouse). Et puis, son comportement a changé. Il s'est mis à rechercher sa base en faisant le tour complet du jardin, et cela durait, durait...

C'est le guide qui doit avoir un problème. Et le robot revient par le périphérique et ça peut être long. Quels sont les niveaux de détection du guide ? Et comment est le réglage du couloir ? Et comment est réglé le retour à la station ?

La dernière saison, je l'ai retrouvé plusieurs fois au milieu du jardin, batterie vide.
Je décide donc de remplacer la batterie, et après avoir vu un tuto sur internet, je me lance. Je commande une batterie Exmate sur Amazon, et je l'installe aujourd'hui. Facile.

Il aurait été préférable de lire ce qu'on pense sur ce forum des batteries dites compatibles.

Deuxième problème : A la remise en marche, le robot n'a plus de signal de boucle. Et donc ne tonds plus. J'ai essayé de recréer une nouvelle connexion, mais cela ne marche pas ("/!\ Connexion inchangée"). J'ai regardé les signaux de détection de la boucle et j'ai effectivement 0 sur les détecteurs AvG et AvD, pour 165 en moyenne sur les détecteurs arrières. Bien évidemment, la LED de la boucle est bien verte (et continue).

Apparamment, il y a bien un signal boucle mais la carte de détection avant a un souci.

J'ai du mal à voir la relation entre le remplacement de la batterie, et la perte soudaine du signal de boucle. Mais il doit y en avoir une, vu que c'est arrivé juste après.

Il n'y en a pas, et ce n'est a priori pas une panne de signal boucle puisque la led de la station est verte et le signal est capté par le détecteur arrière du robot.

[Chrome58]

C'est le guide qui doit avoir un problème. Et le robot revient par le périphérique et ça peut être long. Quels sont les niveaux de détection du guide ? Et comment est le réglage du couloir ? Et comment est réglé le retour à la station ?

Je regarderai ce soir.
J'avoue être novice sur ces sujets

Il aurait été préférable de lire ce qu'on pense sur ce forum des batteries dites compatibles.

Qu'est ce qu'elles posent comme problèmes ?

Apparamment, il y a bien un signal boucle mais la carte de détection avant a un souci.
...
Il n'y en a pas, et ce n'est a priori pas une panne de signal boucle puisque la led de la station est verte et le signal est capté par le détecteur arrière du robot.

Etrange tout de même que ce se soit passé juste après le remplacement de la batterie.
Est-ce que j'aurai pu altérer la connection de la carte de détection par erreur ?

[jonas0_13]

Qu'est ce qu'elles posent comme problèmes ?

Très souvent, elles ne fonctionnent pas, car leur BMS et les thermistances (sondes de température) ne sont pas compatibles. Quand elles fonctionnent, elles ont souvent une durée de vie bien plus courte. Enfin il arrive qu'on en trouve qui donnent satisfaction

[Chrome58]

C'est le guide qui doit avoir un problème. Et le robot revient par le périphérique et ça peut être long. Quels sont les niveaux de détection du guide ? Et comment est le réglage du couloir ? Et comment est réglé le retour à la station

Je ne sais pas si ça va répondre à la question ...

Guide : 2 min
Périphérie : 10 min
Station : max

Boucle A
Signal A, AvG : 0
Signal A, AvD : 0
Signal A, ArG : 159
Signal A, ArD : 158

G,F,N
AVG AVD ARG ARD
G1: 0 0 0 0
F: 1 0 -250 -253
N: 1 0 -154 151

Qualité
Qualité du signal : 100

[Tasmanix]

Oui, on a des confirmations : Je suppose que ces niveaux sont vérifiés le robot étant dans la station.
1) la détection avant ne fonctionne pas. Je pense que le détecteur du robot doit être changé.
2) Le guide n'est pas détecté. Comme le signal boucle à l'air d'être présent, le périphérique n'est à priori pas coupé. Donc c'est le câble du guide qui pose problème : vérification du connecteur sur la station, du connecteur avec le périphérique. Si tout va bien là, c'est que le câble est coupé entre la station et le connecteur avec le périphérique.
Sinon les signaux F et N sont les signaux de la station et ils me semblent bons. Mais je ne comprends pas les 1 et 0 avant les niveaux de signal.
Et pour le réglage du retour à la station, le retour par le guide c'est 0 et le retour par le périphérique doit être désactivé ou on met le délai le plus long. Mais ces réglages supposent que le guide fonctionne, ce qui n'est pas le cas actuellement.

[Chrome58]

Etrange tout de même que ce se soit passé juste après le remplacement de la batterie.
Est-ce que j'aurai pu altérer la connection de la carte de détection par erreur ?

Et bien c'était bien ça : j'avais déconnecté sans le voir la carte de détection avant lors du remontage, après le remplacement de la batterie
Il reste maintenant le mystère de la non-détection du fil guide.