430x - Se bloque virtuellement en fin de cycle

[flux]

Bonjour à tous,

De temps en temps (une fois par semaine?), mon 430x se bloque virtuellement dans un coin du terrain, pourtant dégagé.
Souvent en fin de charge et il est arrivé quelques fois qu'il s'y épuise jusqu'à être à cours de batterie.
J'ai essayé de changer les paramètres de retour base pour utilise le périmétrique en plus du guide, mais pas mieux.

Avez-vous une idée ? Je vous mets une carto de mono terrain ainsi qu'un gif de mon mouton qui cherche une sortie (et qui y finit par y arriver au bout de 10-20 minutes)
Pour info, le temps global moyen passé à rentrer à la base reste correct à 4%.

Merci,
flux


(Cliquez pour le gif)

[chercheur]

Est-ce qu'il tond pendant ces "recherches" ?

[Tasmanix]

Ou est-ce qu'il est en recherche de la station ?
Quelles sont les niveaux des signaux quand il est dans la station et aussi quand il a ce comportement ?

[chercheur]

Je m'y intéresse car je tente d'aider un ami avec le même modèle dont le robot passe son temps à scanner 2m² pendant des heures.
C'est un peu les mêmes symptômes, sans raison, signaux ok, et...incompréhensible.

Je suis curieux de vos retours

[jpb1]

S'il est en train de tondre : aucune idée

S'il est en retour vers la base alors il a détecté la base et essaie de passer directement vers la base mais ne peut pas car il rencontre le périphérique avant. il réessaie mais se retrouve toujours face au périphérique
Pour cela il faut indiquer dans les options que la base doit emmètre un signal plus faible . Je ne sais pas exactement ou cela se situe, à chercher.
Ce problème ou cette situation est connue et parfaitement soluble.

[flux]

Merci pour vos réponses !

Oui il est en recherche de la station, car je le vois dans Automower connect.
Je n'ai pas vraiment fait attention à la valeur du signal à ce moment là, mais la prochaine fois je vérifierai.

@jpb1, très probable, c'est le point le plus proche de la base à vol d'oiseau et effectivement il a l'air de vouloir aller dans sa direction au lieu de contourner l'obstacle. Je règlerai le signal de la base

Un grand merci à vous encore. Je vous tiens au courant.