Lampe verte fixe, pas de signal de boucle

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
jca64
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Lampe verte fixe, pas de signal de boucle

Message par jca64 »

Bonjour,
suite à un orage, ma station n'avait plus de voyant allumé.
Changement de transformateur (d'origine), retour du voyant vert fixe, quand je débranche un fil, lumière bleu clignotante, donc tout va bien.
Malheureusement, mon robot m'indique 'pas de signal de boucle" quand je rentre dans les paramètres tous les paramètres sont à 0.
Quand je veux relancer un signal de boucle, impossible : connexion inchangée.
J'ai également remarqué que l'éclair de charge n'apparait pas sur le voyant quand le robot est connecté à la station.
Idem pas de bip quand je le connecte à la station.
Est-ce que l'un d'entre vous aurez une idée de quel problème il s'agit ?
Je vous remercie d'avance pour vos éclairages
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jonas0_13
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Re: Lampe verte fixe, pas de signal de boucle

Message par jonas0_13 »

Il faut procéder à des tests plu systématiques pour localiser la panne. Je crains cependant que l'orage ait également endommagé la carte de la base.
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chercheur
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Re: Lampe verte fixe, pas de signal de boucle

Message par chercheur »

Bonjour,

Je suis un peu soucieux à la lecture de votre message.

En effet j'y vois 2 problèmes:
1) tous les signaux sont à 0 (même après une tentative de création d'un nouveau signal de boucle. Votre signal est-il bien à 100%?) .
Soit la carte de la base est morte (plutôt probable), soit les capteurs du robot sont morts (pas les 4 d'un coup), soit la carte mère du robot est morte (possible).

2) il ne fait pas "BIP" en rentrant dans la station après installation d'un nouveau transformateur.
Pouvez-vous suivre ce FAQ ?: viewtopic.php?f=6&t=21116
Le transformateur transite, certes, par la carte de la base mais la connexion est directe...sauf si l'orage a fait fondre les connectiques...
Vous devriez donc retrouver la tension aux bornes des lames de charges.
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jca64
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Re: Lampe verte fixe, pas de signal de boucle

Message par jca64 »

Bonjour
Merci pour vos réponses
J'ai testé mon robot et ma station de charge avec mon transfo sur un autre terrain
TOUT fonctionne très bien !!!
Dès que je le rebranche sur mon terrain, diode verte, signal à zéro, impossible de refaire un signal de boucle, connexion inchangée
Je ne sais plus quoi faire car une chose est certaine la station et le robot fonctionne parfaitement
Merci beaucoup pour votre aide
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Re: Lampe verte fixe, pas de signal de boucle

Message par jca64 »

petite précision, le robot émet bien un bip quand je le mets à charger
merci encore pour votre aide
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Re: Lampe verte fixe, pas de signal de boucle

Message par jca64 »

chercheur a écrit : jeu. juil. 04, 2024 6:20 pm Bonjour,

Je suis un peu soucieux à la lecture de votre message.

En effet j'y vois 2 problèmes:
1) tous les signaux sont à 0 (même après une tentative de création d'un nouveau signal de boucle. Votre signal est-il bien à 100%?) .
Soit la carte de la base est morte (plutôt probable), soit les capteurs du robot sont morts (pas les 4 d'un coup), soit la carte mère du robot est morte (possible).

2) il ne fait pas "BIP" en rentrant dans la station après installation d'un nouveau transformateur.
Pouvez-vous suivre ce FAQ ?: viewtopic.php?f=6&t=21116
Le transformateur transite, certes, par la carte de la base mais la connexion est directe...sauf si l'orage a fait fondre les connectiques...
Vous devriez donc retrouver la tension aux bornes des lames de charges.
non le signal est à 0
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Re: Lampe verte fixe, pas de signal de boucle

Message par jonas0_13 »

Si la station de charge, son transfo et le robot fonctionnent bien sur un autre terrain, il n'y a guère de doute : c'est le câblage qui est en défaut. Le fait que la led soit verte est étrange, mais cela peut sans doute s'expliquer par une anomalie sur les câbles. Je conseille donc :
- de débrancher tous les câbles et de créer une boucle temporaire de quelques mètres (périphérique et guide) pour tester et vérifier que le tout fonctionne ainsi
- ensuite, si le premier test est positif, tester les câbles en place en connectant alternativement les extrémités du périphérique et le guide aux bornes de la station (voir explication détaillée dans la notice HSQV). Cela devrait permettre d'identifier la tronçon de câble en défaut.
Nous donner les résultats de ces premiers test pour voir comment poursuivre.
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Re: Lampe verte fixe, pas de signal de boucle

Message par jca64 »

Merci pour votre réponse et votre aide
J'avais déjà testé le câblage et à priori aucun défaut mais je vais re-vérifier.
Néanmoins je pense à une chose : ne serait-il pas opportun de recréer un code PIN, c'est la seule chose que je n'ai pas essayé ?
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Re: Lampe verte fixe, pas de signal de boucle

Message par Mheller »

Je ne pense pas que la recréation du code Pin fera quelque chose, car le robot et sa base fonctionne sur l'autre terrain, ils sont donc bien appairés.
Comme jonas0_13 je revérifierai les câbles de l'installation.
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Re: Lampe verte fixe, pas de signal de boucle

Message par jonas0_13 »

Il faut être rationnel et méthodique ! Si l'ensemble "base + alimentation + robot" fonctionne sur un autre terrain c'est obligatoirement que le problème vient des autres composants du système : périphérique, guide(s), câble basse tension. C'est donc là qu'il faut chercher, sans a priori. A moins de croire à l'influence des elfes ou des lutin ;)
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Tasmanix
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Re: Lampe verte fixe, pas de signal de boucle

