Robot 315 qui tourne autour de sa base

[extence16]

Bonjour à tous ,

Depuis une semaine, mon robot tond parfaitement mais au moment de retourner se recharger, il cherche sa base et la loupe de très peu. Il fait cela jusqu'à sa décharge complète.

Avez-vous déjà rencontré ce problème?

Je vous remercie d'avance pour votre éclairage.

Stéphane


Voici quelques informations

Qualité du signal 100%

[u]En position de recharge[/u]

Boucle A
AV g : 179
AV d : 179
AR g : 149
AR d : 156

Boucle G1
AV g : - 1
AV d : 0
AR g : - 1
AR d : 3

Boucle F
AV g : - 206
AV d : - 203
AR g : - 180
AR d : - 188

Boucle N
AV g : - 105
AV d : - 205
AR g : - 92
AR d : 87


[u]A 1,50M de la base[/u]

Boucle A
AV g : 144
AV d : 144
AR g : 131
AR d : 137

Boucle G1
AV g : 0
AV d : 0
AR g : - 1
AR d : -2

Boucle F
AV g : 142
AV d : 142
AR g : 96
AR d : 101

Boucle N
AV g : - 13
AV d : 53
AR g : 0
AR d : 9

La batterie est neuve et de marque originale

Merci, merci pour vos apports

[JPMalef]

Tu n'as pas de guide ?

[quote ]la loupe de très peu[/quote] Cela fait combien, exprimé en mètre ?

[extence16]

Bonjour,

Si j'ai un guide, mais elle passe juste à côté de 30 cm ou même de biais.

Merci

[JPMalef]

Alors, ton guide a un problème, parce-qu'il n'émet aucun signal.

Vérifie la connexion avec le périphérique pour commencer, et la connexion à la base.

Je vois aussi un problème avec le signal N avec le mouton dans sa base, tu devrais avoir 2 valeurs négatives et 2 positives.
Tu as 3 valeurs négatives.

[extence16]

Je n'ai pas de fil guide.

J'ai la tondeuse depuis 4ans et elle n'a jamais fait ça

A quoi correspond le signal N ?

Désolé pour mon incompétence dans le domaine

Merci

[JPMalef]

Je crois que l'on a un problème de dialogue _o_

Je dis "Tu n'as pas de guide ?" et tu répond "Si j'ai un guide".

Maintenant, tu dis "Je n'ai pas de fil guide."

Ma question suivante sera donc: Pourquoi ?
C'est réellement une augmentation de l'efficacité du mouton.

Le signal N guide finement le positionnement de ses moustaches dans les contacts de la base.

Normalement, lorsqu'il suit son guide jusqu'à sa base, il le fait avec une distance variable (pour éviter de faire des traces) avec une certaine vitesse. Lorsqu'il détecte le signal N, il ralenti fortement, pour pénétrer lentement sur sa base, et se positionner avec précision en contact avec sa base.

[John_Bour]

Bonjour à tous,

J'ai un Husqvarna 315 de 2017 équipé Roboconnect qui fonctionnait nickel mais à "perdu la boule" il y a quelques semaines
En clair, il tond parfaitement, retrouve la direction de la base en suivant le fil guide et pietine devant la base en essayant de passer d'une coté ou de l'autre comme s'il ne trouvait pas la direction de la fourchette de positionnement.

J'ai changé la carte de la base => KO
J'ai refais l'emplacement de la base => KO
Je viens de refaire le cable de la base => KO

Est-ce que ça pourrais être du à une carte dans le mouton sachant qu'il trouve bien les limites et le cable guide ?

Voici les valeurs des cables quand positionné sur la base

[chercheur]

Bonjour,

Je ne comprends pas bien les "KO"...qui devraient signifier que cela ne fonctionne pas (knock-out) ?
Toujours est-il que votre signal "N" n'est pas bon !
Ce signal sert à l'approche finale du robot (near): viewtopic.php?f=6&t=22510

- soit la carte de la base
- soit la connexion des antennes à cette carte de base
- soit l'antenne dans la base

[pierpiz]

déposer la base et vérifier les fils antennes en dessous


viewtopic.php?f=11&t=22476&p=217439&hilit=rouge#p217439

[Nidal02]

Bonjour à tous,

J'ai un Husqvarna 315 de 2017 équipé Roboconnect qui fonctionnait nickel mais à "perdu la boule" il y a quelques semaines

Désolé pour le terme, mais cela s'appelle un pourrissage de post déjà ouvert...

