Passage Etroit et zone autonome. Plans pour les passionnés et les Bricoleurs

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Plan d'origine. Zone alternée.

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Bonsoir,

En me relisant, Je me suis aperçus que je ne parlais pas très français.

Plus facile a comprendre, comme çà.

J'ai trouver, comment le rendre complètement autonome, sans intervenir, sur les 3 zones, même alternée.

Il suffisait d'y penser...

Horaire zones alternées :

Exemple : 4h /11 h : zone 1 et 12 h /19h : zone 2 // 3 jours /semaines.

Le mouton doit, toujours travailler sur une distance de 40 m. Garder un guide entre 0 et 1 (impératif).

- Le guide de la zone 1 fait 45 m de la base au fil périmétrique.
- Le guide de la zone 2 fait 45 m aussi, Mais il atterris dans la zone 3 au fil périmétrique.

Quand il ne vas pas dans la zone 3, il démarre à l'entrée de la passerelle dans la zone 2 à 30m.

L'entrée de ma passerelle est maintenant gérer par un module wifi, avec un programme hebdomadaire.

Maintenant je peux le programmer tous les dimanches entre 12h et 14h, 1 fois par semaine.

La passerelle s'ouvre 2 h. J'ai mis un programme dans le smart life.

Le mouton commence toujours à tondre dans la zone 2 à 12h. Il reste 70 mn dans la zone 3. Retourne se recharger quand il a fini.

Et l'entrée se referme automatiquement le temps qu'il se recharge.

Celui ci peut repartir dans la 2ème zone, passerelle fermée.

A force de toucher à tout. Enfin qqc qui fonctionne.

Et voilà , c'est en test pour le moment, mais à première vue çà marche !!!

Cdt

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Après maintenant plusieurs semaine d'essais.
Je confirme mon essais positif a tous point de vue.
Je ne m'occupe plus du mouton. Il se gère tous seul, sur les 3 zones.
Mais Toujours en recherche d'amélioration, pour améliorer son terrain de jeux.

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Retour, sur ma création d'écluse.
Rien à bouger.
Depuis maintenant 6 mois, tous fonctionnent à merveille.
J'ai simplement modifier et rajouter un compteur externe sur l'armoire pour dupliquer un compteur interne, çà évite d'ouvrir l'armoire.
Et pour éviter les problème de connections, j'ai tous souder à l'étain.



Si vous avez des questions.

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Si vous avez des questions.

J’en ai une : tout ceci a l’air extrêmement compliqué par rapport à la solution Robonect, comme expliqué dans la section FAQ : viewtopic.php?f=6&t=9529 Quel serait l’avantage de ta solution ?

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Bonjour.

La réponse a ta question : Ne plus s'occuper de rien, a part du nettoyage du robot.

Je voulais trouver une solution, qui ne touche pas au robot, mais qui me permettent ne ne plus géré la 3-ème zones manuellement.

J'ai essayer les étranglements, sans succès. 99% çà passe. et le 1 % il rentre dans le couloir.

Etant électromécanicien dans les portes automatiques depuis 25 ans. J'ai eu cette idée de créer la porte passerelle et l'écluse sur son terrain de jeu.

Mais que je m'occupe plus de rien.

A part du nettoyage.

Ma solution évite tout les problèmes. notamment les passage étroits, les zones à arbres fruitier, à éviter. les différences de niveaux de terrains etc..

C'est pas compliqué. C'est simplement une adaptation maitrisé d'une motorisation de portail, avec l'ajout de timer, et des dernière technologie mis a ma disposition. Alexa, telecde, wifi etc...

je peux tous bloquer via les timer (module cder par l'appli smarthlife et Alexa).

Bcp de personnes autour de moi ont des terrains sur 2 voir 3 ou 4 niveaux, Terrains avec des arbres fruitiers. Des clôtures avec des chiens fugueur et

terrains mouton collé.

Mon système trouve bcp d'utilisation pour ouvrir des portes, bloqué des accès etc..

J'ai simplement chercher une alternative à robonect et j'ai conçus ce système qui ne laisse rien passer !

Vue le niveau des discutions que j'ai lue. Beaucoup touche à tout. Electronique, mécanique, etc...

J'ai fait voir mon système à mon revendeur moutons. Et il m'a suggérer de le breveter.

J'ai fait çà pendant la pandémie, et je me suis régaler sur le plan électrique.

J'ai fait ce système pour m'amuser et passer le temps...

Cdt.

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J'ai aussi fait sa maison.

https://youtu.be/Sha2xZguqr0

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Bonjour,

Vidéo de mon armoire de contrôle Ecluse.

Simulation sur 5mn.

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Modification, pour intégrer un module réglable à volonté qui sert à synchronisé via une tempo, l'ouverture et la fermeture du rideau au départ et à l'arrivé du robot sur son abris.
Maintenant je peux soit utiliser l'horloge ou ce module.
C'est simplement une amélioration pour que l'abris s'ouvre au départ du robot, et se ferme quand il tond.
50 min plus tard il se réouvre et se ferme quand le robot se recharge.
La fonction "blocage" de la carte de gestion permet au dégagement de la cellule la re-fermeture du rideau.
J'ai intégrer un inter-crépusculaire pour l'éclairage extérieure, un éclairage led de l'abris et de l'armoire.