Message par Tasmanix »

Oui le câblage et notamment le périphérique peuvent parfois faire des blagues : Sur le multimètre il y a continuité, la led est vert fixe, mais c'est la résistance du câble qui pèche : Plus de 20 ohms et le robot considère qu'il n'y a pas de signal boucle. Et ça peut arriver quand l'isolant a été blessé quelque part, et que le câble est en train de rouiller.
Normandie Eure 4000m2 = "Nono"450X adopté le 28/08/2021,
MAIN 25.26.00, HMI 25.16.00, SUB 6.05.00, COM 25.07.00, U.SONIC 25.07.00, BT 25.04.00
Hauteur de coupe 4, 6h00/21h00, 6 jours/7.
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Re: Lampe verte fixe, pas de signal de boucle

Message par Mheller »

@ Tasmanix

J'ai rarement vu du cuivre rouiller... par contre s'oxyder avec apparition de vert de gris oui, et c'est toujours le cas lors de micro coupures qui deviennent ensuite de vrais coupures.
Eure Normandie
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Tasmanix
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Re: Lampe verte fixe, pas de signal de boucle

Message par Tasmanix »

Oui, tu as raison, c'est de l'oxydation ... mais le résultat est le même en ce qui concerne le fonctionnement de nos machines.
Normandie Eure 4000m2 = "Nono"450X adopté le 28/08/2021,
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Re: Lampe verte fixe, pas de signal de boucle

Message par jca64 »

Merci beaucoup pour votre aide, je vais vérifier tout ça
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jca64
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Re: Lampe verte fixe, pas de signal de boucle

Message par jca64 »

bonjour
j'ai testé en en mettant des câbles électriques sur une parcelle de mon terrain, tout fonctionne
ça vient donc de mon circuit de fils périphériques, à priori pas de fils sectionnés car la diode reste verte, sans doute une oxydation des fils.
Ma question : est il possible de trouver les parties des fils dysfonctionnant ou vaut il mieux refaire une installation complète ?
en vous remerciant beaucoup pour vos avis sur la question
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chercheur
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Re: Lampe verte fixe, pas de signal de boucle

Message par chercheur »

Avec une radio ou un "détecteur" il est possible de percevoir les pertes...parfois.
Mais sans coupe franche ce n'est jamais simple.

Sans tout redéployer une technique consiste à découper le terrain.
Avec un fil "volant" vous interrompez arbitrairement votre périphérique pour déterminer la section problématique...
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Re: Lampe verte fixe, pas de signal de boucle

Message par jonas0_13 »

J'avais déjà testé le câblage et à priori aucun défaut mais je vais re-vérifier.
Comment avez-vous testé les câbles ?
Je répète mon conseil :
tester les câbles en place en connectant alternativement les extrémités du périphérique et le guide aux bornes de la station (voir explication détaillée dans la notice HSQV). Cela devrait permettre d'identifier la tronçon de câble en défaut.
Je précise qu'il faut faire ces tests avec le robot : vérifier qu'il fonctionne normalement (ou pas) dans la boucle partielle ainsi créée. Si vous vous contentez de tester les câbles avec la LED verte ou un ohmmètre, cela n'est pas probant.
Cela vous permettra déjà de localiser le défaut dans l'un des demi-périphériques. Ensuite couper ce tronçon en 2 comme l'indique chercheur, puis itérez jusqu'à localiser sur un tronçon de quelques mètres. Cette méthode est bien plus rapide qu'on ne l'imagine. En 8 itérations on localise un défaut à 1 m près sur un câble de 250 m.
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Re: Lampe verte fixe, pas de signal de boucle

Message par jca64 »

merci beaucoup pour vos conseils avisés
je vous tiendrai au courant de la suite
merci encore
Sud Ouest
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Re: Lampe verte fixe, pas de signal de boucle

Message par jca64 »

bonjour,
je vous donne la suite de mes péripéties qui vient de connaître une fin heureuse.
Pour rappel, diode verte pas de signal de boucle après un orage
transfo HS changé
Pas de signal de boucle, diode verte , nouveau signal de boucle : connexion inchangé, dans les paramètres signal à 0.
ma station fonctionne avec le robot sur un autre terrain, RAS, je précise un petit terrain de 10M sur 5M avec ma station de charge.
En remettant ma station et mon robot sur mon terrain, pas de signal de boucle, diode verte.
Vérification des câbles avec détecteur, tout est OK, néanmoins je change une partie qui était déterrée.
toujours diode verte et toujours pas de signal de boucle.
Je crée une boucle avec un fil électrique 1.5, d'environ 2 m2.
Nouveau signal de boucle détecté le robot part.
je remets en connectant sur mon circuit de câbles périphériques , idem pas de signal de boucle...
Un ami arrive avec sa station de charge, nous démontons la carte électronique de sa station et la montons sur la mienne
et là : miracle mon robot repart immédiatement après avoir crée un nouveau signal de boucle.
résultat des courses, ma station de charge fonctionnait sur de petits circuits mais pas sur le mien qui doit comporter 450 M de câbles.
A priori la carte de la station était HS ou tout du moins ne captait plus le signal sur de grands tracés....
Au cas où ma mésaventure peut servir à d'autres
Merci à tous vos conseils avisés.
Sud Ouest
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Re: Lampe verte fixe, pas de signal de boucle

Message par jonas0_13 »

Merci pour ce retour et ravi que votre problème soir enfin résolu.
La carte de la station a manifestement souffert elle aussi de l'orage. De mémoire cela s'est déjà présenté sur le forum.
Loir et Cher
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