Pour laisser la possibilité à l'autre personne d'avoir encore des réponses le concernant
et vous d'avoir une réponse adaptée à votre cas, ouvrez plutôt votre propre post

[John_Bour]

Désolé mais je ne vois pas ou est le "pourrissage" du sujet puisqu'en fait c'est le même souci de rentrée au dock sachant qu'il peut y avoir plein de raisons. Apres si le message est mal venu, je peux le comprendre et ferai en sorte que cela ne se reproduise plus.

Ceci dit, KO veut bien dire que ça ne marche pas mieux et que j'ai refais le cablage (marche pas mieux) et qu'il s'agit d'une carte neuve (et que ça marche pas mieux non plus), je vais nettoyer les connecteurs car je n'y avais absolument pas pensé.

Merci pour les retours et je reviens vous dire quand j'aurai remis en marche

[chercheur]

Tant que vous y êtes vous pourriez mesurer la résistance aux bornes du connecteur qui va aux antennes.
La manuel de maintenance (dispo dans cette même section) indique:

Connecteur.JPG (68.2 Kio) Consulté 1795 fois

[John_Bour]

Merci Chercheur et je viens justement de tester la continuité et elle est bonne

Par contre j'ai une question subsidaire car j'ai éteint le robot et débranché l'alimentation pour tester et au retour j'ai eu "Défaut de l'appareil! Sous-tension 3.3V externe (584mV)!" et aucun signal boucle.... Est-ce que ce ne serait pas un souci sur une carte a l'intérieur du mouton tout simplement ?

[chercheur]

Difficile à dire car c'est un tout autre message...avez vous bien environ 21v aux moustaches quand le robot est parqué ?

Concernant votre signal N, bien sûr, cela pourrait être le capteur à l'intérieur du robot...

[John_Bour]

J'ai 28V aux moustaches en nominal et avec robot parqué (pas inséré a fond pour mesurer sur les palettes).

A noter que j'ai remis l'ancienne carte de la base et signal N a 2 comme avec la plus récente...

Reste donc les connecteurs ou un capteur coté robot non ?

Et vu que j'ai vérifié les connecteurs

[chercheur]

Alors là oui .
En effet !

[Nidal02]

Désolé mais je ne vois pas ou est le "pourrissage" du sujet puisqu'en fait c'est le même souci de rentrée au dock sachant qu'il peut y avoir plein de raisons.

Comme vous dîtes, il peut y avoir plein de raisons.
Cela devient donc votre sujet et non plus celui de l'auteur initial...
Autant donc avoir votre propre sujet (avec éventuellement un renvoi vers l'autre) avec les recherches associées qui peuvent être/sont différentes.

En tout cas, la résolution approche.
Et surtout tenez au courant la communauté lorsque vous aurez trouvé l'origine du problème

[jonas0_13]

Je confirme totalement la réponse de Nidal02. Plus un sujet s'allonge, moins il est efficace. Un problème = un sujet.

[John_Bour]

IMHO, un sujet = 1 discussion risque cependant de compliquer et décourager les recherches mais c'est vous qui voyez.

En tous cas merci pour le coup de main car le changement de carte a résolu mon souci

[Tasmanix]

IMHO, un sujet = 1 discussion risque cependant de compliquer et décourager les recherches mais c'est vous qui voyez.

Non, ce n'est pas à nous de voir. C'est une grande règle des forums techniques. Si tout le monde parle de son problème dans le même post, on ne sait plus, ni à qui on répond, ni sur quoi.
Il arrive encore assez fréquemment que certains symptômes identiques ne correspondent pas à la même panne, et que la même panne entraîne des symptômes très différents.

Un autre principe est de se conformer aux règles d'un forum quand on veut y participer, comme faire une présentation et composer une signature, deux règles que l'on vous remercie de bien vouloir respecter.