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Bonjour

Après une très longue réflexion , j'ai trouvé un moyen pour que le rideau de sa maison se referme après chaque passage.

J'ai créer " une boucle infini ", pilotable via horloge. Maintenant j'ai 2 montages de cde du rideau.

Le premier sur horloge fonctionne très bien depuis 3 ans ( S'ouvre le matin et se ferme le soir).

J'ai récréer le même montage de l'écluse, mais 2 fois et en série.

C'est un gadget de plus dans ma collection.

Sur le papier, çà fonctionne. En test ...

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Bonjour,

Retour d'expérience.

Ce n'est pas la bonne rubrique, mais

J'ai acheter plusieurs pièces chez ce vendeur, et c'est vraiment top !

https://www.barthelemy-jardinage.com/

beaucoup de promo en black friday et pour Noël.

cdt

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Bjr

Vue globale de mon projet robot, maintenant FINI !

Projet fou, compliqué j'en conviens.

Si vous êtes comme moi un bricoleur, avec notion d'électricité, d'électronique et surtout mécano : çà le fait.

Tout fonctionne à merveille !

çà vaut le coup de se creuser la tête.

Nouveau projet dans les starting bloc, mais maintenant pour amis avec configuration complètement différente.

Mais toujours avec mes créations. Abris, Passerelle et Ecluse.

cdt.

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Bonjour

Merci pour les infos sur le remplacement de la batterie, 4 ans elle avait fait son temps. J'ai installé une base au mur dans un abris au sec en

complément de celle qui est dans sa maison. çà évite de tout démonter à chaque fois.

Modification de ma boucle infini, si la minuterie adaptive s'active. Simplement un reset. Et voyant vert et rouge pour visualisation de ces sorties et

retour abris.



Montage sur table d'essais : tout fonctionne.

Montage en réel, pour le printemps.

cdt.

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Amélioration de mon installation.

J'aurais très bien pu utilisé le système ROBONECT, mais il faut un très bon wifi partout sur le terrain.
Mon problème est qu'à l'endroit ou R2 est placé. Pas assez puissance wifi. Répéteur n'y change rien.
Il a fallut une alternative à mon problème.

.

Je vous explique ma logique : " Exemple " pour les temps. Tout est réglable.

Sur 2 horloges différentes : 2 programmes.

- 1 programme, ou sa maison s'ouvre de 03h45 et se ferme à 20h. 1 Horloge

- 2 ème programme plus complexe : 2 Horloges. Besoin de 3 contacts.

Je souhaitais qu'à chaque fois qu'il sort, le rideau se ferme derrière lui.

* La 2 ème horloge dans l'armoire 1 ne sert que 30 min pour lancé le 2 ème système :

- 3h45 le rideau s'ouvre, bloque la cellule de passage pendant 30 min, (ouvre contact qui reset la tempo de charge).

- 4h le robot sort, passe devant la cellule, enclenche une minuterie retardée de 1h, et allume un voyant vert. Le robot est sur sa zone de tonte.

- 4h15 le rideau se ferme avec la fonction " blocage ", carte électronique rideau .

- 1 h plus tard, un ordre d'ouverture est donné pour ouvrir l'abris. Shunt (blocage) de la cellule pendant 10 min.

- Le robot rentre. Passe devant la cellule qui est bloquer par un contact relais qui empêche le programme de redémarrer sur sa tempo tonte.

- Le robot s'enclenche sur la station de charge et appui sur un fin de course, qui enclenche une seconde tempo retardée de 1h.
Le robot se charge et e rideau se ferme.

- 1h plus tard, un ordre d'ouverture est donné pour ouvrir l'abris. Shunt (blocage) de la cellule pendant 10 min et allume un voyant rouge.

Et voilà, c'est une boucle infini, jusqu'à la fin du temps programmé du robot 19h55.

-20h : 3 ème horloge ferme le système d'impulsion des ordres au tempo.

Maintenant la fonction minuterie adaptative s'enclenche en aléatoire au printemps et été. Création d'un bouton reset au démarrage du robot.

- 1 bouton reset le système 2 min, en tempo instantané.

Et c'est repartie le lendemain ou les jours programmées.

J'ai essayer mon système. çà Fonctionne sur ma table d'essais.

De toute façon si çà coince, j'ai la parade, autre système par radar, en cours d'étude.

Je suis en train de le construire. Je l'installerai au printemps.

Cdt.

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Bjr
jonas0_13
Je vais me lancer à réparer mes batteries.
La prochaine, c'est moi qui la reconstitue, avec le bms de l'ancienne.
Site à connaître : https://www.nkon.nl/fr/homefr: Pour moi AM 315 x / U Sony / Murata US18650VTC4 2100mAh - 30A.
MAC AVENTURES : liens You tube, Il explique très bien.
Merci beaucoup.

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Liens réactualisé.

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Liens réactualisé.



Création fait maison.

j'ai repenser sa maison. En cours de montage.

Tout fonctionne...