Nouvelle maison donc nouvelle pelouse et toujours l'ancien matos
Seulement 1 pti changement je veux mettre la base avec le Q qui regarde vers la maison afin de ne pas devoir sortir chaque fois afin de vérifier si le mouton est bien rentré dans sa maison.
Naif je pensais qu'en inversant la polarité des fils du périmètre le robot ferait son retour dans le sens inverse des aiguilles d'une montre mais non
Si qq'un connait un moyen d'inverser ce sens de retour ça me ferait énormément plaisir
merciiiiiiiiii