Bloqué à la station

[lasten50]

Bonjour à tous

Mon am440 ne veut plus sortir de sa base après avoir charge ses batteries à 100%

Je suis obligé de le sortir de ss base avec une action manuelle.

Je ne le comprends plus

Avez vous une idée de ce qu'il faut faire.

Merci

[lasten50]

Une idée de dépannage?

[Tasmanix]

C'est trop succinct comme description. Est-ce que le robot indique quelque chose ? Quel est le programme hebdomadaire enregistré ? Est-ce que le réglage date et heure est le bon. Est-ce qu'il tond la durée normale ? Est-ce qu'il retourne normalement à la station ? Qu'est-ce qui est affiché lorsqu'il ne veut pas démarrer ?

[lasten50]

Merci pour ce retour

Après analyse et essai, je me rends compte qu'il ne veut plus se recharger.

C'est a dire qu il retrouve sa station, on n entend pas le bip, et au bout de 1 minute, il repart et revient de nouveau à sa station puis repart.

J ai passé un coup de toile émeri sur les moustaches et sur la station, rien n y fait0

Ca sent la carte station HS, Non?

[jonas0_13]

Ca sent plutôt la batterie en fin de vie. Quel âge la batterie ? Et combien de cycles de charge ?

[lasten50]

Merci de ton retour

Eh non, les batteries viennent d etre changé en debut de saison, elles ont 25 charges à leur active

C est des batteries Husqvarna, changé par un revendeur agrée.....

[Tasmanix]

Il faut tester le voltage aux moustaches quand le robot est dans la station et qu'il est supposé se recharger. Car la tension doit chuter de 28 volts à 20/21 volts. Puis il faut tester le voltage de la batterie : Environ 21 Volts indique une batterie complètement chargée, et environ 17 Volts indique une batterie déchargée. Si tout est correct, il faut tester la capacité de la batterie et faisant tondre le robot en le mettant en zone secondaire : Comme cela, il va tondre jusqu'à épuisement de la batterie sans chercher à rentrer à la station. Et on voit quelle est la durée de la tonte pour une charge complète.

[lasten50]

La , je viens de mettre le robot en charge..... Je le fais manuellement .
Je viens de prendre la tension , je suis à 19,23V .... Cela me parait cohérent pour le moment.

Je rappelle que je viens de changer les batteries, neuves de marque husqvarna et j ai achété une l alimentation de marque Meanwell.

Egalement, le revendeur agrée qui est bien sympa avec moi, m'a prêté pour ce week end une alimentation d occase Husqvarna pour faire un test, avec un equipement complet husqvarna.

Rien n y fait, il se cherche toujours autour de sa base pour se recharger tout seul....

[Tasmanix]

Tester du matériel neuf n'est jamais une perte de temps quand on est dans la phase de diagnostic. J'ai déjà lu des soucis dus à une alimentation meanwell toute neuve.
A tout hasard, que donnent les niveaux de signaux le robot dans la base (périphérique, boucle guide et signaux de la station d'accueil) ?
Mais le robot qui essaye de recharger sa batterie et qui ressort sans l'avoir fait me fait penser à un problème de courant de charge, et si ce n'est pas le voltage, c'est peut-être l'ampérage.
Est-ce que tu as testé toute la ligne de charge jusqu'à la batterie ?

[lasten50]

Merci pour ton retour

Je vais le faire des que possible. J ai regle en tension à vide 28V et 7 ampere en charge avec la meanwell
En revanche, j ai refit le test avec un alim husqvarna d occase et rien n y fait....

[lasten50]

j ai eu aussi le message probleme systeme charge, il est apparu une seule fois.... avec une alim meanwell...

[lasten50]

Ce matin, avant de partir au boulot, je fais un démarrage manuel....et je le retrouve à midi avec le message "Problème systeme de charge"

J ai fait egalement ce soir un "Park" il rentre bien à sa base, mais on n entend pas le Bip.

Je ne le comprend plus.....

[chercheur]

S'il ne fait pas BIP....transfo, câble, moustaches, câble moustache/robot ou....batterie.

[Tasmanix]

J ai regle en tension à vide 28V et 7 ampere en charge avec la meanwell

Outre le fait que le meanwell a déjà, dans de rares cas, joué des tours à certains bergers, la question est de savoir avec quoi le réglage a été fait :
Il y a des multimètres qui ont des tolérances qui dépassent la norme et le réglage de l'ampérage peut être, du coup, plus qu'approximatif.

[lasten50]

merci pour vos retours

Ce matin, je l ai rechargé manuellement. Je fait mes mesures d ampérage avec un pince ampèremétrique

Je mesurais 4,7 A en charge et une tension de 19V environ. Les batteries etaient à environ 15%

Mon revendeur agrée à côté de chez moi, à refait une mise à jour des logiciel, et un test complet du robot.

Tout était Ok. je refait un essai ce soir. Le probleme peut venir de la carte de base.....Non?

[lasten50]

Bonjour à tous
Ce matin, avant de partir au travail, rebelote, je retrouve mon robot à coté de sa base avec le message " Problème système de charge"

La mise à jour n'a pas eu son effet.

On avance un peu.....Mais c'est penible

[chercheur]

Sans BIP : transfo, câble, moustaches, câble moustache/robot, batterie ou, nous l'avons vu, carte mère.

Et sans BIP, pas de charge.

[lasten50]

J'ai bien un bip quand le présente manuellement dans station de charge.

[chercheur]

Je n'y comprends plus rien. Toutes ces information sont contradictoires..

il retrouve sa station, on n entend pas le bip, et au bout de 1 minute, il repart et revient de nouveau à sa station puis repart.

Cette description montre clairement que le robot se parque, qu'il ne trouve pas de courant et donc repart.
Causes: transfo, câble transfo, moustaches, câble entre moustache et robot, câble interne robot, batterie et...carte mère.

Mais ensuite vous décrivez un tout autre comportement.
Si je résume.
- votre robot tond normalement
- il se parque seul
- un BIP est émit lors de l'amarrage
- tension d'environ 19 volts et ampérage d'environ 5A lors d'une charge de batterie vide
- il reste sur sa base et n'en sort plus
- il affiche "parfois" un message " Problème système de charge"
Causes: transfo,batterie ou, malheureusement déjà vu, la carte mère.

Rien ne semble indiquer un soucis de la carte de la base.

[lasten50]

Desole si je me fais mal comprendre

Mon robot fonctionne bien, lorsque je fais une action manuelle

En revanche, en fin de charge de batterie, il s'amarre bien dans sa base, mais on entend pas de bip, il reste 10 secondes environ puis repart.
Et au final, je le retrouve planter devant sa base avec le message " probleme station de charge"
Ce probleme se passe avec alimentation Meanwell

Mon revendeur agree me prete une alim husqvarna. je vais voir si je retrouve les memes symptomes....

Voila le probleme....

*